掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置，包括旋轉(zhuǎn)橫梁，還包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁上并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，裝設(shè)在驅(qū)動裝置上部的升降裝置，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的兩端各裝設(shè)有一抓取及整齊機(jī)構(gòu)和抓料斗，所述抓取及整齊機(jī)構(gòu)是由用于抓取掛面的抓取組件和用于使掛面端部整齊的整齊組件構(gòu)成。通過升降裝置來使旋轉(zhuǎn)橫梁進(jìn)行升降，通過驅(qū)動裝置來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)，從而使裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁一端的抓取及整齊機(jī)構(gòu)從送料裝置上抓取需要進(jìn)行包裝的掛面并進(jìn)行整齊，而裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁另一端的抓取及整齊機(jī)構(gòu)同時將所抓取并整齊后的掛面放入到包裝工位進(jìn)行包裝。因而集抓取、移位及整齊功能為一體，操作方便，且能提高包裝效率。
【專利說明】掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，是涉及一種掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的掛面包裝方式為手工包裝，即手工采用刷子在在包裝紙上涂膠水，然后再用手將包裝紙的首尾粘合連接為一體，采用這種方式進(jìn)行包裝，生產(chǎn)效率低，包裝質(zhì)量不可靠，不能適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)需求。而現(xiàn)有的掛面包裝機(jī)需要先采用捆扎機(jī)使掛面整齊并捆扎起來，再通過提機(jī)將捆扎后的掛面送到包裝工序進(jìn)行包裝，因此設(shè)備所占用的空間大，且操作不便，且掛面的抓取、移位及整齊不能采用同一裝置來進(jìn)行，并同時使掛面端部對齊，導(dǎo)致包裝效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種集抓取、移位及整齊功能為一體，能節(jié)省設(shè)備占用的空間，操作方便，且能提高包裝效率的掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0005]一種掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置，包括旋轉(zhuǎn)橫梁，還包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁上并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，裝設(shè)在驅(qū)動裝置上部的升降裝置，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的兩端各裝設(shè)有一抓取及整齊機(jī)構(gòu)和抓料斗，所述抓取及整齊機(jī)構(gòu)是由用于抓取掛面的抓取組件和用于使掛面端部整齊的整齊組件構(gòu)成；
[0006]所述抓料斗包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁端部的第一擋板和第二擋板；
[0007]所述抓取組件包括裝設(shè)在第一擋板下端的第一抓料合頁、裝設(shè)在第二擋板下端的第二抓料合頁，裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁端部的用于驅(qū)動第一抓料合頁和第二抓料合頁開合的合頁驅(qū)動氣缸；
[0008]所述整齊組件包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁端部的用于使掛面端部整齊的齊頭氣缸，與齊頭氣缸傳動連接的齊頭板，齊頭板設(shè)置在抓料斗的一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步而言，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁兩端各裝設(shè)有一用于使相應(yīng)的抓料斗旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角裝置，該轉(zhuǎn)角裝置是由轉(zhuǎn)角氣缸、傳動連桿構(gòu)成，傳動連桿的一端與轉(zhuǎn)角氣缸相連接，傳動連桿的另一端與抓料斗相連接。
[0010]在所述旋轉(zhuǎn)橫梁兩端各裝設(shè)有一用于壓住掛面的壓面裝置，該壓面裝置是由壓面氣缸，與壓面氣缸傳動連接的壓面板構(gòu)成。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]通過構(gòu)造一旋轉(zhuǎn)橫梁，在旋轉(zhuǎn)橫梁上裝設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置上部裝設(shè)有使旋轉(zhuǎn)橫梁進(jìn)行升降的升降裝置，所述旋轉(zhuǎn)橫梁的兩端各裝設(shè)有一抓取及整齊機(jī)構(gòu)和抓料斗，所述抓取及整齊機(jī)構(gòu)是由用于抓取掛面的抓取組件和用于使掛面端部整齊的整齊組件構(gòu)成；通過抓取組件來抓取掛面，通過升降裝置來使旋轉(zhuǎn)橫梁進(jìn)行升降，通過驅(qū)動裝置來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)，從而使裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁一端的抓取及整齊機(jī)構(gòu)從送料裝置上抓取需要進(jìn)行包裝的掛面并進(jìn)行整齊，而裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁另一端的抓取及整齊機(jī)構(gòu)同時將所抓取并整齊后的掛面放入到包裝工位進(jìn)行包裝，如此循環(huán)，不斷進(jìn)行抓取、移位及整齊操作，因而集抓取、移位及整齊功能為一體，能節(jié)省設(shè)備占用的空間，操作方便，且能提高包裝效率。
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型所述的掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的I處放大圖；
[0016]圖3是圖1的II處放大圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型所述的掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置的第一抓料合頁和第二抓料合頁打開狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型所述掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置的最佳實(shí)例，并不因此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]請參考圖1、圖2、圖3和圖4，圖1、圖2、圖3和圖4示出了一種掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置，包括旋轉(zhuǎn)橫梁1，還包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁I上并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁I旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置2，驅(qū)動裝置2可采用旋轉(zhuǎn)氣缸，也可采用馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)軸來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)，裝設(shè)在驅(qū)動裝置2上部的升降裝置3，所述旋轉(zhuǎn)橫梁I的兩端各裝設(shè)有一抓取及整齊機(jī)構(gòu)4和抓料斗5，所述抓取及整齊機(jī)構(gòu)4是由用于抓取掛面的抓取組件41和用于使掛面端部整齊的整齊組件42構(gòu)成；
[0020]所述抓料斗5包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁I端部的第一擋板51和第二擋板52，在第一擋板51和第二擋板52之間形成用于容置掛面8的容置空間；
[0021 ] 所述抓取組件41包括裝設(shè)在第一擋板51下端的第一抓料合頁411、裝設(shè)在第二擋板52下端的第二抓料合頁412，裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁I端部的用于驅(qū)動第一抓料合頁411和第二抓料合頁412開合的合頁驅(qū)動氣缸413，所述合頁驅(qū)動氣缸413通過一連桿組件414與第一抓料合頁411和第二抓料合頁412傳動連接，通過合頁驅(qū)動氣缸413驅(qū)動連桿組件414來使第一抓料合頁411和第二抓料合頁412呈打開或合攏的狀態(tài)，打開狀態(tài)時，從送料裝置上進(jìn)行抓取掛面或?qū)⑺ト〉膾烀娣湃氲桨b工位進(jìn)行包裝，合攏狀態(tài)時，使所抓取的掛面收容在第一抓料合頁411和第二抓料合頁412之間的容置空間內(nèi)；
[0022]所述整齊組件42包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁I端部的用于使掛面端部整齊的齊頭氣缸421，與齊頭氣缸421傳動連接的齊頭板422，齊頭板422設(shè)置在抓料斗5的一側(cè)，通過齊頭氣缸421驅(qū)動齊頭板422拍打所抓取的掛面的一端,使掛面整齊。
[0023]使用時，通過抓取組件41來抓取掛面，通過升降裝置3來使旋轉(zhuǎn)橫梁I進(jìn)行升降，通過驅(qū)動裝置2來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁I旋轉(zhuǎn)，從而使裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁I 一端的抓取及整齊機(jī)構(gòu)4從送料裝置上抓取需要進(jìn)行包裝的掛面并進(jìn)行整齊，而裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁I另一端的抓取及整齊機(jī)構(gòu)4同時將所抓取并整齊后的掛面放入到包裝工位進(jìn)行包裝，如此循環(huán)，不斷進(jìn)行抓取、移位及整齊操作。
[0024]進(jìn)一步而言，在所述旋轉(zhuǎn)橫梁I兩端各裝設(shè)有一用于使相應(yīng)的抓料斗5旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角裝置6，該轉(zhuǎn)角裝置6是由轉(zhuǎn)角氣缸61、傳動連桿62構(gòu)成，傳動連桿62的一端與轉(zhuǎn)角氣缸61相連接，傳動連桿62的另一端與抓料斗5相連接，通過轉(zhuǎn)角氣缸61使傳動連桿62帶動抓料斗5旋轉(zhuǎn)一定角度，便于整齊組件42將所抓取的掛面整齊。
[0025]在所述旋轉(zhuǎn)橫梁I兩端各裝設(shè)有一用于壓住掛面的壓面裝置7，該壓面裝置7是由壓面氣缸71，與壓面氣缸71傳動連接的壓面板72構(gòu)成，防止所抓取的掛面在移位過程中發(fā)生滑落或混亂。
[0026]優(yōu)選地，所述升降裝置3包括與驅(qū)動裝置2固定連接的底座31，與底座31傳動連接的升降氣缸32，該升降氣缸32裝設(shè)于一懸臂33上，還包括裝設(shè)在懸臂33和底座31上的第一向軸34和第二向軸35，當(dāng)然，還可以采用馬達(dá)與絲桿傳動連接來帶動旋轉(zhuǎn)橫梁進(jìn)行升降。
[0027]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置，包括旋轉(zhuǎn)橫梁(1)，其特征在于:還包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁(I)上并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁(I)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(2)，裝設(shè)在驅(qū)動裝置(2)上部的升降裝置(3)，所述旋轉(zhuǎn)橫梁(I)的兩端各裝設(shè)有一抓取及整齊機(jī)構(gòu)(4)和抓料斗(5)，所述抓取及整齊機(jī)構(gòu)(4)是由用于抓取掛面的抓取組件(41)和用于使掛面端部整齊的整齊組件(42)構(gòu)成； 所述抓料斗(5)包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁(I)端部的第一擋板(51)和第二擋板(52)； 所述抓取組件(41)包括裝設(shè)在第一擋板(51)下端的第一抓料合頁(411)、裝設(shè)在第二擋板(52)下端的第二抓料合頁(412)，裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁(I)端部的用于驅(qū)動第一抓料合頁(411)和第二抓料合頁(412)開合的合頁驅(qū)動氣缸(413)； 所述整齊組件(42)包括裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)橫梁(I)端部的用于使掛面端部整齊的齊頭氣缸(421)，與齊頭氣缸(421)傳動連接的齊頭板(422)，齊頭板(422)設(shè)置在抓料斗(5)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)橫梁(I)兩端各裝設(shè)有一用于使相應(yīng)的抓料斗(5)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角裝置￠)，該轉(zhuǎn)角裝置(6)是由轉(zhuǎn)角氣缸(61)、傳動連桿(62)構(gòu)成,傳動連桿(62)的一端與轉(zhuǎn)角氣缸(61)相連接,傳動連桿(62)的另一端與抓料斗(5)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)橫梁(I)兩端各裝設(shè)有一用于壓住掛面的壓面裝置(7)，該壓面裝置(7)是由壓面氣缸(71)，與壓面氣缸(71)傳動連接的壓面板(72)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置，其特征在于:所述合頁驅(qū)動氣缸(413)通過一連桿組件(414)與第一抓料合頁(411)和第二抓料合頁(412)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面包裝機(jī)的抓取、移位及整齊裝置，其特征在于:所述升降裝置(3)包括與驅(qū)動裝置(2)固定連接的底座(31)，與底座(31)傳動連接的升降氣缸(32)，該升降氣缸(32)裝設(shè)于一懸臂(33)上，還包括裝設(shè)在懸臂(33)和底座(31)上的第一向軸(34)和第二向軸(35)。
【文檔編號】B65B35/36GK204096114SQ201420525231
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】張慶彬 申請人:張慶彬