一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手。它設(shè)有機(jī)架[4]，機(jī)架[4]上設(shè)有推送氣缸[1]，推送氣缸[1]活塞桿端部設(shè)有提升裝置，提升裝置上設(shè)有提升氣缸[3]，提升氣缸[3]下端設(shè)有機(jī)械手架[11]，機(jī)械手架[11]上設(shè)有機(jī)械手指操縱氣缸[5]、[12]，機(jī)械手架[11]下部兩側(cè)設(shè)有擋板[10]、[13]，擋板[10]、[13]上設(shè)有機(jī)械手指導(dǎo)向套[9]、[14]，機(jī)械手指導(dǎo)向套[9]、[14]內(nèi)設(shè)有機(jī)械手指[8]、[16]。本實(shí)用新型的有益效果是，使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序由人工操作變?yōu)闄C(jī)器操作，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打下基礎(chǔ)，而且還可大大節(jié)省人工成本，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益開辟了新的途徑，使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序做到高效、安全、自動(dòng)。
【專利說明】一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橡膠干燥生產(chǎn)線設(shè)備，具體涉及一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]天然橡膠是一種以聚異戊二稀為主要成分的天然高分子化合物。從橡膠樹上割采得到的乳膠，經(jīng)除雜稀釋后加酸凝固、然后熟化、壓縐、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡膠。根據(jù)制造方法的不同，通用類的天然橡膠可分為顆粒膠、煙片膠、縐片膠、風(fēng)干片膠和技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)膠等。
[0003]我國在1904年開始引進(jìn)來自巴西的三葉橡膠樹，其經(jīng)濟(jì)價(jià)值最大，得到了廣泛推廣。橡膠樹種植區(qū)主要集中在海南、云南兩省，廣東、廣西和福建等地也有分布，目前總種植1400萬畝左右。至2009年，中國天然橡膠的年產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到60萬噸，位居世界第六，同時(shí)，天然橡膠消耗量位居世界第一。
[0004]由于天然橡膠具有較為良好的絕緣性、回彈性、可塑性等一系性質(zhì)，經(jīng)適當(dāng)加工后，又具有耐熱、耐酸、耐堿、耐磨等寶貴特性，以致其具有極為廣泛的用途。
[0005]天然橡膠干燥是天然橡膠加工的重要環(huán)節(jié)，2000年以來，國內(nèi)學(xué)者在農(nóng)產(chǎn)品干燥方面的研究很多，其中在天然橡膠干燥方面研究內(nèi)容比較豐富。但這些研究基本上都是對(duì)橡膠干燥工藝進(jìn)行研究，而針對(duì)橡膠干燥自動(dòng)化生產(chǎn)線的研究尚未發(fā)現(xiàn)。而橡膠干燥生產(chǎn)線膠車卸膠工序目前為勞動(dòng)密集型工序，完全依靠人工操作，不僅消耗人力眾多，而且勞動(dòng)強(qiáng)度極大。因此研究設(shè)計(jì)一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打下基礎(chǔ)，而且還可大大節(jié)省人工成本，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益開辟了新的途徑。因此該項(xiàng)目的研究具有極為重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型是一種高效、安全、自動(dòng)的橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠設(shè)備。該設(shè)備的發(fā)明，可以使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序由人工操作變?yōu)闄C(jī)器操作，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打下基礎(chǔ)，而且還可大大節(jié)省人工成本，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益開辟了新的途徑。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:設(shè)有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有推送氣缸，推送氣缸活塞桿端部設(shè)有提升裝置，提升裝置上設(shè)有提升氣缸，提升氣缸下端設(shè)有機(jī)械手架，機(jī)械手架上設(shè)有機(jī)械手指操縱氣缸，機(jī)械手架下部兩側(cè)設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有機(jī)械手指導(dǎo)向套，機(jī)械手指導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有機(jī)械手指。
[0008]推送氣缸活塞桿縮回，將機(jī)械手架置于膠車上方，同時(shí)機(jī)械手指操縱氣缸活塞桿推出，將機(jī)械手指導(dǎo)向套內(nèi)的機(jī)械手指張開，膠車運(yùn)動(dòng)，將要卸下的同一排的兩塊膠塊運(yùn)送到機(jī)械手架的正下方，提升氣缸活塞桿推出，使機(jī)械手架下部兩側(cè)的擋板置于膠塊的兩側(cè)，機(jī)械手指操縱氣缸活塞桿縮回，使機(jī)械手指分別插入兩塊膠塊的內(nèi)部，然后提升氣缸活塞桿縮回，將兩塊膠塊同時(shí)提起，推送氣缸活塞桿推出，將膠塊運(yùn)送到輸送帶的上方，提升氣缸活塞桿推出，使膠塊下降，接近輸送帶，機(jī)械手指操縱氣缸活塞桿推出，使機(jī)械手指導(dǎo)向套內(nèi)的機(jī)械手指張開，由于機(jī)械手架下部兩側(cè)的擋板的作用，使機(jī)械手指順利與膠塊分離，膠塊掉到輸送帶上，由輸送帶運(yùn)送到下一工序，同時(shí)提升氣缸活塞桿縮回，將機(jī)械手架提起，推送氣缸活塞桿縮回，將機(jī)械手架置于膠車上方，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序由人工操作變?yōu)闄C(jī)器操作，不僅可使卸膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，為橡膠干燥生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打下基礎(chǔ)，而且還可大大節(jié)省人工成本，為橡膠企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益開辟了新的途徑，使橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠工序做到高效、安全、自動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例工作原理示意圖。
[0011]圖中1.推送氣缸2.導(dǎo)軌3.提升氣缸4.機(jī)架5、12.機(jī)械手指操縱氣缸6、15.導(dǎo)向套7、17.機(jī)械手指f呆縱氣缸活塞桿8、16.機(jī)械手指9、14.機(jī)械手指導(dǎo)向套10、13.擋板11.機(jī)械手架。

【具體實(shí)施方式】
[0012]設(shè)有機(jī)架4，機(jī)架4上設(shè)有推送氣缸I，推送氣缸I活塞桿端部設(shè)有提升裝置，提升裝置上設(shè)有提升氣缸3，提升氣缸3下端設(shè)有機(jī)械手架11，機(jī)械手架11上設(shè)有機(jī)械手指操縱氣缸5、12，機(jī)械手架11下部兩側(cè)設(shè)有擋板10、13，擋板10、13上設(shè)有機(jī)械手指導(dǎo)向套9、14，機(jī)械手指導(dǎo)向套9、14內(nèi)設(shè)有機(jī)械手指8、16。
[0013]推送氣缸I活塞桿縮回，將機(jī)械手架11置于膠車上方，同時(shí)機(jī)械手指操縱氣缸5、12活塞桿7、17推出，將機(jī)械手指導(dǎo)向套9、14內(nèi)的機(jī)械手指8、16張開，膠車運(yùn)動(dòng)，將要卸下的同一排的兩塊膠塊運(yùn)送到機(jī)械手架11的正下方，提升氣缸3活塞桿推出，使機(jī)械手架11下部兩側(cè)的擋板置于膠塊的兩側(cè)，機(jī)械手指操縱氣缸5、12活塞桿7、17縮回，使機(jī)械手指8、16分別插入兩塊膠塊的內(nèi)部，然后提升氣缸3活塞桿縮回，將兩塊膠塊同時(shí)提起，推送氣缸I活塞桿推出，將膠塊運(yùn)送到輸送帶的上方，提升氣缸3活塞桿推出，使膠塊下降，接近輸送帶，機(jī)械手指操縱氣缸5、12活塞桿7、17推出，使機(jī)械手指導(dǎo)向套9、14內(nèi)的機(jī)械手指8、16張開，由于機(jī)械手架11下部兩側(cè)的擋板10、13的作用，使機(jī)械手指8、16順利與膠塊分離，膠塊掉到輸送帶上，由輸送帶運(yùn)送到下一工序，同時(shí)提升氣缸3活塞桿縮回，將機(jī)械手架11提起，推送氣缸I活塞桿縮回，將機(jī)械手架11置于膠車上方，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手，其特征在于:設(shè)有機(jī)架[4]，機(jī)架[4]上設(shè)有推送氣缸[I]，推送氣缸[I]活塞桿端部設(shè)有提升裝置，提升裝置上設(shè)有提升氣缸[3]，提升氣缸[3]下端設(shè)有機(jī)械手架[11]，機(jī)械手架[11]上設(shè)有機(jī)械手指操縱氣缸[5]、[12]，機(jī)械手架[11]下部兩側(cè)設(shè)有擋板[10]、[13]，擋板[10]、[13]上設(shè)有機(jī)械手指導(dǎo)向套[9]、[14]，機(jī)械手指導(dǎo)向套[9]、[14]內(nèi)設(shè)有機(jī)械手指[8]、[16]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手，其特征是:推送氣缸[I]替換為液壓缸、絲杠螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手，其特征是:提升氣缸[3]替換為液壓缸、絲杠螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠干燥生產(chǎn)線卸膠機(jī)械手，其特征是:機(jī)械手指操縱氣缸[5]、[12]替換為液壓缸、絲杠螺母、凸輪、齒輪齒條、曲柄滑塊或直線電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203998084SQ201420480698
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】張寶珍, 樊軍慶, 馬慶芬, 王高平, 王文, 符新, 周茂祥, 陳冠, 樊晨曦 申請(qǐng)人:海南大學(xué)