存查樣柜及樣瓶夾持裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種存查樣柜及樣瓶夾持裝置，樣瓶夾持裝置，包括基座；設(shè)置于所述基座上的兩個(gè)相對(duì)的夾爪，兩個(gè)所述夾爪相互靠近時(shí)能夠夾持住樣瓶；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪相互靠近或者遠(yuǎn)離。本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置中，兩個(gè)夾爪之間的距離并不是固定的，而是可以根據(jù)需要夾持的樣瓶而改變的，因此本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置可以?shī)A持任何規(guī)格的樣瓶，而不是只能夾持一種規(guī)格的樣瓶，相應(yīng)的提高了夾持裝置的通用性和靈活性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】存查樣柜及樣瓶夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及樣瓶存儲(chǔ)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種存查樣柜及樣瓶夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]煤質(zhì)分析包括分析試樣、存樣、查樣和棄樣等重要環(huán)節(jié)，其中存樣和查樣也是出現(xiàn)質(zhì)量異議時(shí)提供復(fù)查或仲裁檢驗(yàn)的原始依據(jù)，其涉及煤企和相關(guān)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。
[0003]目前，各煤質(zhì)分析實(shí)驗(yàn)室采用各種各樣的樣瓶盛裝煤樣，不僅大小不同，并且形狀也有差異。大多煤質(zhì)分析實(shí)驗(yàn)室采用電子存放柜進(jìn)行存樣，即在樣瓶上粘貼與其內(nèi)部樣品相符的貼標(biāo)或者激光碼等標(biāo)識(shí)，然后在電子存放柜中進(jìn)行存樣。實(shí)際存樣時(shí)，樣瓶規(guī)格多種多樣，有700克粒度為直徑3mm規(guī)格的，有100克粒度直徑為0.2mm規(guī)格的，也有1250克粒度直徑為6mm規(guī)格的等。樣瓶的形狀也多種多樣，有的瓶身為圓柱狀有的瓶身為方體等。
[0004]存查樣柜中具有用于夾持樣瓶的夾持裝置和帶動(dòng)夾持裝置移動(dòng)至設(shè)定位置的輸送裝置，使用時(shí)利用夾持裝置夾起樣瓶，然后通過(guò)輸送裝置將夾持裝置移動(dòng)至合適的位置后，夾持裝置放下樣瓶即可實(shí)現(xiàn)樣瓶的自動(dòng)取放。然而，現(xiàn)有技術(shù)中存查樣柜中的夾持裝置僅能夾持一種規(guī)格的樣瓶，故每個(gè)存查樣柜僅能夠儲(chǔ)存一種規(guī)格的樣瓶，如此使得存查樣柜的通用性較低，且?jiàn)A持裝置的通用性也較低。
[0005]綜上所述，如何有效地解決存查樣柜和夾持裝置的通用性較低問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種樣瓶夾持裝置，該樣瓶夾持裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決存查樣柜和夾持裝置的通用性較低問(wèn)題，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種包括上述樣瓶夾持裝置的存查樣柜。
[0007]為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種樣瓶夾持裝置，包括:
[0009]基座；
[0010]設(shè)置于所述基座上的兩個(gè)相對(duì)的夾爪，兩個(gè)所述夾爪相互靠近時(shí)能夠夾持住樣瓶；
[0011 ] 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪相互靠近或者遠(yuǎn)離。
[0012]優(yōu)選地，上述樣瓶夾持裝置中，還包括設(shè)置于所述基座上的螺桿和套在所述螺桿上的兩個(gè)螺套，兩個(gè)所述夾爪分別與兩個(gè)螺套相對(duì)固定，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)所述螺套相互靠近或者遠(yuǎn)離。
[0013]優(yōu)選地，上述樣瓶夾持裝置中，所述驅(qū)動(dòng)裝置具體為電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，上述樣瓶夾持裝置中，還包括能夠檢測(cè)所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)儀以及與所述檢測(cè)儀和電機(jī)均通信連接的控制器，所述檢測(cè)儀檢測(cè)到電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送第一信號(hào)至控制器，所述控制器接收第一信號(hào)后控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，上述樣瓶夾持裝置中，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
[0016]優(yōu)選地，上述樣瓶夾持裝置中，還包括力感應(yīng)器以及與所述力感應(yīng)器和驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接的控制器，所述力感應(yīng)器能夠測(cè)量出所述夾爪與樣瓶之間的作用力，所述力感應(yīng)器測(cè)量得到的所述夾爪與樣瓶之間的作用力達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送第二信號(hào)至控制器，所述控制器接收第二信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。
[0017]優(yōu)選地，上述樣瓶夾持裝置中，樣瓶的底部具有包含其規(guī)格信息的標(biāo)識(shí)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，該樣瓶夾持裝置還包括能夠掃描樣瓶標(biāo)識(shí)的掃描儀以及與所述掃描儀和驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接的控制器，所述控制器內(nèi)預(yù)存有與多種規(guī)格的樣瓶一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)設(shè)定圈數(shù)，所述掃描儀將掃描到的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)接收的標(biāo)識(shí)信息判斷出樣瓶規(guī)格并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定圈數(shù)。
[0018]優(yōu)選地，上述樣瓶夾持裝置中，樣瓶的底部具有包含其規(guī)格信息的標(biāo)識(shí)，該樣瓶夾持裝置還包括能夠掃描樣瓶標(biāo)識(shí)的掃描儀、能夠控制所述夾爪行程的定位件以及與所述掃描儀、定位件和驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接的控制器，所述控制器內(nèi)預(yù)存有與多種規(guī)格的樣瓶一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)設(shè)定行程，所述掃描儀將掃描到的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)接收的標(biāo)識(shí)信息判斷出樣瓶規(guī)格并得出與判斷出的樣瓶對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程，定位件檢測(cè)到夾爪的行程達(dá)到與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程時(shí)發(fā)送第三信號(hào)至控制器，所述控制器接收第三信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。
[0019]優(yōu)選地，上述樣瓶夾持裝置中，所述定位件包括與夾爪固定連接的感應(yīng)指針和固定在所述基座上的且與控制器通信連接的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，多個(gè)光電開(kāi)關(guān)距夾爪起點(diǎn)的距離分別與控制器內(nèi)預(yù)存的多個(gè)設(shè)定行程一一對(duì)應(yīng)。
[0020]一種存查樣柜，包括樣瓶夾持裝置，所述夾持裝置為如上述中任一項(xiàng)所述的樣瓶夾持裝置。
[0021]本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置包括基座、夾爪以及驅(qū)動(dòng)裝置，其中兩個(gè)夾爪相對(duì)設(shè)置且兩個(gè)夾爪均設(shè)置在基座上，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相互靠近或者遠(yuǎn)離，兩個(gè)夾爪相互靠近時(shí)能夠夾持住樣瓶。
[0022]應(yīng)用本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置時(shí)，可以首先將樣瓶置于兩個(gè)夾爪之間，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相互靠近，最終兩個(gè)夾爪均與樣瓶接觸并夾持住樣瓶，以此實(shí)現(xiàn)樣瓶的夾持。通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相互遠(yuǎn)離即可實(shí)現(xiàn)樣瓶的放下。本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置中，兩個(gè)夾爪之間的距離并不是固定的，而是可以根據(jù)需要夾持的樣瓶而改變的，因此本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置可以?shī)A持任何規(guī)格的樣瓶，而不是只能夾持一種規(guī)格的樣瓶，相應(yīng)的提高了夾持裝置的通用性。
[0023]為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種存查樣柜，該存查樣柜包括上述任一種樣瓶夾持裝置。由于上述的樣瓶夾持裝置具有上述技術(shù)效果，具有該樣瓶夾持裝置的存查樣柜也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例提供的樣瓶夾持裝置的主視圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例提供的樣瓶夾持裝置的俯視圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例提供的樣瓶夾持裝置的主視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例提供的樣瓶夾持裝置的俯視圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型第三種實(shí)施例提供的樣瓶夾持裝置的主視圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型第三種實(shí)施例提供的樣瓶夾持裝置的俯視圖；
[0031]圖7為本實(shí)用新型第四種實(shí)施例提供的樣瓶夾持裝置的主視圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型第四種實(shí)施例提供的樣瓶夾持裝置的俯視圖。
[0033]附圖中標(biāo)記如下:
[0034]1-圓樣瓶、2-夾爪、3-導(dǎo)向塊、4-螺桿、5-電機(jī)、6-控制器、7-基座、8-螺套、9-方樣瓶、10-力感應(yīng)器、11-標(biāo)識(shí)、12-掃描儀。

【具體實(shí)施方式】
[0035]本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種樣瓶夾持裝置，該樣瓶夾持裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決存查樣柜和夾持裝置的通用性較低問(wèn)題，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種包括上述樣瓶夾持裝置的存查樣柜。
[0036]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]請(qǐng)參閱圖1-圖8，本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置包括基座7、夾爪2以及驅(qū)動(dòng)裝置，其中兩個(gè)夾爪2相對(duì)設(shè)置且兩個(gè)夾爪2均設(shè)置在基座7上，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪2相互靠近或者遠(yuǎn)離，兩個(gè)夾爪2相互靠近時(shí)能夠夾持住樣瓶。
[0038]應(yīng)用本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置時(shí)，可以首先將樣瓶置于兩個(gè)夾爪2之間，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪2相互靠近，最終兩個(gè)夾爪2均與樣瓶接觸并夾持住樣瓶，以此實(shí)現(xiàn)樣瓶的夾持。通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪2相互遠(yuǎn)離即可實(shí)現(xiàn)樣瓶的放下。本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置中，兩個(gè)夾爪2之間的距離并不是固定的，而是可以根據(jù)需要夾持的樣瓶而改變的，因此本實(shí)用新型提供的樣瓶夾持裝置可以?shī)A持任何規(guī)格的樣瓶，而不是只能夾持一種規(guī)格的樣瓶，相應(yīng)的提高了夾持裝置的通用性。
[0039]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，該樣瓶夾持裝置還包括設(shè)置于基座7上的螺桿4和套在螺桿4上的兩個(gè)螺套8，兩個(gè)夾爪2分別與兩個(gè)螺套8相對(duì)固定，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)螺套8相互靠近或者遠(yuǎn)離。即螺套8的螺向相反設(shè)置，當(dāng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)螺套8相互靠近或者遠(yuǎn)離。還可以包括導(dǎo)向塊3，導(dǎo)向塊3通過(guò)螺栓與螺套8固定連接，夾爪2通過(guò)螺栓與導(dǎo)向塊3固定連接。夾爪2整體可以為L(zhǎng)型。夾爪2的用于與樣瓶接觸的面上可以設(shè)置橡膠墊。螺桿4通過(guò)軸承設(shè)置在基座7上。當(dāng)然，樣瓶夾持裝置也可以包括其它雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，在此不作限定。
[0040]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置可以為電機(jī)5。電機(jī)5驅(qū)動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)5的輸出端和螺桿4上可以均設(shè)置有同步輪，同步帶套設(shè)在同步輪上以此實(shí)現(xiàn)電機(jī)5帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。另夕卜，電機(jī)5的輸出端上和螺桿4上可以設(shè)置有齒輪，且兩個(gè)齒輪相互嚙合。
[0041]當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置還可以為液壓系統(tǒng)或者伸縮缸等等，伸縮缸通過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]如圖1和圖2所示，為了實(shí)現(xiàn)樣瓶的自動(dòng)夾持，該樣瓶夾持裝置還可以包括檢測(cè)儀和控制器6，其中檢測(cè)儀能夠檢測(cè)出電機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)矩，控制器6與檢測(cè)儀和電機(jī)5均通信連接，檢測(cè)儀檢測(cè)到電機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送第一信號(hào)至控制器6，控制器6接收第一信號(hào)后控制電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)。即檢測(cè)儀的信號(hào)輸出端與控制器6的信號(hào)輸入端連接，控制器6的信號(hào)輸出端連接與電機(jī)5的信號(hào)輸入端連接。當(dāng)檢測(cè)儀檢測(cè)到電機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，其發(fā)送第一信號(hào)至控制器6，進(jìn)而控制器6接收第一信號(hào)后控制電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)夾爪2接觸樣瓶后，夾爪2就會(huì)承受樣瓶的反作用力，致使電機(jī)5所輸出的轉(zhuǎn)矩也逐步增加，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第一預(yù)設(shè)值時(shí)，說(shuō)明夾爪2與樣瓶之間的作用力達(dá)到一定值，即夾爪2已經(jīng)夾持住樣瓶，控制器6電機(jī)5的停止工作，如此夾爪2與任何規(guī)格的樣瓶之間的作用力達(dá)到一定值時(shí)，電機(jī)5便停止工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同樣瓶的夾持。該實(shí)施例中的樣瓶可以為圓樣瓶I。
[0043]進(jìn)一步地，電機(jī)5可以為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
[0044]如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中該樣瓶夾持裝置還可以包括力感應(yīng)器10和控制器6，其中力感應(yīng)器10能夠測(cè)量出夾爪2與樣瓶之間的作用力，控制器6與力感應(yīng)器10和驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接，力感應(yīng)器10測(cè)量得到的夾爪2與樣瓶之間的作用力達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送第二信號(hào)至控制器6，控制器6接收第二信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。即控制器6的信號(hào)輸入端與力感應(yīng)器10的信號(hào)輸出端連接，控制器6的信號(hào)輸出端與電機(jī)5的信號(hào)輸入端連接。當(dāng)夾爪2接觸樣瓶后，夾爪2就會(huì)承受樣瓶的反作用力，致使夾爪2與樣瓶之間的作用力逐漸增加，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第二預(yù)設(shè)值時(shí)，說(shuō)明夾爪2與樣瓶之間的作用力達(dá)到一定值，即夾爪2已經(jīng)夾持住樣瓶，控制器6電機(jī)5的停止工作，如此夾爪2與任何規(guī)格的樣瓶之間的作用力達(dá)到一定值時(shí)，電機(jī)5便停止工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同樣瓶的夾持。該實(shí)施例中的樣瓶可以為方樣瓶9。
[0045]如圖5和圖6所示，該實(shí)施例中樣瓶上具有包含其規(guī)格信息的標(biāo)識(shí)11，電機(jī)5可以為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。該樣瓶夾持裝置還包括掃描儀12和控制器6，其中掃描儀12能夠掃描樣瓶上的標(biāo)識(shí)11，控制器6均與掃描儀12和驅(qū)動(dòng)裝置通信連接，并且在控制器6內(nèi)預(yù)存有與多種規(guī)格的樣瓶對(duì)應(yīng)的多個(gè)設(shè)定圈數(shù)，掃描儀12將掃描到的樣瓶的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制器6，控制器6根據(jù)接收的標(biāo)識(shí)信息判斷出樣瓶規(guī)格并得到與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定圈數(shù)，然后控制器6控制電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定圈數(shù)，此時(shí)夾爪2恰好夾持住樣瓶。即控制器6的信號(hào)輸入端與掃描儀12的信號(hào)輸出端連接，控制器6的信號(hào)輸出端與電機(jī)5的信號(hào)輸入端連接。其中多個(gè)設(shè)定圈數(shù)與多種規(guī)格的樣瓶一一對(duì)應(yīng)是指，當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)與其中一種規(guī)格的樣瓶對(duì)應(yīng)的設(shè)定圈數(shù)時(shí)，夾爪2恰好夾持住與設(shè)定圈數(shù)對(duì)應(yīng)的規(guī)格的樣瓶。如此控制器6控制電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)不同的設(shè)定圈數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾爪2夾持不同規(guī)格的樣瓶。標(biāo)識(shí)11可以位于樣瓶的底部，在此不作限定。
[0046]標(biāo)識(shí)為電子標(biāo)識(shí)，其可以為二維碼或者激光碼等。
[0047]如圖7和圖8所示，該實(shí)施例中樣瓶上具有包含其規(guī)格信息的標(biāo)識(shí)11，該樣瓶夾持裝置還包括掃描儀12、定位件以及控制器6，其中掃描儀12能夠掃描樣瓶上的標(biāo)識(shí)11，控制器6均與掃描儀12、定位件和驅(qū)動(dòng)裝置通信連接，并且在控制器6內(nèi)預(yù)存有與多種規(guī)格的樣瓶一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)設(shè)定行程，掃描儀12將掃描到的樣瓶的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制器6，控制器6根據(jù)接收的標(biāo)識(shí)信息判斷出樣瓶規(guī)格并得到與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程，定位件檢測(cè)到夾爪2的行程達(dá)到與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程時(shí)發(fā)送第三信號(hào)至控制器6，控制器6接收第三信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，此時(shí)夾爪2恰好夾持住樣瓶。即控制器6的信號(hào)輸入端與掃描儀12的信號(hào)輸出端和定位件的信號(hào)輸出端連接，控制器6的信號(hào)輸出端與電機(jī)5的信號(hào)輸入端連接。其中多個(gè)設(shè)定行程與多種規(guī)格的樣瓶一一對(duì)應(yīng)是指，當(dāng)夾爪2移動(dòng)與其中一種規(guī)格的樣瓶對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程時(shí)，夾爪2恰好夾持住與設(shè)定行程對(duì)應(yīng)的規(guī)格的樣瓶。如此控制器6控制夾爪2移動(dòng)不同的設(shè)定行程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾爪2夾持不同規(guī)格的樣瓶。其中夾爪2移動(dòng)的行程指一個(gè)夾爪2移動(dòng)的行程，兩個(gè)夾爪2相對(duì)運(yùn)動(dòng)且速度相同。當(dāng)然，夾爪2移動(dòng)的行程可以為兩個(gè)夾爪2移動(dòng)的行程之和。
[0048]進(jìn)一步地，定位件可以包括與夾爪2固定連接的感應(yīng)指針和固定在基座7上的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且多個(gè)光電開(kāi)關(guān)與控制器6通信連接，多個(gè)光電開(kāi)關(guān)距夾爪2啟動(dòng)的距離分別與控制器6內(nèi)預(yù)存的多個(gè)設(shè)定行程一一對(duì)應(yīng)，且多個(gè)光電開(kāi)關(guān)均與控制器6通信連接。其中多個(gè)光電開(kāi)關(guān)距夾爪2起點(diǎn)的距離分別與控制器6內(nèi)預(yù)存的多個(gè)設(shè)定行程一一對(duì)應(yīng)是指，每個(gè)光電開(kāi)關(guān)距夾爪2起點(diǎn)的距離等于一個(gè)設(shè)定行程。如此當(dāng)感應(yīng)指針經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)時(shí)說(shuō)明夾爪2移動(dòng)至與該光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程，其中夾爪2起點(diǎn)是指夾爪2開(kāi)始移動(dòng)的位置?？刂破?根據(jù)接收的標(biāo)識(shí)信息判斷出樣瓶規(guī)格并得出與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程，如此當(dāng)感應(yīng)指針經(jīng)過(guò)與上述設(shè)定行程對(duì)應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)發(fā)送第四信號(hào)至控制器6，控制器6接收第四信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，如此控制器6控制夾爪2移動(dòng)不同的設(shè)定行程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾爪2夾持不同規(guī)格的樣瓶。
[0049]當(dāng)然，定位件還可以為行程開(kāi)關(guān)等。
[0050]基于上述實(shí)施例中提供的樣瓶夾持裝置，本實(shí)用新型還提供了一種存查樣柜，該存查樣柜包括上述實(shí)施例中任意一種樣瓶夾持裝置。由于該存查樣柜采用了上述實(shí)施例中的樣瓶夾持裝置，所以該存查樣柜的有益效果請(qǐng)參考上述實(shí)施例。
[0051]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0052]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種樣瓶夾持裝置，其特征在于，包括: 基座(7)； 設(shè)置于所述基座(7)上的兩個(gè)相對(duì)的夾爪(2)，兩個(gè)所述夾爪(2)相互靠近時(shí)能夠夾持住樣瓶； 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪(2)相互靠近或者遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述基座(7)上的螺桿(4)和套在所述螺桿(4)上的兩個(gè)螺套(8)，兩個(gè)所述夾爪(2)分別與兩個(gè)螺套(8)相對(duì)固定，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述螺桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)所述螺套(8)相互靠近或者遠(yuǎn)離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置具體為電機(jī)(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，還包括能夠檢測(cè)所述電機(jī)(5)的輸出轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)儀以及與所述檢測(cè)儀和電機(jī)(5)均通信連接的控制器￠)，所述檢測(cè)儀檢測(cè)到電機(jī)(5)的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送第一信號(hào)至控制器￠)，所述控制器(6)接收第一信號(hào)后控制所述電機(jī)(5)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，所述電機(jī)(5)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，還包括力感應(yīng)器(10)以及與所述力感應(yīng)器(10)和驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接的控制器￠)，所述力感應(yīng)器(10)能夠測(cè)量出所述夾爪(2)與樣瓶之間的作用力，所述力感應(yīng)器(10)測(cè)量得到的所述夾爪(2)與樣瓶之間的作用力達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送第二信號(hào)至控制器￠)，所述控制器(6)接收第二信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，樣瓶上具有包含其規(guī)格信息的標(biāo)識(shí)(11)，所述電機(jī)(5)為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),該樣瓶夾持裝置還包括能夠掃描樣瓶標(biāo)識(shí)(11)的掃描儀(12)以及與所述掃描儀(12)和驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接的控制器￠)，所述控制器￠)內(nèi)預(yù)存有與多種規(guī)格的樣瓶一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)設(shè)定圈數(shù)，所述掃描儀(12)將掃描到的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制器￠)，所述控制器(6)根據(jù)接收的標(biāo)識(shí)信息判斷出樣瓶規(guī)格并控制電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定圈數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，樣瓶上具有包含其規(guī)格信息的標(biāo)識(shí)(11)，該樣瓶夾持裝置還包括能夠掃描樣瓶標(biāo)識(shí)(11)的掃描儀(12)、能夠控制所述夾爪(2)行程的定位件以及與所述掃描儀(12)、定位件和驅(qū)動(dòng)裝置均通信連接的控制器(6)，所述控制器(6)內(nèi)預(yù)存有與多種規(guī)格的樣瓶一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)設(shè)定行程，所述掃描儀(12)將掃描到的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至控制器(6)，所述控制器(6)根據(jù)接收的標(biāo)識(shí)信息判斷出樣瓶規(guī)格并得出與判斷出的樣瓶對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程，定位件檢測(cè)到夾爪(2)的行程達(dá)到與判斷出的樣瓶規(guī)格對(duì)應(yīng)的設(shè)定行程時(shí)發(fā)送第三信號(hào)至控制器￠)，所述控制器(6)接收第三信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣瓶夾持裝置，其特征在于，所述定位件包括與夾爪(2)固定連接的感應(yīng)指針和固定在所述基座(7)上的且與控制器(6)通信連接的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，多個(gè)光電開(kāi)關(guān)距夾爪(2)起點(diǎn)的距離分別與控制器￠)內(nèi)預(yù)存的多個(gè)設(shè)定行程一一對(duì)應(yīng)。
10.一種存查樣柜，包括樣瓶夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置為如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的樣瓶夾持裝置。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK204110726SQ201420481072
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】羅建文, 李學(xué)時(shí), 姜超, 尹小明, 王亞軍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙開(kāi)元儀器股份有限公司