托盤進(jìn)出料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種托盤進(jìn)出料裝置，其包括托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)、托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)、托盤出料升降機(jī)構(gòu)、托盤出料機(jī)構(gòu)，托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)位于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)下方，托盤出料機(jī)構(gòu)位于托盤輸送機(jī)構(gòu)下方，托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)將放于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)的托盤放于托盤輸送機(jī)構(gòu)上，由托盤輸送機(jī)構(gòu)輸送至托盤出料升降機(jī)構(gòu)，再由托盤出料升降機(jī)構(gòu)運送至托盤出料機(jī)構(gòu)。本實用新型托盤進(jìn)出料裝置由于采用從上方放置托盤的結(jié)構(gòu)，使得不用停下設(shè)備，隨時可以添加托盤，節(jié)省時間，效率增高。
【專利說明】托盤進(jìn)出料裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本實用新型涉及電子產(chǎn)品加工機(jī)構(gòu)，尤其是指一種托盤進(jìn)出料裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域中，特別是應(yīng)用于LCM(IXD Module，IXD顯示模組)領(lǐng)域的加工工序中，采用托盤進(jìn)料方式，傳統(tǒng)技術(shù)的托盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的托盤是從下方進(jìn)料的，待托盤上的元件被全部取走后，需要增加托盤時就必須停下設(shè)備才可以進(jìn)行下一步操作，十分麻煩，耗費工時，成本高，效率低。另外，傳統(tǒng)技術(shù)的托盤進(jìn)料機(jī)構(gòu)中使用機(jī)械手進(jìn)行搬運托盤，難以避免在操作過程中出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，影響操作流暢性，降低了工作效率。
[0003]因此，提供一種操作方便、流程順暢、成本較低、效率高的托盤進(jìn)出料裝置實為必要。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種操作方便、流程順暢、效率高的托盤進(jìn)出料裝置。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型目的，提供以下技術(shù)方案:
[0006]本實用新型提供一種托盤進(jìn)出料裝置，其包括托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)、托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)、托盤出料升降機(jī)構(gòu)、托盤出料機(jī)構(gòu)，托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)位于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)下方，托盤出料機(jī)構(gòu)位于托盤輸送機(jī)構(gòu)下方，托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)將放于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)的托盤放于托盤輸送機(jī)構(gòu)上，由托盤輸送機(jī)構(gòu)輸送至托盤出料升降機(jī)構(gòu)，再由托盤出料升降機(jī)構(gòu)運送至托盤出料機(jī)構(gòu)。
[0007]本實用新型托盤進(jìn)出料裝置由于采用從上方放置托盤的結(jié)構(gòu)，使得不用停下設(shè)備，隨時可以添加托盤，節(jié)省時間，效率增高。
[0008]優(yōu)選的,該托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料倉電機(jī)、連接進(jìn)料倉電機(jī)的進(jìn)料倉同步輪同步帶、進(jìn)料倉夾具，進(jìn)料倉電機(jī)通過進(jìn)料倉同步輪同步帶控制進(jìn)料倉夾具的位置及狀態(tài)，從而控制進(jìn)料倉夾具夾緊或松開托盤。由于使用夾具而不是機(jī)械手進(jìn)行搬運托盤，避免了有可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象。
[0009]優(yōu)選的，該托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料升降電機(jī)、進(jìn)料升降導(dǎo)軌、可沿進(jìn)料升降導(dǎo)軌升降運動的進(jìn)料升降支撐板，進(jìn)料升降電機(jī)控制進(jìn)料升降支撐板沿進(jìn)料升降導(dǎo)軌上下運動。托盤放進(jìn)托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)后，由該托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)料升降支撐板的向上運動支撐托盤，然后下降合適的距離，從而可將托盤置于托盤輸送機(jī)構(gòu)上。托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)一次可放置多個托盤，可持續(xù)操作置于托盤輸送機(jī)構(gòu)上，操作方便、流程順暢、成本較低、效率高。
[0010]優(yōu)選的，該托盤輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送電機(jī)、第一輸送同步輪同步帶、第二輸送電機(jī)、第二輸送同步輪同步帶，第一輸送電機(jī)通過第一輸送同步輪同步帶驅(qū)動輸送夾具來往于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)下方與托盤出料升降機(jī)構(gòu)上方，第二輸送電機(jī)通過第二輸送同步輪同步帶控制輸送夾具使其夾緊托盤。由于使用夾具而不是機(jī)械手進(jìn)行搬運托盤，避免了有可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象。該托盤輸送機(jī)構(gòu)將托盤從托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)下方運送至托盤出料升降機(jī)構(gòu)上方。
[0011]優(yōu)選的，該托盤出料升降機(jī)構(gòu)包括出料升降電機(jī)、出料升降同步輪同步帶、出料升降絲杠、出料升降導(dǎo)軌、出料升降支撐板，出料升降電機(jī)通過出料升降同步輪同步帶和出料升降絲杠驅(qū)動使升降支撐板進(jìn)行上下方向的運動，從而將托盤從托盤出料升降機(jī)構(gòu)上方運送至托盤出料機(jī)構(gòu)上。
[0012]優(yōu)選的，該托盤出料機(jī)構(gòu)包括出料氣缸、出料導(dǎo)軌、可沿出料導(dǎo)軌運動的出料支撐板，出料支撐板兩端設(shè)有擋板，出料氣缸驅(qū)動出料支撐板沿出料導(dǎo)軌運動，置于出料支撐板的兩個擋板之間的托盤隨之運動，從而托盤出料機(jī)構(gòu)將托盤搬運至所需要的指定工作位置。
[0013]優(yōu)選的，該托盤出料升降機(jī)構(gòu)的出料升降支撐板包括左右兩個托板，該托盤出料機(jī)構(gòu)的出料支撐板可容置于該兩個托板之間，因此，當(dāng)托盤出料升降機(jī)構(gòu)將托盤運送至托盤出料機(jī)構(gòu)上時，托盤出料機(jī)構(gòu)可順暢地將托盤推出。
[0014]優(yōu)選的，本實用新型托盤進(jìn)出料裝置進(jìn)一步包括設(shè)置在托盤輸送機(jī)構(gòu)上的傳感器，用于感應(yīng)托盤上電子器件的有無。
[0015]本實用新型托盤進(jìn)出料裝置的工作原理為:帶有電子器件例如背光模組(BLU)的托盤從托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)上方放入，此時進(jìn)料倉夾具處于夾緊的狀態(tài)將托盤夾緊，進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)上升至合適位置，托盤輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送電機(jī)通過第一輸送同步輪同步帶驅(qū)動輸送夾具進(jìn)入托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)下方，進(jìn)料倉電機(jī)通過進(jìn)料倉同步輪同步帶控制進(jìn)料倉夾具使其處于松開狀態(tài)，將托盤松開，此時托盤位于進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)下降合適距離，將裝有電子器件的托盤放置于托盤輸送機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料倉電機(jī)通過進(jìn)料倉同步輪同步帶控制進(jìn)料倉夾具重新回到夾緊狀態(tài)，夾緊下一個托盤；托盤輸送機(jī)構(gòu)的第二輸送電機(jī)通過第二輸送同步輪同步帶控制輸送夾具使其夾緊托盤再由托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)下方運送到托盤出料升降機(jī)構(gòu)上方，并位于托盤出料升降機(jī)構(gòu)的出料升降支撐板上，電子器件在此位置被搬運走。
[0016]當(dāng)傳感器感應(yīng)到托盤上已無電子器件時，第二輸送電機(jī)通過第二輸送同步輪同步帶控制輸送夾具使其松開空托盤，此時空托盤處于托盤出料升降機(jī)構(gòu)上，出料升降電機(jī)通過出料升降同步輪同步帶和出料升降絲杠驅(qū)動出料升降支撐板連同托盤運動至托盤輸送機(jī)構(gòu)下方，并運送至托盤出料機(jī)構(gòu)上出料氣缸驅(qū)動出料支撐板搬運空托盤至工作所需的指定位置。托盤的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)完成一個工作循環(huán)。
[0017]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0018]本實用新型托盤進(jìn)出料裝置采用了從上方放置托盤的結(jié)構(gòu)，使得不用停下設(shè)備，隨時可以添加托盤，節(jié)省時間，效率增高。此外，由于使用夾具而不是機(jī)械手進(jìn)行搬運托盤，避免了有可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0019]圖1為本實用新型托盤進(jìn)出料裝置的立體圖；
[0020]圖2為本實用新型托盤進(jìn)出料裝置的正視圖；
[0021]圖3為本實用新型中的托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0022]圖4為本實用新型中的托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0023]圖5為本實用新型中的托盤輸送機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0024]圖6為本實用新型中的托盤出料升降機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0025]圖7為本實用新型中的托盤出料機(jī)構(gòu)的立體圖。
【【具體實施方式】】
[0026]請參閱圖1和圖2，本實施例托盤進(jìn)出料裝置包括托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)1、托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)2、托盤輸送機(jī)構(gòu)3、托盤出料升降機(jī)構(gòu)4、托盤出料機(jī)構(gòu)5，托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)2位于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)I下方，托盤出料機(jī)構(gòu)5位于托盤輸送機(jī)構(gòu)3下方，托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)2將放于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)I的托盤放于托盤輸送機(jī)構(gòu)3上，由托盤輸送機(jī)構(gòu)3輸送至托盤出料升降機(jī)構(gòu)4，再由托盤出料升降機(jī)構(gòu)4運送至托盤出料機(jī)構(gòu)5。
[0027]請一并參閱圖3,該托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)I包括進(jìn)料倉電機(jī)101、連接進(jìn)料倉電機(jī)101的進(jìn)料倉同步輪同步帶102、進(jìn)料倉夾具103,進(jìn)料倉電機(jī)101通過進(jìn)料倉同步輪同步帶102控制進(jìn)料倉夾具103的位置及狀態(tài)，從而控制進(jìn)料倉夾具103夾緊或松開托盤。
[0028]請一并參閱圖4，該托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料升降電機(jī)201、進(jìn)料升降導(dǎo)軌202、可沿進(jìn)料升降導(dǎo)軌202升降運動的進(jìn)料升降支撐板203，進(jìn)料升降電機(jī)201控制進(jìn)料升降支撐板203沿進(jìn)料升降導(dǎo)軌202上下運動。托盤放進(jìn)托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)后，由該托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料升降支撐板203的向上運動支撐托盤，并下降合適距離，從而可將托盤置于托盤輸送機(jī)構(gòu)3上。
[0029]請一并參閱圖5,該托盤輸送機(jī)構(gòu)3包括第一輸送電機(jī)301、第一輸送同步輪同步帶302、第二輸送電機(jī)303、第二輸送同步輪同步帶304,第一輸送電機(jī)301通過第一輸送同步輪同步帶302驅(qū)動輸送夾具305來往于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)I下方與托盤出料升降機(jī)構(gòu)4上方，第二輸送電機(jī)303通過第二輸送同步輪同步帶304控制輸送夾具305使其夾緊托盤。該托盤輸送機(jī)構(gòu)3將托盤從托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)I下方運送至托盤出料升降機(jī)構(gòu)4上方。
[0030]請一并參閱圖6，該托盤出料升降機(jī)構(gòu)4包括出料升降電機(jī)(未標(biāo)示)、出料升降同步輪同步帶402、出料升降絲杠403、出料升降導(dǎo)軌404、出料升降支撐板405，出料升降電機(jī)通過出料升降同步輪同步帶402和出料升降絲杠403驅(qū)動使升降支撐板405進(jìn)行上下方向的運動，從而將托盤從托盤出料升降機(jī)構(gòu)4上方運送至托盤出料機(jī)構(gòu)5上。
[0031]請一并參閱圖7，該托盤出料機(jī)構(gòu)5包括出料氣缸501、出料導(dǎo)軌502、可沿出料導(dǎo)軌502運動的出料支撐板503，出料支撐板503兩端設(shè)有擋板504，出料氣缸501驅(qū)動出料支撐板503沿出料導(dǎo)軌502運動，置于出料支撐板503的兩個擋板504之間的托盤隨之運動，從而托盤出料機(jī)構(gòu)將托盤搬運至指定位置。
[0032]該托盤出料升降機(jī)構(gòu)4的出料升降支撐板405包括左右兩個托板4051、4052，該托盤出料機(jī)構(gòu)5的出料支撐板503可容置于該兩個托板4051、4052之間。因此，當(dāng)托盤出料升降機(jī)構(gòu)將托盤運送至托盤出料機(jī)構(gòu)上時，托盤出料機(jī)構(gòu)可順暢地將托盤推出。
[0033]本實用新型托盤進(jìn)出料裝置的工作原理為:帶有電子器件例如背光模組(BLU)的托盤從托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)I上方放入，此時進(jìn)料倉夾具103處于夾緊的狀態(tài)將托盤夾緊，進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)2上升至合適位置,托盤輸送機(jī)構(gòu)3的第一輸送電機(jī)301通過第一輸送同步輪同步帶驅(qū)動輸送夾具305進(jìn)入托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)I下方，進(jìn)料倉電機(jī)101通過進(jìn)料倉同步輪同步帶102控制進(jìn)料倉夾具103使其處于松開狀態(tài)，將托盤松開，此時托盤位于進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)下降合適距離，將裝有電子器件的托盤放置于托盤輸送機(jī)構(gòu)3上，進(jìn)料倉電機(jī)101通過進(jìn)料倉同步輪同步帶102控制進(jìn)料倉夾具103重新回到夾緊狀態(tài)，夾緊下一個托盤；托盤輸送機(jī)構(gòu)3的第二輸送電機(jī)電機(jī)303通過第二輸送同步輪同步帶304控制輸送夾具305使其夾緊托盤再由托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)I下方運送到托盤出料升降機(jī)構(gòu)4上方，并位于托盤出料升降機(jī)構(gòu)4的出料升降支撐板上，電子器件在此位置被搬運走。
[0034]當(dāng)傳感器感應(yīng)到托盤上已無電子器件時，第二輸送電機(jī)303通過第二輸送同步輪同步帶304控制輸送夾具305使其松開空托盤，此時空托盤處于托盤出料升降機(jī)構(gòu)4上，出料升降電機(jī)通過出料升降同步輪同步帶和出料升降絲杠驅(qū)動出料升降支撐板連同托盤運動至托盤輸送機(jī)構(gòu)3下方，并運送至托盤出料機(jī)構(gòu)上出料氣缸501驅(qū)動出料支撐板搬運空托盤至工作所需的指定位置。托盤的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)完成一個工作循環(huán)。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何基于本實用新型技術(shù)方案上的等效變換均屬于本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤進(jìn)出料裝置，其特征在于，其包括托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)、托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)、托盤出料升降機(jī)構(gòu)、托盤出料機(jī)構(gòu)，托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)位于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)下方，托盤出料機(jī)構(gòu)位于托盤輸送機(jī)構(gòu)下方，托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)將放于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)的托盤放于托盤輸送機(jī)構(gòu)上，由托盤輸送機(jī)構(gòu)輸送至托盤出料升降機(jī)構(gòu)，再由托盤出料升降機(jī)構(gòu)運送至托盤出料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤進(jìn)出料裝置，其特征在于，該托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料倉電機(jī)、連接進(jìn)料倉電機(jī)的進(jìn)料倉同步輪同步帶、進(jìn)料倉夾具，進(jìn)料倉電機(jī)通過進(jìn)料倉同步輪同步帶控制進(jìn)料倉夾具的位置及狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的托盤進(jìn)出料裝置，其特征在于，該托盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料升降電機(jī)、進(jìn)料升降導(dǎo)軌、可沿進(jìn)料升降導(dǎo)軌升降運動的進(jìn)料升降支撐板，進(jìn)料升降電機(jī)控制進(jìn)料升降支撐板沿進(jìn)料升降導(dǎo)軌上下運動。
4.如權(quán)利要求3所述的托盤進(jìn)出料裝置，其特征在于，該托盤輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送電機(jī)、第一輸送同步輪同步帶、第二輸送電機(jī)、第二輸送同步輪同步帶，第一輸送電機(jī)通過第一輸送同步輪同步帶驅(qū)動輸送夾具來往于托盤進(jìn)料倉機(jī)構(gòu)下方與托盤出料升降機(jī)構(gòu)上方，第二輸送電機(jī)通過第二輸送同步輪同步帶控制輸送夾具使其夾緊托盤。
5.如權(quán)利要求4所述的托盤進(jìn)出料裝置，其特征在于，該托盤出料升降機(jī)構(gòu)包括出料升降電機(jī)、出料升降同步輪同步帶、出料升降絲杠、出料升降導(dǎo)軌、出料升降支撐板，出料升降電機(jī)通過出料升降同步輪同步帶和出料升降絲杠驅(qū)動使升降支撐板進(jìn)行上下方向的運動。
6.如權(quán)利要求5所述的托盤進(jìn)出料裝置，其特征在于，該托盤出料機(jī)構(gòu)包括出料氣缸、出料導(dǎo)軌、可沿出料導(dǎo)軌運動的出料支撐板，出料支撐板兩端設(shè)有擋板，出料氣缸驅(qū)動出料支撐板沿出料導(dǎo)軌運動，置于出料支撐板的兩個擋板之間的托盤隨之運動，從而托盤出料機(jī)構(gòu)將托盤搬運至指定位置。
7.如權(quán)利要求6所述的托盤進(jìn)出料裝置，其特征在于，該托盤出料升降機(jī)構(gòu)的出料升降支撐板包括左右兩個托板，該托盤出料機(jī)構(gòu)的出料支撐板可容置于該兩個托板之間。
8.如權(quán)利要求7所述的托盤進(jìn)出料裝置，其特征在于，其進(jìn)一步包括設(shè)置在托盤輸送機(jī)構(gòu)上的傳感器。
【文檔編號】B65G25/06GK204237264SQ201420543042
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】金皙哲 申請人:深圳世宗瑞迪自動化設(shè)備有限公司