一種自動上料與卸料的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動上料與卸料的裝置，包括由三側(cè)擋板和位于底部的斜底板組成的料斗，與斜底板相對應(yīng)的側(cè)擋板的一側(cè)設(shè)有可升降的支撐板，該支撐板的斷面上設(shè)有儲料口，斜底板的下方設(shè)有與所述支撐板連接且控制支撐板升降的氣缸，斜底板與支撐板所呈的角度為銳角；料斗的一側(cè)設(shè)有送料帶以及套設(shè)在送料帶內(nèi)側(cè)的傳送棍，送料帶由直線段和圓弧段組成，直線段和圓弧段上均設(shè)有夾料機構(gòu)。該裝置上料精準(zhǔn)，實現(xiàn)卸料與加工同步進行的目的。
【專利說明】一種自動上料與卸料的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動上料與卸料的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]料斗是很多加工機械必備的原料箱，特別是針對那種棍狀的物料，必須通過特定的上料裝置將每一根待加工的棍料運送到待定的區(qū)域以便于加工機械的機械手抓取物料進行下一步的加工，現(xiàn)在上料裝置多是與料斗分開設(shè)置，而且結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，在上料時，現(xiàn)在的上料裝置極容易抓取兩根或兩根以上的棍料，在加工機械的機械手進行下一步的加工時，機械手容易出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，而且如果機械手抓去了上料裝置送來的兩根棍料，及其容易出現(xiàn)加工上的失誤或者意外。
[0003]而且，物料在被加工完成后，需要通過卸料裝置來實現(xiàn)全自動的卸料，現(xiàn)在的卸料裝置結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，而且，一些半成品在被加工完成后，需要運輸?shù)搅硪粋€工藝設(shè)備上進行加工，現(xiàn)在的卸料裝置還不能保證運輸與加工同時進行，延長了產(chǎn)品加工的時間。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中上料與卸料的裝置所存在的缺陷，提供一種上料精準(zhǔn)，實現(xiàn)卸料與加工同步進行的自動上料與卸料的裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動上料與卸料的裝置，包括由三側(cè)擋板和位于底部的斜底板組成的料斗，與所述斜底板相對應(yīng)的側(cè)擋板的一側(cè)設(shè)有可升降的支撐板，該支撐板的斷面上設(shè)有儲料口，所述斜底板的下方設(shè)有與所述支撐板連接且控制支撐板升降的氣缸，所述斜底板與支撐板所呈的角度為銳角；
[0007]所述料斗的一側(cè)設(shè)有送料帶以及套設(shè)在送料帶內(nèi)側(cè)的傳送棍，送料帶由直線段和圓弧段組成，直線段和圓弧段上均設(shè)有夾料機構(gòu)，該夾料機構(gòu)由兩個固定在所述送料帶上的夾持板組成，夾持板包括夾持部以及與送料帶連接的連接部，所述兩夾持板的連接部之間留有間隙且通過彈簧連接，兩夾持板的夾持部緊密接觸；
[0008]所述兩夾持板夾持部上設(shè)有相互對置的電磁鐵，電磁鐵的磁極通過通電電流的方向控制。
[0009]上述的一種自動上料與卸料的裝置，所述傳送棍通過伺服電機帶動。
[0010]上述的一種自動上料與卸料的裝置，所述夾持板的連接部上均設(shè)有斜面，兩夾持板緊密接觸后，兩夾持板的連接部之間形成“V”型口。
[0011]本實用新型的有益效果為:在料斗內(nèi)的物料順著斜底板滑動到支撐板的儲料口內(nèi)，該料斗通過氣缸可以帶動支撐板順著料斗的側(cè)擋板向上運動，便于機械手抓取以進行下一步的操作加工，斜底板與支撐板所呈的角度為銳角，在支撐板上疊加有兩根或兩根以上的物料時，位于上面的物料會受到側(cè)擋板的擠壓而掉入到料斗內(nèi)，從而保證了物料上料的精準(zhǔn)性，有效地防止了機械手卡死。送料帶上的夾料機構(gòu)位于送料帶的直線段時，兩夾持板的夾持部緊密接觸，可以緊緊地夾住半成品物料并隨著送料帶一起運動，夾料機構(gòu)夾住物料后，送料帶一側(cè)的加工設(shè)備對被夾持的物料進行進一步的加工，物料運動到送料帶的圓弧段后，兩夾持板的連接部之間的直線距離變小，導(dǎo)致兩夾持板的夾持部呈張開之勢，此時，物料脫離夾持機構(gòu)，以便于下一步的工藝操作，實現(xiàn)了物料運輸與加工同步進行的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的內(nèi)部示意圖；
[0014]圖3為本實用新型送料帶的示意圖；
[0015]圖4為圖3中的A區(qū)放大圖。

【具體實施方式】
[0016]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解和認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0017]如圖1至圖4所示，一種自動上料與卸料的裝置，包括由三側(cè)擋板I和位于底部的斜底板2組成的料斗，作為本實用新型的改進，與斜底板2相對應(yīng)的側(cè)擋板的一側(cè)設(shè)有可升降的支撐板3，該支撐板3的斷面上設(shè)有儲料口 4，斜底板2的下方設(shè)有與支撐板3連接且控制支撐板3升降的氣缸5，斜底板2與支撐板3所呈的角度為銳角；
[0018]料斗的一側(cè)設(shè)有送料帶6以及套設(shè)在送料帶6內(nèi)側(cè)的傳送棍7,送料帶6由直線段61和圓弧段62組成，直線段61和圓弧段62上均設(shè)有夾料機構(gòu)，該夾料機構(gòu)由兩個固定在送料帶6上的夾持板8組成，夾持板8包括夾持部9以及與送料帶6連接的連接部10，兩夾持板8的連接部10之間留有間隙且通過彈簧11連接，兩夾持板8的夾持部9緊密接觸；
[0019]進一步，兩夾持板夾持部9上設(shè)有相互對置的電磁鐵12，電磁鐵12的磁極通過通電電流的方向控制，傳送棍7通過伺服電機13帶動，夾持板8的連接部10上均設(shè)有斜面，兩夾持板8緊密接觸后，兩夾持板的連接部10之間形成“V”型口。
[0020]在料斗內(nèi)的物料順著斜底板2滑動到支撐板3的儲料口 4內(nèi)，該料斗通過氣缸5可以帶動支撐板3順著料斗的側(cè)擋板I向上運動，便于機械手抓取以進行下一步的操作加工，斜底板2與支撐板3所呈的角度為銳角，在支撐板3上疊加有兩根或兩根以上的物料時，位于上面的物料會受到側(cè)擋板I的擠壓而掉入到料斗內(nèi)，從而保證了物料上料的精準(zhǔn)性，有效地防止了機械手卡死。送料帶6上的夾料機構(gòu)位于送料帶6的直線段61時，兩夾持板8的夾持部緊密接觸，可以緊緊地夾住半成品物料并隨著送料帶6 —起運動，夾料機構(gòu)夾住物料后，送料帶6 —側(cè)的加工設(shè)備對被夾持的物料進行進一步的加工，夾料機構(gòu)加緊物料時，彈簧11處于自然狀態(tài)，兩夾持板上的電磁鐵12處于正負極相吸的狀態(tài)，物料運動到送料帶的圓弧段62后，兩電磁鐵12中的任一磁鐵通入反向電流，兩夾持板8之間相互排斥，而且兩夾持板8的連接部10之間的直線距離變小，導(dǎo)致兩夾持板8的夾持部9呈張開之勢，此時，物料脫離夾持機構(gòu)，在夾料機構(gòu)從圓弧段62相直線段61過渡時，以便于下一步的工藝操作，實現(xiàn)了物料運輸與加工同步進行的目的。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動上料與卸料的裝置，包括由三側(cè)擋板和位于底部的斜底板組成的料斗，其特征在于，與所述斜底板相對應(yīng)的側(cè)擋板的一側(cè)設(shè)有可升降的支撐板，該支撐板的斷面上設(shè)有儲料口，所述斜底板的下方設(shè)有與所述支撐板連接且控制支撐板升降的氣缸，所述斜底板與支撐板所呈的角度為銳角； 所述料斗的一側(cè)設(shè)有送料帶以及套設(shè)在送料帶內(nèi)側(cè)的傳送棍，送料帶由直線段和圓弧段組成，直線段和圓弧段上均設(shè)有夾料機構(gòu)，該夾料機構(gòu)由兩個固定在所述送料帶上的夾持板組成，夾持板包括夾持部以及與送料帶連接的連接部，所述兩夾持板的連接部之間留有間隙且通過彈簧連接，兩夾持板的夾持部緊密接觸； 所述兩夾持板夾持部上設(shè)有相互對置的電磁鐵，電磁鐵的磁極通過通電電流的方向控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料與卸料的裝置，其特征在于，所述傳送棍通過伺服電機帶動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料與卸料的裝置，其特征在于，所述夾持板的連接部上均設(shè)有斜面，兩夾持板緊密接觸后，兩夾持板的連接部之間形成“V”型口。
【文檔編號】B65G37/00GK204021728SQ201420484176
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】王大海 申請人:王大海