新型自裝卸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型自裝卸機(jī)構(gòu)，包括一個固定于車輛上的支架，支架與底座之間鉸接有兩支直線長度不同的轉(zhuǎn)臂，液壓缸鉸接于其中一支轉(zhuǎn)臂與支架之間，兩轉(zhuǎn)臂相互配合驅(qū)動底座翻轉(zhuǎn)；底座上設(shè)置有掛桶板，底座上還鉸接有壓桶板，壓桶板上固定有轉(zhuǎn)動推桿，與轉(zhuǎn)動推桿相對應(yīng)的一支轉(zhuǎn)臂上固定有掛桶凸輪，掛桶凸輪與轉(zhuǎn)動推桿相配合驅(qū)動壓桶板轉(zhuǎn)動并與掛桶板配合實(shí)現(xiàn)夾緊。掛桶凸輪與轉(zhuǎn)動推桿相互配合，使得壓桶板繞著鉸接部位轉(zhuǎn)動，從而完成壓桶板與掛桶板相互靠近或離開的動作，壓桶板與掛桶板相互靠近，就能夾住垃圾桶的上沿，而且在底座轉(zhuǎn)動上提過程中，這個夾緊力始終存在，不會造成垃圾桶晃動，提升平穩(wěn)。
【專利說明】新型自裝卸機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自裝卸機(jī)構(gòu)，尤其是省去夾緊油缸即可完成裝卸的一種新型自裝卸機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]后裝式自裝卸垃圾車是一種高效收集、轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的城市環(huán)衛(wèi)專用車輛，在垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)過程中可杜絕沿途撒漏而造成的二次污染，且工作空間小，能夠滿足在狹窄的胡同、巷子等其他垃圾車難以實(shí)現(xiàn)垃圾收集的環(huán)境下收集生活桶裝垃圾，是城市環(huán)衛(wèi)工作的理想設(shè)備。目前市場上的自裝卸式垃圾車主要有側(cè)裝式和后裝式兩種。側(cè)裝式自裝卸垃圾車被更多的用在了收集餐廚垃圾上，另外市場上的一些同行廠家所設(shè)計(jì)的后裝式自裝卸垃圾車僅自裝卸裝置就使用了多組油缸，他們的翻桶、卸料分別需要不同的油缸來控制，這樣操作起來較復(fù)雜，多組油缸也容易出現(xiàn)泄漏，且制造成本較高。
[0003]在傾倒垃圾桶的時候需要對垃圾桶進(jìn)行夾緊，防止垃圾桶翻倒時隨同垃圾翻入到車廂垃圾斗內(nèi)，為了實(shí)現(xiàn)垃圾桶夾緊，一般都會通過油缸來對對拉緊通進(jìn)行夾緊，需要增加油缸及該油缸的控制機(jī)構(gòu)，會使得整個液壓系統(tǒng)更加復(fù)雜。
[0004]因此也有人設(shè)計(jì)了一種新的不用油缸即可夾緊垃圾桶的機(jī)構(gòu)，比如:中國專利局于2012年11月28日公告了一份CN202558156U號文獻(xiàn)，名稱為自裝卸式垃圾車提桶裝置，包括導(dǎo)軌、鏈條、鏈輪、外框、滑動框、翻轉(zhuǎn)框、轉(zhuǎn)軸、滾輪、拉伸彈簧、提桶油缸，導(dǎo)軌由上部一小段的水平段和下部長的豎直段構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)，兩根導(dǎo)軌對稱分布設(shè)置在提桶裝置的兩偵牝外框?yàn)橛缮舷聝筛乃娇蚣芎妥笥覂筛臉渲蚣軜?gòu)成的矩形框體，滑動框上端的水平框架外側(cè)邊沿設(shè)有向上凸起的提桶頂塊，翻轉(zhuǎn)框?yàn)椴辉O(shè)上邊沿的三邊形框架，提桶油缸的活塞筒支撐在導(dǎo)軌的底邊上。但是這個裝置在提桶的時候不對垃圾桶進(jìn)行夾緊，垃圾桶翻轉(zhuǎn)要經(jīng)過兩個過程，一個是豎直向上，另一個是轉(zhuǎn)彎翻轉(zhuǎn)，豎直向上過程中，垃圾桶本身在重力作用下不會翻倒，不用夾緊，此時雖然有外框覆蓋，但是外框也只是在外框自身重力作用下壓住垃圾桶上沿，重點(diǎn)是達(dá)到上部轉(zhuǎn)彎后，外框在重力作用下產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的動作，此時外框無法壓住垃圾桶，只是起到阻擋的作用，外框無法與翻轉(zhuǎn)框夾緊垃圾桶，因此在上部翻轉(zhuǎn)過程中，垃圾桶可能從翻轉(zhuǎn)框脫離，掉落到垃圾斗內(nèi)，即使沒有脫離，也會在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)晃動，使得垃圾桶內(nèi)的垃圾因抖動而掉落到地面，污染周邊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供一種新型自裝卸機(jī)構(gòu)，在提升過程中夾桶凸輪驅(qū)動壓桶板轉(zhuǎn)動，并與掛桶板配合完成夾緊動作，且一直保持夾緊力。
[0006]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的垃圾車需要專門的油缸用來夾緊垃圾桶，造成液壓系統(tǒng)復(fù)雜、控制操作復(fù)雜的缺陷，提供一種新型自裝卸機(jī)構(gòu)，無需專門的油缸來夾緊，通過夾桶凸輪的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)夾緊，省去了油缸，簡化了液壓系統(tǒng)，也減少了液壓系統(tǒng)的泄漏點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有的垃圾車通過設(shè)置擋板來防止垃圾桶掉落，造成夾緊不力，垃圾桶容易晃動，且會使垃圾掉落污染地面的缺陷，提供一種新型自裝卸機(jī)構(gòu)，在提升過程中產(chǎn)生夾緊力，夾緊適當(dāng)，垃圾桶翻轉(zhuǎn)中不會出現(xiàn)晃動，使得垃圾能完全倒入到垃圾斗內(nèi)，防止污染周邊地面。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型自裝卸機(jī)構(gòu)，包括用于掛桶的底座及用于驅(qū)動的液壓缸，還包括一個固定于車輛上的支架，支架與底座之間鉸接有兩支直線長度不同的轉(zhuǎn)臂，液壓缸鉸接于其中一支轉(zhuǎn)臂與支架之間，兩轉(zhuǎn)臂相互配合驅(qū)動底座翻轉(zhuǎn)；底座上設(shè)置有掛桶板，底座上還鉸接有壓桶板，壓桶板上固定有轉(zhuǎn)動推桿，與轉(zhuǎn)動推桿相對應(yīng)的一支轉(zhuǎn)臂上固定有掛桶凸輪，掛桶凸輪與轉(zhuǎn)動推桿相配合驅(qū)動壓桶板轉(zhuǎn)動并與掛桶板配合實(shí)現(xiàn)夾緊。掛桶板用于懸掛，比如垃圾桶，兩支轉(zhuǎn)臂連接于底座與支架之間，其中一支轉(zhuǎn)臂在液壓缸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，另一支轉(zhuǎn)臂同時形成聯(lián)動跟著轉(zhuǎn)動，兩轉(zhuǎn)臂的直線長度不同，這樣垃圾桶處于地面時保持正立，提升到高點(diǎn)時處于翻轉(zhuǎn)傾倒的狀態(tài)，垃圾桶的底部會高于垃圾桶出口的下沿；掛桶凸輪固定于轉(zhuǎn)臂上，掛桶凸輪會隨著轉(zhuǎn)臂同時轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中，掛桶凸輪相對底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，掛桶凸輪與轉(zhuǎn)動推桿相互配合，使得壓桶板繞著鉸接部位轉(zhuǎn)動，從而完成壓桶板與掛桶板相互靠近或離開的動作，壓桶板與掛桶板相互靠近，就能夾住垃圾桶的上沿，而且在底座轉(zhuǎn)動上提過程中，這個夾緊力始終存在，只有在底座回到原位，壓桶板與掛桶板才會相互離開，此時夾緊力才會釋放，也就方便取下垃圾桶，將垃圾桶提升到高點(diǎn)時，不會放松，在翻轉(zhuǎn)傾倒垃圾桶時不會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，也就不會將垃圾桶內(nèi)的垃圾灑落到外面，確保周邊地面干凈；壓桶板與掛桶板產(chǎn)生的這個對垃圾桶的夾緊力，不用專門的液壓缸來實(shí)現(xiàn)，整個機(jī)構(gòu)也只有驅(qū)動轉(zhuǎn)臂的一個液壓缸，因此整個液壓系統(tǒng)比較簡單，控制也比較簡單，省去了產(chǎn)生夾緊力的液壓缸，也就不會增加液壓缸系統(tǒng)的連接點(diǎn)，從而減少泄漏點(diǎn)；直線長度指轉(zhuǎn)臂兩端鉸接點(diǎn)之間的直線距離。
[0009]作為優(yōu)選，直線長度短的轉(zhuǎn)臂為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂，直線長度長的轉(zhuǎn)臂為翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂，其中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂處于翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂上方。在布置的時候，可以根據(jù)實(shí)際需要將轉(zhuǎn)臂設(shè)計(jì)成彎曲結(jié)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)臂的實(shí)際長度可能會比其直線長度長。
[0010]作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂鉸接于底座的上部位置，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂鉸接于底座的下部位置；掛桶凸輪固定于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂上。
[0011]作為優(yōu)選，兩轉(zhuǎn)臂均為框形結(jié)構(gòu)，均包括兩平行的轉(zhuǎn)臂組件、固定于轉(zhuǎn)臂組件端部的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸鉸接于支架上，其中固定有掛桶凸輪的轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)臂組件的另一端也固定有轉(zhuǎn)軸，掛桶凸輪固定于該轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)臂為框形，支撐更加穩(wěn)定，帶動垃圾桶轉(zhuǎn)動時更加平穩(wěn)。
[0012]作為優(yōu)選，連接液壓缸的轉(zhuǎn)臂在鉸接于支架上的轉(zhuǎn)軸上固定有推桿，推桿的端部與液壓缸相鉸接，推桿的兩端與液壓缸鉸接于支架上的一端正好組成了三角形，該三角形的位置正好使得液壓缸驅(qū)動推桿并由推桿帶動轉(zhuǎn)臂將底座上提翻轉(zhuǎn)。三角形的連接方式，使得液壓缸產(chǎn)生的作用力方向避開了轉(zhuǎn)臂在支架上的鉸接位置。
[0013]作為優(yōu)選，壓桶板傾斜式固定于墊板上，墊板與轉(zhuǎn)動推桿相固定，壓桶板傾斜的處于上方的表面與墊板之間形成導(dǎo)流面。墊板與轉(zhuǎn)動推桿相固定，壓桶板隨墊板轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，壓桶板與掛桶板配合夾緊垃圾桶，在傾倒垃圾桶時，導(dǎo)流面正好對垃圾進(jìn)行導(dǎo)流，使得垃圾能完全倒入到垃圾斗內(nèi)，且墊板可以伸入到垃圾斗的開口內(nèi)，防止垃圾灑落到外面。
[0014]作為優(yōu)選，墊板的長度大于桶的開口的長度，壓桶板沿著墊板的長度方向固定于墊板的中間部位，壓桶板的寬度與桶的開口部的邊沿的寬度相適應(yīng)且不阻擋桶的開口。壓桶板處于墊板的中間部位，這樣墊板被分成兩部分，一部分作為導(dǎo)流面，另一部分與壓桶板形成一個夾角，該夾角正好卡住垃圾桶開口的邊沿外側(cè),對垃圾桶進(jìn)行定位。
[0015]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動推桿鉸接于底座上，轉(zhuǎn)動推桿朝向掛桶凸輪的一側(cè)邊由兩段構(gòu)成，一段為靠近底座的直線段，另一段為遠(yuǎn)離底座的弧線段，掛桶凸輪與直線段接觸時，轉(zhuǎn)動推桿帶動壓桶板外展與掛桶板分離，掛桶凸輪與弧線段接觸時，轉(zhuǎn)動推桿帶動壓桶板向底座轉(zhuǎn)動與掛桶板靠近。
[0016]作為優(yōu)選，掛桶凸輪包括凸輪臂及鉸接在凸輪臂一端的凸輪，凸輪臂的另一端采用抱箍的方式固定于對應(yīng)的轉(zhuǎn)臂上并隨該轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0017]作為優(yōu)選，本機(jī)構(gòu)安裝于車輛的后部，車輛的車架上設(shè)置有帶開口的車廂，車廂的后部為傾斜的封閉的廂壁，開口處于車廂后部廂壁的上端位置，該位置與壓桶板在轉(zhuǎn)臂驅(qū)動提升下達(dá)到的位置相對應(yīng)，車廂上部處設(shè)置有可開啟的用于封閉開口的翻蓋。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:掛桶凸輪與轉(zhuǎn)動推桿相互配合，使得壓桶板繞著鉸接部位轉(zhuǎn)動，從而完成壓桶板與掛桶板相互靠近或離開的動作，壓桶板與掛桶板相互靠近，就能夾住垃圾桶的上沿，而且在底座轉(zhuǎn)動上提過程中，這個夾緊力始終存在，不會造成垃圾桶晃動，提升平穩(wěn)，只有在底座回到原位，壓桶板與掛桶板才會相互離開，此時夾緊力才會釋放，也就方便取下垃圾桶，將垃圾桶提升到高點(diǎn)時，不會放松，在翻轉(zhuǎn)傾倒垃圾桶時不會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，也就不會將垃圾桶內(nèi)的垃圾灑落到外面，確保周邊地面干凈。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型一種后視圖；
[0021 ] 圖3是本實(shí)用新型一種立體示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型一種翻轉(zhuǎn)中間狀態(tài)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型一種翻轉(zhuǎn)結(jié)束狀態(tài)示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型圖5所示狀態(tài)的后視圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型一種夾緊動作變化示意圖；
[0026]圖中:1、支架，2、轉(zhuǎn)臂，3、底座，4、垃圾桶，5、墊板，6、新型自裝卸機(jī)構(gòu)，7、開口，8、車廂，9、翻蓋，10、壓桶板，11、掛桶板，12、推桿，13、轉(zhuǎn)軸，14、液壓缸，15、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂，16、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂，17、掛桶凸輪，18、轉(zhuǎn)動推桿，19、弧線段，20、直線段。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0028]實(shí)施例:一種新型自裝卸機(jī)構(gòu)6 (參見附圖1附圖2附圖3)，包括一個固定于車輛后方的支架1，支架上鉸接有液壓缸14，支架上還鉸接有兩支直線長度不同的轉(zhuǎn)臂2，兩轉(zhuǎn)臂的端部鉸接有底座3，底座用于掛桶。
[0029]直線長度短的轉(zhuǎn)臂為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂16，直線長度長的轉(zhuǎn)臂為翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂15。其中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂處于翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂上方，也就是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂與底座鉸接的位置處于底座的上方，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂與底座鉸接的位置處于底座的下方，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂與支架鉸接的位置比翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂與支架鉸接的位置高。兩轉(zhuǎn)臂均為框形結(jié)構(gòu)，均包括兩平行的轉(zhuǎn)臂組件、固定于轉(zhuǎn)臂組件端部的轉(zhuǎn)軸13。翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂鉸接于支架上的轉(zhuǎn)軸上固定有推桿12，推桿的端部與液壓缸14相鉸接，推桿的兩端與液壓缸鉸接于支架上的一端正好組成了三角形，該三角形的位置正好使得液壓缸驅(qū)動推桿并由推桿帶動轉(zhuǎn)臂將底座上提翻轉(zhuǎn)。
[0030]底座上固定有掛桶板11，掛桶板與底座表面相平行，掛桶板的上側(cè)邊設(shè)置有豎向的縫槽，縫槽之間的上側(cè)邊固定有圓柱體，掛桶板的上側(cè)邊伸出到底座上方。底座背面的下部固定有鉸座，該鉸座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸相鉸接，底座背面的中部偏上位置固定有鉸座，該鉸座與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸相鉸接，底座背面的上部位置固定有鉸座，該鉸座鉸接有轉(zhuǎn)動推桿18 (參見附圖7)轉(zhuǎn)動推桿的端部固定有墊板5，墊板與轉(zhuǎn)動推桿相傾斜。墊板的長度大于垃圾桶4的開口的長度，墊板的長度方向的兩端為弧形上彎的結(jié)構(gòu)，墊板的中間部位沿著長度方向固定有壓桶板10，壓桶板與墊板表面相傾斜，壓桶板的寬度與垃圾桶的開口部的邊沿的寬度相適應(yīng)且不阻擋垃圾桶的開口。壓桶板傾斜的處于上方的表面與墊板之間形成導(dǎo)流面，壓桶板另一側(cè)表面與墊板之間形成卡住垃圾桶開口部邊沿的卡部。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂鉸接與底座上的轉(zhuǎn)軸的中部固定有掛桶凸輪17，掛桶凸輪包括凸輪臂及鉸接在凸輪臂一端的凸輪，凸輪臂的另一端采用抱箍的方式固定于對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上并隨調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動推桿朝向掛桶凸輪的一側(cè)邊由兩段構(gòu)成，一段為靠近底座的直線段20，另一段為遠(yuǎn)離底座的弧線段19，掛桶凸輪與直線段接觸時，轉(zhuǎn)動推桿帶動壓桶板外展與掛桶板分離，掛桶凸輪與弧線段接觸時，轉(zhuǎn)動推桿帶動壓桶板向底座轉(zhuǎn)動與掛桶板靠近。
[0031]車輛的車架上設(shè)置有帶開口 7的車廂8，車廂的后部為傾斜的封閉的廂壁，開口處于車廂后部廂壁的上端位置，該位置與壓桶板在轉(zhuǎn)臂驅(qū)動提升下達(dá)到的位置相對應(yīng)，車廂上部處設(shè)置有可開啟的用于封閉開口的翻蓋9。
[0032]初始位置，底座處于地面上，此時可以將垃圾桶懸掛到掛桶板上，垃圾桶立于地面，這時壓桶板與掛桶板相分離，不會夾緊垃圾桶，也不會對垃圾桶懸掛造成阻礙。垃圾桶懸掛到位后，液壓缸14伸長，液壓缸推動推桿繞著翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂鉸接于支架上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，推桿帶動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，同時調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂形成聯(lián)動。在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂雙重限定的作用下，底座上提并逐漸翻轉(zhuǎn)，使得垃圾桶的開口朝向車廂的開口(參見附圖4)。在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動過程中，掛桶凸輪隨著調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動，掛桶凸輪轉(zhuǎn)動過程中從轉(zhuǎn)動推桿的直線段滾動到弧線段(參見附圖7 )，推動轉(zhuǎn)動推桿繞著鉸接部位轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動推桿帶動墊板向著掛桶板方向轉(zhuǎn)動，壓桶板逐漸與掛桶板靠近，并與掛桶板配合夾緊垃圾桶開口部。隨著翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，垃圾桶在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的共同作用下繼續(xù)上提并逐漸翻轉(zhuǎn)，垃圾桶的開口轉(zhuǎn)向車廂的開口，此時這個夾緊力一直存在，從而保證垃圾桶不會晃動，在墊板兩端的弧形上彎及導(dǎo)流面的作用，垃圾從垃圾桶倒出時，能完全倒入到車廂內(nèi)，不會灑落到周邊地面。
[0033]接著液壓缸縮回，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)，帶著墊板回到地面，回轉(zhuǎn)過程中，掛桶凸輪又從轉(zhuǎn)動推桿的弧形段轉(zhuǎn)移到直線段，壓桶板逐漸與掛桶板分離，釋放對垃圾桶的夾緊力，到垃圾桶落回到地面時，夾緊力已經(jīng)消除，壓桶板與掛桶板離開足夠距離，不會阻礙垃圾桶從掛桶板上取下。如此可以再進(jìn)行下一垃圾桶的傾倒。
[0034]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種新型自裝卸機(jī)構(gòu)，包括用于掛桶的底座(3)及用于驅(qū)動的液壓缸(14)，其特征在于還包括一個固定于車輛上的支架(1)，支架與底座之間鉸接有兩支直線長度不同的轉(zhuǎn)臂(2)，液壓缸鉸接于其中一支轉(zhuǎn)臂與支架之間，兩轉(zhuǎn)臂相互配合驅(qū)動底座翻轉(zhuǎn)；底座上設(shè)置有掛桶板(11)，底座上還鉸接有壓桶板(10)，壓桶板上固定有轉(zhuǎn)動推桿(18)，與轉(zhuǎn)動推桿相對應(yīng)的一支轉(zhuǎn)臂上固定有掛桶凸輪(17)，掛桶凸輪與轉(zhuǎn)動推桿相配合驅(qū)動壓桶板轉(zhuǎn)動并與掛桶板配合實(shí)現(xiàn)夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于直線長度短的轉(zhuǎn)臂為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂(16)，直線長度長的轉(zhuǎn)臂為翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂(15)，其中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂處于翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂鉸接于底座的上部位置，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂鉸接于底座的下部位置；掛桶凸輪固定于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于兩轉(zhuǎn)臂均為框形結(jié)構(gòu)，均包括兩平行的轉(zhuǎn)臂組件、固定于轉(zhuǎn)臂組件端部的轉(zhuǎn)軸(13)，該轉(zhuǎn)軸鉸接于支架上，其中固定有掛桶凸輪的轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)臂組件的另一端也固定有轉(zhuǎn)軸，掛桶凸輪固定于該轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于連接液壓缸的轉(zhuǎn)臂在鉸接于支架上的轉(zhuǎn)軸上固定有推桿(12)，推桿的端部與液壓缸相鉸接，推桿的兩端與液壓缸鉸接于支架上的一端正好組成了三角形，該三角形的位置正好使得液壓缸驅(qū)動推桿并由推桿帶動轉(zhuǎn)臂將底座上提翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于壓桶板傾斜式固定于墊板(5)上，墊板與轉(zhuǎn)動推桿相固定，壓桶板傾斜的處于上方的表面與墊板之間形成導(dǎo)流面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于墊板的長度大于桶的開口的長度，壓桶板沿著墊板的長度方向固定于墊板的中間部位，壓桶板的寬度與桶的開口部的邊沿的寬度相適應(yīng)且不阻擋桶的開口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)動推桿鉸接于底座上，轉(zhuǎn)動推桿朝向掛桶凸輪的一側(cè)邊由兩段構(gòu)成，一段為靠近底座的直線段(20)，另一段為遠(yuǎn)離底座的弧線段(19)，掛桶凸輪與直線段接觸時，轉(zhuǎn)動推桿帶動壓桶板外展與掛桶板分離，掛桶凸輪與弧線段接觸時，轉(zhuǎn)動推桿帶動壓桶板向底座轉(zhuǎn)動與掛桶板靠近。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于掛桶凸輪包括凸輪臂及鉸接在凸輪臂一端的凸輪，凸輪臂的另一端采用抱箍的方式固定于對應(yīng)的轉(zhuǎn)臂上并隨該轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于本機(jī)構(gòu)安裝于車輛的后部，車輛的車架上設(shè)置有帶開口(7)的車廂(8)，車廂的后部為傾斜的封閉的廂壁，開口處于車廂后部廂壁的上端位置，該位置與壓桶板在轉(zhuǎn)臂驅(qū)動提升下達(dá)到的位置相對應(yīng)，車廂上部處設(shè)置有可開啟的用于封閉開口的翻蓋(9)。
【文檔編號】B65F3/04GK204078599SQ201420520840
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】糜龍翔, 倪媛媛, 鄭剛, 楊廣生 申請人:中汽商用汽車有限公司(杭州)