伺服三爪旋蓋機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種伺服三爪旋蓋機構(gòu)。主要解決了現(xiàn)有的旋蓋裝置伺服電機易損壞、使用壽命短的問題。其特征在于：伺服電機(2)和氣缸(3)并排平行固定支撐板(4)上方，軸承座(9)內(nèi)安裝有帶中心孔的旋轉(zhuǎn)套(10)，旋轉(zhuǎn)套(10)的下端連接旋蓋頭(1)，旋轉(zhuǎn)套(10)與伺服電機(2)之間帶傳動；所述的抓取控制桿(11)貫穿旋轉(zhuǎn)套(10)且抓取控制桿(11)的下端與牽引架(8)相連；升降軸(14)的下端連接凸輪升降機構(gòu)。該伺服三爪旋蓋機構(gòu)改變了傳動結(jié)構(gòu)，采用三爪夾指式旋蓋頭，蓋子旋緊的時候停止旋轉(zhuǎn)，扭力數(shù)字化控制，蓋子不會受到損傷，旋蓋的成品率高；工作時不會損傷伺服電機，安全可靠，使用壽命長。
【專利說明】伺服三爪旋蓋機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機械，具體涉及一種伺服三爪旋蓋機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，用工成本不斷提高的情況下，自動化生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，旋蓋機作為包裝機械的一種，用戶群也越來越大。隨著用戶增多，傳統(tǒng)旋蓋結(jié)構(gòu)的弊端日益顯現(xiàn)。傳統(tǒng)旋蓋機旋蓋方式有摩擦式的旋蓋頭，采用普通電機帶動，扭力難以控制，經(jīng)常出現(xiàn)蓋子劃傷的現(xiàn)象，這樣會對日化行業(yè)，對蓋子有外觀要求，產(chǎn)品合格率低，不能滿足行業(yè)需求。中國專利ZL200820082916.6公開了一種旋蓋機數(shù)控旋蓋裝置，包括抓夾指式旋蓋頭、聯(lián)軸器、伺服電機、氣缸，旋蓋頭安裝在旋蓋頭安裝板上，通過連接座、聯(lián)軸器與安裝在電機安裝板上的伺服電機相聯(lián)，伺服電機與安裝在氣缸安裝板上的氣缸連接，氣缸安裝板和旋蓋頭安裝板分別固定在支柱上。旋蓋頭包括抓夾指、抓夾指安裝塊、指關(guān)節(jié)、上下活動桿和安裝座。當(dāng)蓋子放在瓶口上后，氣缸的推桿伸出帶動伺服電機及上下活動桿向下運動，使抓夾指通過指關(guān)節(jié)沿絞鏈抓緊蓋子，再由伺服電機的轉(zhuǎn)動帶動旋蓋頭把蓋子旋緊。當(dāng)達到設(shè)定的扭矩時自動停止旋蓋，然后氣缸推桿收縮帶動伺服電機及上下活動桿向上運動，使抓夾指通過指關(guān)節(jié)沿絞鏈松開蓋子，旋好蓋的瓶子輸出，數(shù)控旋蓋裝置恢復(fù)起始位置，等待下一次動作，如此反復(fù)動作完成螺紋旋蓋。該旋蓋機數(shù)控旋蓋裝置存在以下技術(shù)缺陷:工作時，伺服電機隨同上下活動桿往復(fù)運動，伺服電機的輸出軸受到頻繁軸向沖擊，伺服電機易損壞，使用壽命短，維修或更換的過程影響正常生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的旋蓋裝置伺服電機易損壞、使用壽命短的不足，本實用新型提供一種伺服三爪旋蓋機構(gòu)，該伺服三爪旋蓋機構(gòu)改變了傳動結(jié)構(gòu)，采用三爪夾指式旋蓋頭，蓋子旋緊的時候停止旋轉(zhuǎn)，扭力數(shù)字化控制，蓋子不會受到損傷，旋蓋的成品率高；工作時不會損傷伺服電機，安全可靠，使用壽命長。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:該伺服三爪旋蓋機構(gòu)，包括旋蓋頭、伺服電機、氣缸及支撐板，旋蓋頭主要由爪座、爪指、連桿及牽引架組成，爪指為三個且均勻鉸接在爪座周邊，伺服電機和氣缸并排平行固定支撐板上方，支撐板上設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)安裝有帶中心孔的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套的下端連接旋蓋頭，旋轉(zhuǎn)套與伺服電機之間帶傳動；氣缸下端連接抓取控制桿，所述的抓取控制桿貫穿旋轉(zhuǎn)套且抓取控制桿的下端與牽引架相連；所述的支撐板固定在升降軸的上端，升降軸位于導(dǎo)向套內(nèi)，升降軸的下端連接凸輪升降機構(gòu)。
[0005]所述的抓取控制桿與氣缸的活塞桿之間設(shè)有聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器內(nèi)設(shè)有軸承，軸承卡接在氣缸的活塞桿下端，抓取控制桿連接在聯(lián)軸器下端。
[0006]所述的支撐板上安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0007]所述的爪指的內(nèi)表面設(shè)有柔性耐磨墊。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，采用旋轉(zhuǎn)套及帶傳動結(jié)構(gòu)，伺服電機的輸出軸不會受到任何沖擊，伺服電機不會損壞，安全可靠，使用壽命長。蓋子旋緊的時候伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，扭力數(shù)字化控制，蓋子不會受到損傷，旋蓋的成品率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1是本實用新型的立體圖。
[0010]附圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖中1-旋蓋頭，2-伺服電機，3-氣缸，4-支撐板，5-爪座，6-爪指，7-連桿，8-牽引架，9-軸承座，10-旋轉(zhuǎn)套，11-抓取控制桿，12-聯(lián)軸器，13-軸承，14-升降軸，15-導(dǎo)向套，16-調(diào)節(jié)機構(gòu)，17-柔性耐磨墊。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0013]由圖1和圖2所示，該伺服三爪旋蓋機構(gòu)包括旋蓋頭1、伺服電機2、氣缸3及支撐板4，旋蓋頭I主要由爪座5、爪指6、連桿7及牽引架8組成，爪指6為三個且均勻鉸接在爪座5周邊，伺服電機2和氣缸3并排平行固定支撐板4上方，支撐板4上設(shè)有軸承座9，軸承座9內(nèi)安裝有帶中心孔的旋轉(zhuǎn)套10，旋轉(zhuǎn)套10的下端連接旋蓋頭1，旋轉(zhuǎn)套10與伺服電機2之間帶傳動；氣缸3下端連接抓取控制桿11，所述的抓取控制桿11貫穿旋轉(zhuǎn)套10且抓取控制桿11的下端與牽引架8相連；所述的支撐板4固定在升降軸14的上端，升降軸14位于導(dǎo)向套15內(nèi)，升降軸14的下端連接凸輪升降機構(gòu)。由于采取上述技術(shù)方案，工作時，升降軸14在凸輪升降機構(gòu)的作用下向下運動，當(dāng)爪指6與蓋子周邊對應(yīng)時停止，此時氣缸3動作并通過抓取控制桿11控制爪指6收攏，爪指6將蓋子抓緊，接著伺服電機2啟動，旋轉(zhuǎn)套10帶動旋蓋頭I旋轉(zhuǎn)將蓋子擰緊，當(dāng)扭力達到設(shè)定值，伺服電機2自動停止，氣缸3動作，爪指6松開，升降軸14上升，完成一次旋蓋。由于采用旋轉(zhuǎn)套10及帶傳動結(jié)構(gòu)，伺服電機2的輸出軸不會受到任何沖擊，伺服電機2不會損壞，安全可靠，使用壽命長。蓋子旋緊的時候伺服電機2停止旋轉(zhuǎn)，扭力數(shù)字化控制，蓋子不會受到損傷，旋蓋的成品率高。
[0014]所述的抓取控制桿11與氣缸3的活塞桿之間設(shè)有聯(lián)軸器12，所述的聯(lián)軸器12內(nèi)設(shè)有軸承13，軸承13卡接在氣缸3的活塞桿下端，抓取控制桿11連接在聯(lián)軸器12下端。在旋蓋時，抓取控制桿11隨同旋蓋頭I 一起轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器12相對氣缸3的活塞桿能夠自由轉(zhuǎn)動。
[0015]所述的支撐板4上安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)16。調(diào)節(jié)機構(gòu)16能夠調(diào)節(jié)支撐板4的高度，以適應(yīng)不同工件。
[0016]所述的爪指6的內(nèi)表面設(shè)有柔性耐磨墊17。柔性耐磨墊17 —般選用軟質(zhì)的硅膠材料，在蓋子表面不會出現(xiàn)夾痕，以達到較好的外觀效果。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服三爪旋蓋機構(gòu)，包括旋蓋頭(I)、伺服電機(2)、氣缸(3)及支撐板(4)，旋蓋頭(I)主要由爪座(5)、爪指￠)、連桿(7)及牽引架(8)組成，爪指(6)為三個且均勻鉸接在爪座(5)周邊，其特征在于:伺服電機(2)和氣缸(3)并排平行固定支撐板⑷上方，支撐板(4)上設(shè)有軸承座(9)，軸承座(9)內(nèi)安裝有帶中心孔的旋轉(zhuǎn)套(10)，旋轉(zhuǎn)套(10)的下端連接旋蓋頭(1)，旋轉(zhuǎn)套(10)與伺服電機(2)之間帶傳動；氣缸(3)下端連接抓取控制桿(11)，所述的抓取控制桿(11)貫穿旋轉(zhuǎn)套(10)且抓取控制桿(11)的下端與牽引架(8)相連；所述的支撐板(4)固定在升降軸(14)的上端，升降軸(14)位于導(dǎo)向套(15)內(nèi)，升降軸(14)的下端連接凸輪升降機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服三爪旋蓋機構(gòu)，其特征在于:所述的抓取控制桿(11)與氣缸(3)的活塞桿之間設(shè)有聯(lián)軸器(12)，所述的聯(lián)軸器(12)內(nèi)設(shè)有軸承(13)，軸承(13)卡接在氣缸(3)的活塞桿下端，抓取控制桿(11)連接在聯(lián)軸器(12)下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服三爪旋蓋機構(gòu)，其特征在于:所述的支撐板(4)上安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服三爪旋蓋機構(gòu)，其特征在于:所述的爪指(6)的內(nèi)表面設(shè)有柔性耐磨墊(17)。
【文檔編號】B67B3/20GK203998880SQ201420482569
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】全巍巍, 蘇海棠, 朱誠 申請人:溫州中環(huán)機械設(shè)備有限公司