一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手的制作方法
【專利摘要】一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，包括安裝板、第一護(hù)板機(jī)構(gòu)、第二護(hù)板機(jī)構(gòu)、第一夾片機(jī)構(gòu)和第二夾片機(jī)構(gòu)；第一護(hù)板機(jī)構(gòu)包括位于安裝板一側(cè)的第一護(hù)板、第一導(dǎo)軌、第一滑塊和第一氣缸；第二護(hù)板機(jī)構(gòu)包括第二護(hù)板、第二導(dǎo)軌、第二滑塊和第二氣缸；第一夾片機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌、第三滑塊、若干第一夾片和第三氣缸；第二夾片機(jī)構(gòu)包括第四導(dǎo)軌、第四滑塊、若干第二夾片和第四氣缸；第三夾片與第四夾片相互平行且錯(cuò)位設(shè)置，兩兩相鄰的第三夾片和第四夾片形成夾持機(jī)構(gòu)。第一護(hù)板與第二護(hù)板組成X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)，第一夾片與第二夾片組成Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)，在X和Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)作用下，能夠穩(wěn)定的夾持整堆的瓶子，防止抓手在搬運(yùn)過(guò)程出現(xiàn)瓶子掉落。
【專利說(shuō)明】一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝箱機(jī)，尤其是一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手。

【背景技術(shù)】
[0002]裝箱機(jī)用于完成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開(kāi)口部分閉合或封固。在自動(dòng)包裝流水線中，裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運(yùn)行的核心，包裝機(jī)械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械，但它卻是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。自動(dòng)裝箱機(jī)是一種智能性全自動(dòng)裝箱機(jī)，采用高速分配裝置包裝各種容器，包裝塑料扁瓶、圓瓶、不規(guī)則形瓶，各種大小玻璃瓶，圓瓶、橢圓形瓶、方形罐及紙罐等。自動(dòng)裝箱機(jī)一般包括產(chǎn)品輸送裝置、抓瓶機(jī)械手、抓手、紙箱成型裝置和封箱裝置，通過(guò)上述裝置相互配合完成自動(dòng)裝箱。抓手用于抓取產(chǎn)品，抓手的穩(wěn)定性一定程度上影響裝箱機(jī)生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，能夠穩(wěn)定的抓取瓶子。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，包括安裝板、位于安裝板兩側(cè)的第一護(hù)板機(jī)構(gòu)和第二護(hù)板機(jī)構(gòu)、位于安裝板下方的第一夾片機(jī)構(gòu)和第二夾片機(jī)構(gòu)；所述第一護(hù)板機(jī)構(gòu)包括位于安裝板一側(cè)的第一護(hù)板、安裝在安裝板頂部的第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌配合且與第一護(hù)板連接的第一滑塊和驅(qū)動(dòng)所述第一護(hù)板的第一氣缸；所述第二護(hù)板機(jī)構(gòu)包括位于安裝板另一側(cè)的第二護(hù)板、安裝在安裝板頂部的第二導(dǎo)軌、與所述第二導(dǎo)軌配合且與第二護(hù)板連接的第二滑塊和驅(qū)動(dòng)所述第二護(hù)板的第二氣缸；所述第一夾片機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌、與所述第三導(dǎo)軌配合的第三滑塊、固定在第三滑塊上的若干第一夾片和驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊在第三導(dǎo)軌滑行的第三氣缸；所述第二夾片機(jī)構(gòu)包括第四導(dǎo)軌、與所述第四導(dǎo)軌配合的第四滑塊、固定在第四滑塊上的若干第二夾片和驅(qū)動(dòng)所述第四滑塊在第四導(dǎo)軌滑行的第四氣缸；所述第一夾片與第二夾片相互平行且錯(cuò)位設(shè)置，兩兩相鄰的第一夾片和第二夾片形成夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型工作原理:本實(shí)用新型用于夾持整堆多個(gè)瓶子；抓取前，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一護(hù)板、第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二護(hù)板，使位于X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)處于張開(kāi)狀態(tài)，另外，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾片、第四氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾片，使位于Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)處于張開(kāi)狀態(tài)；抓手在機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)瓶子的上方，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)抓手下移至合適位置后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一護(hù)板回縮，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二護(hù)板回縮，使X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)夾緊瓶子，第一護(hù)板和第二護(hù)板主要用于整形整堆瓶子的外形，一定程度上也可以起到夾緊整堆瓶子的作用；同時(shí)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾片回縮，第四氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾片回縮，使Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)夾緊整堆瓶子中的每個(gè)瓶子；在X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)和Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)共同作用下，能夠穩(wěn)定的夾持整堆的瓶子，防止抓手在搬運(yùn)過(guò)程出現(xiàn)瓶子掉落影響裝箱機(jī)的生產(chǎn)速度。
[0005]作為改進(jìn)，所述安裝板底部設(shè)有固定座，所述第三氣缸和第四氣缸通過(guò)固定座與所述安裝板固定。
[0006]作為改進(jìn)，所述第三滑塊設(shè)于第三導(dǎo)軌下方，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有長(zhǎng)條形孔，第三滑塊頂部設(shè)有第三推桿，第三推桿一端通過(guò)長(zhǎng)條形孔伸出，第三氣缸伸縮桿與所述第三推桿連接；所述第四滑塊設(shè)于第四導(dǎo)軌下方，所述第四導(dǎo)軌上設(shè)有長(zhǎng)條形孔，第四滑塊頂部設(shè)有第四推桿，第四推桿一端通過(guò)長(zhǎng)條形孔伸出，第四氣缸伸縮桿與所述第四推桿連接。
[0007]作為改進(jìn)，所述第一夾片和第二夾片下端呈相對(duì)的弧形彎曲，防止瓶子滑落。
[0008]作為改進(jìn)，所述第一氣缸和第二氣缸均由兩個(gè)氣缸背向設(shè)置的小氣缸組成，用于增大氣缸的伸縮行程。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是:
[0010]第一護(hù)板與第二護(hù)板組成X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)，第一夾片與第二夾片組成Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)，在X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)和Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)共同作用下，能夠穩(wěn)定的夾持整堆的瓶子，防止抓手在搬運(yùn)過(guò)程出現(xiàn)瓶子掉落影響裝箱機(jī)的生產(chǎn)速度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型分解視圖。
[0013]圖3為Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1、2所示，一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，包括安裝板6、位于安裝板6兩側(cè)的第一護(hù)板機(jī)構(gòu)I和第二護(hù)板機(jī)構(gòu)2、位于安裝板6下方的第一夾片機(jī)構(gòu)3和第二夾片機(jī)構(gòu)4。
[0016]如圖2所示，所述第一護(hù)板機(jī)構(gòu)I包括位于安裝板6 —側(cè)的第一護(hù)板11、安裝在安裝板6頂部的第一導(dǎo)軌13、與所述第一導(dǎo)軌13配合且與第一護(hù)板11連接的第一滑塊14和驅(qū)動(dòng)所述第一護(hù)板11的第一氣缸12，第一氣缸12可驅(qū)動(dòng)第一護(hù)板11沿著第一導(dǎo)軌13在X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述第一氣缸12由兩個(gè)氣缸背向設(shè)置的小氣缸121組成，用于增大氣缸的伸縮行程。所述第二護(hù)板機(jī)構(gòu)2包括位于安裝板6另一側(cè)的第二護(hù)板21、安裝在安裝板6頂部的第二導(dǎo)軌23、與所述第二導(dǎo)軌23配合且與第二護(hù)板21連接的第二滑塊24和驅(qū)動(dòng)所述第二護(hù)板21的第二氣缸22 ;第二氣缸22可驅(qū)動(dòng)第二護(hù)板21沿著第二導(dǎo)軌23在X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸22由兩個(gè)氣缸背向設(shè)置的小氣缸221組成，用于增大氣缸的伸縮行程。當(dāng)兩個(gè)護(hù)板11、21相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一護(hù)板11與第二護(hù)板21呈夾持狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)護(hù)板11、21反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一護(hù)板11與第二護(hù)板21呈松開(kāi)狀態(tài)。護(hù)板的寬度和長(zhǎng)度可與整堆瓶子5的寬度和高度相似，為了進(jìn)一步約束瓶子51，護(hù)板11、21的兩側(cè)可以設(shè)置翻折邊111、211。
[0017]如圖3所示，所述第一夾片機(jī)構(gòu)3包括第三導(dǎo)軌32、與所述第三導(dǎo)軌32配合的第三滑塊33、固定在第三滑塊33上的若干第一夾片34和驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊33連同第一夾片34在第三導(dǎo)軌32滑行的第三氣缸31 ;所述第二夾片機(jī)構(gòu)4包括第四導(dǎo)軌42、與所述第四導(dǎo)軌42配合的第四滑塊43、固定在第四滑塊43上的若干第二夾片44和驅(qū)動(dòng)所述第四滑塊43連同第二夾片44在第四導(dǎo)軌42滑行的第四氣缸41。所述第三滑塊33設(shè)于第三導(dǎo)軌32下方，所述第三導(dǎo)軌32上設(shè)有長(zhǎng)條形孔，第三滑塊33頂部設(shè)有第三推桿35，第三推桿35 一端通過(guò)長(zhǎng)條形孔伸出，第三氣缸31伸縮桿與所述第三推桿35連接；所述第四滑塊43設(shè)于第四導(dǎo)軌42下方，所述第四導(dǎo)軌42上設(shè)有長(zhǎng)條形孔，第四滑塊43頂部設(shè)有第四推桿45，第四推桿45 —端通過(guò)長(zhǎng)條形孔伸出，第四氣缸41伸縮桿與所述第四推桿45連接。所述第三氣缸31通過(guò)第三氣缸座36固定在安裝板6上部，所述第四氣缸41通過(guò)第四氣缸座46固定在安裝板6上部。所述第一夾片34與第二夾片44相互平行且錯(cuò)位設(shè)置，兩兩相鄰的第一夾片34和第二夾片44形成Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)。所述第一夾片34和第二夾片44下端呈相對(duì)的弧形彎曲8，防止瓶子滑落。Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持頂部帶有手柄的瓶子。
[0018]本實(shí)用新型工作原理:本實(shí)用新型用于夾持整堆多個(gè)瓶子；抓取前，第一氣缸12驅(qū)動(dòng)第一護(hù)板11、第二氣缸22驅(qū)動(dòng)第二護(hù)板21，使位于X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)處于張開(kāi)狀態(tài)，另外，第三氣缸31驅(qū)動(dòng)第一夾片34、第四氣缸41驅(qū)動(dòng)第二夾片44，使位于Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)處于張開(kāi)狀態(tài)；抓手在機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)瓶子的上方，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)抓手下移至合適位置后，第一氣缸12驅(qū)動(dòng)第一護(hù)板11回縮，第二氣缸22驅(qū)動(dòng)第二護(hù)板21回縮，使X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)夾緊瓶子，第一護(hù)板11和第二護(hù)板21主要用于整形整堆瓶子的外形，一定程度上也可以起到夾緊整堆瓶子的作用；同時(shí)，第三氣缸31驅(qū)動(dòng)第一夾片回縮，第四氣缸41驅(qū)動(dòng)第二夾片回縮，使Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)夾緊整堆瓶子中的每個(gè)瓶子；在X軸方向的夾持機(jī)構(gòu)和Y軸方向的夾持機(jī)構(gòu)共同作用下，能夠穩(wěn)定的夾持整堆的瓶子，防止抓手在搬運(yùn)過(guò)程出現(xiàn)瓶子掉落影響裝箱機(jī)的生產(chǎn)速度。
【權(quán)利要求】
1.一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，包括安裝板、位于安裝板兩側(cè)的第一護(hù)板機(jī)構(gòu)和第二護(hù)板機(jī)構(gòu)、位于安裝板下方的第一夾片機(jī)構(gòu)和第二夾片機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述第一護(hù)板機(jī)構(gòu)包括位于安裝板一側(cè)的第一護(hù)板、安裝在安裝板頂部的第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌配合且與第一護(hù)板連接的第一滑塊和驅(qū)動(dòng)所述第一護(hù)板的第一氣缸；所述第二護(hù)板機(jī)構(gòu)包括位于安裝板另一側(cè)的第二護(hù)板、安裝在安裝板頂部的第二導(dǎo)軌、與所述第二導(dǎo)軌配合且與第二護(hù)板連接的第二滑塊和驅(qū)動(dòng)所述第二護(hù)板的第二氣缸；所述第一夾片機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌、與所述第三導(dǎo)軌配合的第三滑塊、固定在第三滑塊上的若干第一夾片和驅(qū)動(dòng)所述第三滑塊在第三導(dǎo)軌滑行的第三氣缸；所述第二夾片機(jī)構(gòu)包括第四導(dǎo)軌、與所述第四導(dǎo)軌配合的第四滑塊、固定在第四滑塊上的若干第二夾片和驅(qū)動(dòng)所述第四滑塊在第四導(dǎo)軌滑行的第四氣缸；所述第一夾片與第二夾片相互平行且錯(cuò)位設(shè)置，兩兩相鄰的第一夾片和第二夾片形成夾持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，其特征在于:所述安裝板底部設(shè)有固定座，所述第三氣缸和第四氣缸通過(guò)固定座與所述安裝板固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，其特征在于:所述第三滑塊設(shè)于第三導(dǎo)軌下方，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有長(zhǎng)條形孔，第三滑塊頂部設(shè)有第三推桿，第三推桿一端通過(guò)長(zhǎng)條形孔伸出，第三氣缸伸縮桿與所述第三推桿連接；所述第四滑塊設(shè)于第四導(dǎo)軌下方，所述第四導(dǎo)軌上設(shè)有長(zhǎng)條形孔，第四滑塊頂部設(shè)有第四推桿，第四推桿一端通過(guò)長(zhǎng)條形孔伸出，第四氣缸伸縮桿與所述第四推桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，其特征在于:所述第一夾片和第二夾片下端呈相對(duì)的弧形彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速自動(dòng)裝箱機(jī)抓手，其特征在于:所述第一氣缸和第二氣缸均由兩個(gè)氣缸背向設(shè)置的小氣缸組成。
【文檔編號(hào)】B65B35/36GK204184610SQ201420514435
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】陳官曉, 羅永三, 傅月明, 柯?tīng)q樺 申請(qǐng)人:廣州博潤(rùn)包裝機(jī)械有限公司