圓棒成排收集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種圓棒成排收集裝置，主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不能成排圓棒收集，收集過程中圓棒易磨損而設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置，包括接鋼裝置、升降裝置以及支撐所述接鋼裝置的接鋼裝置支架、支撐所述升降裝置的升降裝置支架，其中所述接鋼裝置包括接料板、所述接料板連接的聯(lián)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)連接所述聯(lián)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降裝置包括升降架以及控制所述升降架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述升降架支撐。本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置，能夠有序成排的收集圓棒，提高產(chǎn)品收集質(zhì)量，操作簡便，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】圓棒成排收集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冶金機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種圓棒成排收集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在棒材生產(chǎn)過程中，需要對(duì)成品圓棒進(jìn)行收集，同時(shí)在收集過程中要確保對(duì)成品圓棒不能造成彎曲、刮傷等傷害。
[0003]傳統(tǒng)的圓棒收集方式是將移送鏈上的成品圓棒成批的通過三次或三次以上的轉(zhuǎn)接運(yùn)送到打捆輥道上進(jìn)行打捆。在第一次接料時(shí)圓棒跌落碰撞以及在轉(zhuǎn)接過程中圓棒之間的摩擦碰撞勢(shì)必造成表面刮損，影響成品圓棒質(zhì)量，同時(shí)也對(duì)圓棒的計(jì)數(shù)造成困難。
[0004]為了能夠有效解決上述問題，棒材生產(chǎn)的成排收集計(jì)數(shù)已成為棒材生產(chǎn)實(shí)踐中迫切需要解決的重要課題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠有序成排的收集圓棒的圓棒成排收集裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置，包括接鋼裝置、升降裝置以及支撐所述接鋼裝置的接鋼裝置支架、支撐所述升降裝置的升降裝置支架，其中所述接鋼裝置包括接料板、所述接料板連接的聯(lián)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)連接所述聯(lián)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降裝置包括升降架以及控制所述升降架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述升降架支撐。
[0007]進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括與所述接料板依次連接的滑板、連桿、第一搖桿、第二搖桿、拉桿和曲柄，所述曲柄與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，在所述接鋼裝置支架上固定有限制所述滑板運(yùn)動(dòng)軌跡的滑槽。
[0008]進(jìn)一步地，在所述升降裝置支架上連接有豎直向設(shè)置的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有軸套，所述軸套與所述升降架相連。
[0009]具體地，所述第一搖桿與所述第二搖桿通過轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定在所述接鋼裝置支架上。
[0010]具體地，在所述升降裝置支架上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)有接近開關(guān)，在所述升降架上設(shè)有與所述接近開關(guān)相配合的觸板。
[0011]具體地，所述升降架由水平設(shè)置的支撐部和豎直設(shè)置的連接部組成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述支撐部上，所述連接部與所述軸套相連。
[0012]具體地，在所述接料板下方設(shè)有收集成排圓棒的移動(dòng)接鋼臂。
[0013]特別地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有編碼器。
[0014]特別地，所述液壓缸設(shè)有位移傳感器。
[0015]特別地，所述圓棒成排收集裝置還包括控制所述接鋼裝置和所述升降裝置的PLC控制系統(tǒng)。
[0016]本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置，通過所述接鋼裝置和所述升降裝置實(shí)現(xiàn)棒材產(chǎn)品的在線自動(dòng)成排收集，通過所述升降裝置中的所述液壓缸帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一步步上升，進(jìn)而帶動(dòng)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的所述聯(lián)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)與所述聯(lián)動(dòng)裝置連接的所述接料板向后一步步運(yùn)動(dòng)，使得圓棒在所述接料板上依次排成一排，當(dāng)所述接料板收集滿后，所述液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，將所述接料板瞬間向后抽出，使得成排圓棒落入所述的移動(dòng)接鋼臂中，實(shí)現(xiàn)圓棒的一次成排收集。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置，能夠?qū)A棒進(jìn)行有序成排的收集，減少在收集過程中對(duì)圓棒造成的損傷，提高產(chǎn)品的收集質(zhì)量，同時(shí)能夠適應(yīng)寬泛的產(chǎn)品參數(shù)規(guī)格，滿足生產(chǎn)的連續(xù)性，具有操作簡單、自動(dòng)化程度高、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置接料板收集滿后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置完成圓棒收集后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0021]本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置，包括接鋼裝置、升降裝置以及支撐所述接鋼裝置的接鋼裝置支架105、支撐所述升降裝置的升降裝置支架203，所述圓棒成排收集裝置還包括控制所述接鋼裝置和所述升降裝置的PLC控制系統(tǒng)。
[0022]其中所述接鋼裝置包括接料板101、所述接料板101連接的聯(lián)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)連接所述聯(lián)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)112，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112設(shè)有編碼器，用以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述接料板101下方設(shè)有收集成排圓棒的移動(dòng)接鋼臂113。
[0023]所述升降裝置包括升降架201以及控制所述升降架201進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸202，其中所述液壓缸202設(shè)有位移傳感器，用以控制所述液壓缸202的活塞運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112通過所述升降架201支撐。
[0024]所述聯(lián)動(dòng)裝置包括與所述接料板101依次連接的滑板102、連桿104、第一搖桿106、第二搖桿109、拉桿110和曲柄111，所述曲柄111與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112相連，在所述升降裝置支架105上固定有限制所述滑板102運(yùn)動(dòng)軌跡的滑槽103。所述第一搖桿106與所述第二搖桿109通過轉(zhuǎn)軸108相連，所述轉(zhuǎn)軸108通過軸承座107固定在所述接鋼裝置支架105上。
[0025]在所述升降裝置支架203上連接有豎直向設(shè)置的導(dǎo)向軸204，所述導(dǎo)向軸204上套設(shè)有軸套205，所述軸套205能夠沿著導(dǎo)向軸204上下運(yùn)動(dòng)，所述軸套205與所述升降架201相連。
[0026]在所述升降裝置支架203上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向軸204的兩端分別設(shè)有第一接近開關(guān)206和第二接近開關(guān)208，在所述升降架201上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述第一接近開關(guān)206的第一觸板207和對(duì)應(yīng)所述第二接近開關(guān)208的第二觸板209，所述第一接近開關(guān)206與所述第一觸板207相配合，所述第二接近開關(guān)208與所述第二觸板209相配合。
[0027]所述升降架201由水平設(shè)置的支撐部和豎直設(shè)置的連接部組成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112設(shè)置在所述支撐部上，所述連接部與所述軸套205相連。
[0028]本實(shí)用新型圓棒成排收集裝置的工作過程為:根據(jù)需要收集的成品圓棒的規(guī)格以及移送鏈運(yùn)送圓棒的運(yùn)送速度，首先計(jì)算出所述接料板101可收集的成品圓棒的個(gè)數(shù)N。之后計(jì)算出液壓缸202的活塞桿推進(jìn)速度和每接一次圓棒時(shí)，連接在液壓缸202的活塞桿上的位移傳感器的各個(gè)位置點(diǎn)(N-1)個(gè)。通過上述計(jì)算得出的結(jié)果來編制好PLC控制程序，同時(shí)設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)112上配有的編碼器，編制好驅(qū)動(dòng)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)程序，調(diào)整接料板101的初始位置，確保圓棒能順利落入接料板101，此時(shí)液壓缸202處于最低位置，調(diào)整好第一接近開關(guān)206與第一觸板一 207，如圖1所示。
[0029]當(dāng)?shù)谝桓鶊A棒通過移送鏈落入接料板101上開始，液壓缸202按照編制好的PLC控制程序運(yùn)行動(dòng)作，液壓缸202按照每個(gè)位置點(diǎn)向上推進(jìn)，帶動(dòng)設(shè)置在升降架201上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)112 —步步上升，進(jìn)而聯(lián)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，使得與接料板101連接的滑板102沿著滑槽103向后一步步縮進(jìn)，以使圓棒收集時(shí)在接料板101上依次排成一排。當(dāng)液壓缸202完成位移傳感器設(shè)定的所有位置點(diǎn)后，即表示接料板101已完成設(shè)定的圓棒收集數(shù)量N，如圖2所示。此刻第二接近開關(guān)208運(yùn)行發(fā)出信號(hào)，液壓缸202停止運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)112按照預(yù)定程序啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，使得接料板101瞬間向后抽離，這樣，圓棒將在慣性作用下落入移動(dòng)接鋼臂113中，從而實(shí)現(xiàn)圓棒成排收集的目的，如圖3所示。之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)112和液壓缸202快速啟動(dòng)運(yùn)行至初始位置，帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)裝置回復(fù)到初始位置，至此完成一次成品圓棒的成排收集工作。移動(dòng)接鋼臂113在接到圓棒后，向下移動(dòng)，將圓棒放入打捆輥道上，完成打捆程序。
[0030]以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓棒成排收集裝置，其特征在于:包括接鋼裝置、升降裝置以及支撐所述接鋼裝置的接鋼裝置支架、支撐所述升降裝置的升降裝置支架，其中所述接鋼裝置包括接料板、所述接料板連接的聯(lián)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)連接所述聯(lián)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降裝置包括升降架以及控制所述升降架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述升降架支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)裝置包括與所述接料板依次連接的滑板、連桿、第一搖桿、第二搖桿、拉桿和曲柄，所述曲柄與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，在所述接鋼裝置支架上固定有限制所述滑板運(yùn)動(dòng)軌跡的滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:在所述升降裝置支架上連接有豎直向設(shè)置的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有軸套，所述軸套與所述升降架相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:所述第一搖桿與所述第二搖桿通過轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定在所述接鋼裝置支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:在所述升降裝置支架上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)有接近開關(guān)，在所述升降架上設(shè)有與所述接近開關(guān)相配合的觸板。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:所述升降架由水平設(shè)置的支撐部和豎直設(shè)置的連接部組成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述支撐部上，所述連接部與所述軸套相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:在所述接料板下方設(shè)有收集成排圓棒的移動(dòng)接鋼臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有編碼器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:所述液壓缸設(shè)有位移傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓棒成排收集裝置，其特征在于:所述圓棒成排收集裝置還包括控制所述接鋼裝置和所述升降裝置的PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65B27/10GK204096117SQ201420501330
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】王俊, 殷弘, 李小霞 申請(qǐng)人:中冶華天南京工程技術(shù)有限公司