積放式懸掛輸送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種積放式懸掛輸送設(shè)備，包括自上而下平行設(shè)置的牽引軌道和承載軌道；還包括沿所述牽引軌道運(yùn)動(dòng)的鏈條，所述鏈條由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述鏈條設(shè)有若干推桿；還包括若干可沿所述承載軌道運(yùn)動(dòng)的小車，所述小車連接有用于起吊工件的吊具，每個(gè)所述小車上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有自重狀態(tài)下與所述推桿配合的偏心自重升降爪，沿所述鏈條的運(yùn)動(dòng)方向水平設(shè)置并依次為后小車、前小車；懸掛同一個(gè)吊具上的一個(gè)前小車和一個(gè)后小車為一組，至少一組上的一個(gè)小車的一側(cè)安裝有一個(gè)升降爪。本實(shí)用新型的有益效果為：可實(shí)現(xiàn)積放工件；強(qiáng)度設(shè)計(jì)滿足重型工件的移動(dòng)；產(chǎn)品壽命長(zhǎng)，運(yùn)行平穩(wěn)；操作簡(jiǎn)單，使用方便。
【專利說(shuō)明】積放式懸掛輸送設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備，具體涉及一種積放式懸掛輸送設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]積放式懸掛輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、鋼廠、鋁廠等各種行業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的輸送線過(guò)程中。不過(guò)現(xiàn)有的積放式懸掛輸送設(shè)備按載荷分只有250kg ;500kg和1000kg(單車載荷)；隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)的需求一種特重型積放式懸掛輸送設(shè)備已經(jīng)有好多應(yīng)用市場(chǎng)，這樣在提高工作效率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等諸多方面都有好處。因此專業(yè)部門(mén)如果在這方面做出技術(shù)改進(jìn)，那么則將對(duì)社會(huì)做出積極貢獻(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種積放式懸掛輸送設(shè)備，該積放式懸掛輸送設(shè)備具有占用空間合理，載荷大、效率聞等特點(diǎn)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種積放式懸掛輸送設(shè)備，包括自上而下平行設(shè)置的牽引軌道和承載軌道；還包括沿所述牽引軌道運(yùn)動(dòng)的鏈條，所述鏈條由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述鏈條設(shè)有若干推桿；還包括若干可沿所述承載軌道運(yùn)動(dòng)的小車，所述小車連接有用于起吊工件的吊具，每個(gè)所述小車上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有自重狀態(tài)下與所述推桿配合的偏心自重升降爪，沿所述鏈條的運(yùn)動(dòng)方向水平設(shè)置并依次為后小車、前小車；懸掛同一個(gè)吊具上的一個(gè)前小車和一個(gè)后小車為一組，至少一組上的一個(gè)小車的一側(cè)安裝有一個(gè)升降爪。
[0006]所述鏈條由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)一直運(yùn)行，小車的升降爪在偏心自重的情況下自由抬起與牽引鏈條的推頭嚙合隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)某一個(gè)工件運(yùn)行到需要操作的位置時(shí)，操作者操作自動(dòng)停止器將升降爪抬起并將小車擋住，由于小車、吊具連同工件的慣性，在小車到達(dá)指定位置前需提前操作自動(dòng)控制器，其提前距離S = ν2/2μ g，其中V為所述鏈條的運(yùn)動(dòng)速度，μ為所述小車行走輪與承載軌道之間的相對(duì)摩擦系數(shù)，g為重力加速度，達(dá)到工件停止的目的；當(dāng)操作者完成該工位的操作按下操作完成按鈕，在前一個(gè)工位沒(méi)有工件的情況下自動(dòng)停止器打開(kāi)，升降爪自動(dòng)落下等待牽引鏈條上安裝的推桿到達(dá)然后與推桿嚙合，將工件和小車帶到下一工位，如此往復(fù)工作實(shí)現(xiàn)積放的動(dòng)作。
[0007]優(yōu)選的，所述牽弓I軌道由工字鋼制成并且水平設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述鏈條通過(guò)安裝在其上的牽弓I輪在所述牽弓I軌道上滾動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一電機(jī)和減速機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，所述承載軌道包括兩條水平設(shè)置并相互平行的的第一承載軌道和第二承載軌道，所述第一承載軌道和第二承載軌道之間保持有供所述吊具穿過(guò)并在其上運(yùn)動(dòng)的間距。
[0011]優(yōu)選的，所述升降爪包括偏心自重狀態(tài)下位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸下部的停止臂和位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部的行走臂，所述行走臂的端部與所述推桿兩側(cè)的下端部相配合。所述行走臂自身重力相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩小于所述停止臂相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩，自動(dòng)停止器，小車運(yùn)動(dòng)時(shí)升降爪的所述行走臂的端部抵住所述推桿，所述停止臂的端部抵住所述自動(dòng)停止器，小車停止時(shí)，所述行走臂的端部脫離推桿，所述停止臂的端部放置于所述自動(dòng)停止器上。
[0012]進(jìn)一步的，所述小車上安裝升降爪的一側(cè)安裝有控制升降爪升降的自動(dòng)停止器，并且所述自動(dòng)停止器的頂部具有一傾斜平面，所述自動(dòng)停止器連接有控制升降爪與推桿嚙合或脫離的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)由一氣缸驅(qū)動(dòng)。通過(guò)氣缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，最終帶動(dòng)自動(dòng)停止器沿鏈條行駛方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以控制行走臂與推桿的嚙合或脫離，行走臂與推桿嚙合鏈條帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)，行走臂與推桿脫離小車由于慣性滑行一段距離后停止。
[0013]優(yōu)選的，所述推桿設(shè)于所述鏈條的下方，所述推桿的末端與升降爪相配合的部位均向安裝升降爪的相對(duì)側(cè)傾斜。該接觸部可降低自動(dòng)停止器打開(kāi)時(shí)的阻力。
[0014]優(yōu)選的，每個(gè)所述小車上均安裝有四個(gè)走輪，所述四個(gè)走輪對(duì)稱設(shè)于所述小車的兩側(cè)。滾動(dòng)方式，壽命長(zhǎng)。
[0015]優(yōu)選的，所述吊具水平設(shè)置，并且其重心在兩小車連線的垂直平分線上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]I)可實(shí)現(xiàn)積放工件；
[0018]2)強(qiáng)度設(shè)計(jì)滿足重型工件的移動(dòng)；
[0019]3)產(chǎn)品壽命長(zhǎng),運(yùn)行平穩(wěn)；
[0020]4)操作簡(jiǎn)單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本使用新型的主視圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的左視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型所述的小車的主視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型所述的小車的剖面示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型的停止器的工作原理圖；
[0026]圖6是圖5的左視圖
[0027]圖7是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)控制器的工作原理圖。
[0028]圖中，1、牽引軌道；2、承載軌道；3、鏈條；4、推桿；5、小車；6、升降爪；61、行走臂；62、停止臂；7、牽引輪；8、自動(dòng)停止器；9、吊具；10、氣缸；11、連桿機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0029]優(yōu)選實(shí)施例
[0030]如圖1-7所示，一種積放式懸掛輸送設(shè)備，包括自上而下設(shè)置的牽引軌道I和承載軌道2 ;還包括沿所述牽引軌道I運(yùn)動(dòng)的鏈條3，所述鏈條3由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述鏈條3上安裝有若干推桿4 ;還包括若干可沿所述承載軌道2運(yùn)動(dòng)的小車5，所述小車5連接有用于起吊工件的吊具9，每個(gè)所述小車5上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有自重狀態(tài)下與所述推桿4配合的偏心自重升降爪6，沿所述鏈條3的運(yùn)動(dòng)方向水平設(shè)置并依次為后小車5、前小車5 ;懸掛同一個(gè)吊具9上的一個(gè)前小車5和一個(gè)后小車5為一組，至少一組上的一個(gè)小車5的一側(cè)安裝有一個(gè)升降爪6。產(chǎn)品采用三軌制；一個(gè)牽引軌道I在上，兩個(gè)承載軌道2在下分列兩側(cè)成品字形排列，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0031]所述牽引軌道I由工字鋼制成并且水平設(shè)置。牽引軌道I采用GB/T706-1988-10#工字鋼，軌道材質(zhì)16Mn。所述鏈條3通過(guò)安裝在其上的牽引輪7在所述牽引軌道I上滾動(dòng)。鏈條3采用GB/T 17482-1998模鍛可拆鏈；鏈號(hào)F678，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定鏈條3極限拉伸強(qiáng)度320kN。所述驅(qū)動(dòng)裝置為一電機(jī)和減速機(jī)。
[0032]所述承載軌道2包括兩條水平設(shè)置并相互平行的的第一承載軌道2和第二承載軌道2，所述第一承載軌道2和第二承載軌道2之間保持有供所述吊具9穿過(guò)并在其上運(yùn)動(dòng)的間距。承載軌道2用用GB/T706-1988-12.6#工字鋼，軌道材質(zhì)16Mn。
[0033]所述升降爪6包括偏心自重狀態(tài)下位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸下部的停止臂62和位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部的行走臂61，所述行走臂61的端部與所述推桿4兩側(cè)的下端部相配合。
[0034]所述小車5上安裝升降爪6的一側(cè)安裝有控制升降爪6升降的自動(dòng)停止器8，并且所述自動(dòng)停止器8的頂部具有一傾斜平面，所述自動(dòng)停止器8連接有控制升降爪6與推桿4嚙合或脫離的連桿機(jī)構(gòu)11，所述連桿機(jī)構(gòu)11由一氣缸10驅(qū)動(dòng)。小車5的車體采用45#鋼精鑄件制成，車軸材料用45#鋼調(diào)質(zhì)處理。輪軸使用安全系數(shù)應(yīng)大于許用剪切力5倍以上。
[0035]所述推桿4設(shè)于所述鏈條3的下方，所述升降爪6的行走臂61的端部具有利于其轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形接觸部，與所述弧形接觸部相配合的推桿4的末端向安裝升降爪6的相對(duì)側(cè)傾斜。
[0036]每個(gè)所述小車5上均安裝有四個(gè)走輪，所述四個(gè)走輪對(duì)稱設(shè)于所述小車5的兩側(cè)。走輪采用GCr 15合金鋼，機(jī)加工后行走踏面滲碳處理，然后高頻淬火HRC50?56。小車5軸承選用GB/T276-1994-6309-2Z，軸承靜載荷3100kg。小車5走輪前后各設(shè)置獨(dú)立導(dǎo)向輪一件，使小車5沿著軌道中心行走，左右兩側(cè)分別設(shè)置平衡輪各2件，平衡輪高于承載輪1_，以保證小車5平穩(wěn)運(yùn)行。走輪具備足夠的硬度，避免過(guò)多磨損，保證很長(zhǎng)的使用壽命。
[0037]所述吊具9水平設(shè)置，并且其重心在兩小車5連線的垂直平分線上，載荷平均分配運(yùn)行平穩(wěn)。
[0038]采用以上設(shè)計(jì)的產(chǎn)品單車載荷6500kg，兩車載荷13000kg，滿足重工件的移動(dòng)條件。
[0039]使用本實(shí)用新型時(shí)，工件是通過(guò)吊鏈與小車5鏈接在一起，只要控制小車5的行走工件就可以隨小車5的運(yùn)行或停止，正常狀態(tài)小車5的升降爪6在偏心自重的情況下自由抬起與鏈條3的推桿4嚙合，鏈條3是一直運(yùn)行的，當(dāng)某一個(gè)工件運(yùn)行到需要操作的位置時(shí)，提前按下氣缸10的開(kāi)關(guān)，氣缸10活塞帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)11，使自動(dòng)停止器8向嚙合部位運(yùn)動(dòng)將升降爪6的停止臂62抬起，使行走臂61脫離推桿4，工件停止；當(dāng)操作者操作完成按下氣缸10的開(kāi)關(guān)，在前一個(gè)工位沒(méi)有工件的情況下自動(dòng)停止器8打開(kāi)，升降爪6自動(dòng)落下等待鏈條3上安裝的推桿4到達(dá)并且與推桿4嚙合，將工件和小車5帶到下一工位，如此往復(fù)工作實(shí)現(xiàn)積放的動(dòng)作。上下件位置設(shè)置液壓升降臺(tái)車將工件移到相應(yīng)位置，用桁車吊起放到相應(yīng)位置存放。
[0040]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于: 其包括自上而下設(shè)置的牽引軌道和承載軌道； 還包括沿所述牽引軌道運(yùn)動(dòng)的鏈條，所述鏈條由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述鏈條上安裝有若干推桿； 還包括若干可沿所述承載軌道運(yùn)動(dòng)的小車，所述小車連接有用于起吊工件的吊具，每個(gè)所述小車上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有自重狀態(tài)下與所述推桿配合的偏心自重升降爪，沿所述鏈條的運(yùn)動(dòng)方向水平設(shè)置并依次為后小車、前小車；懸掛同一個(gè)吊具上的一個(gè)前小車和一個(gè)后小車為一組，至少一組上的一個(gè)小車的一側(cè)安裝有一個(gè)升降爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:所述牽引軌道由工字鋼制成并且水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:所述鏈條通過(guò)安裝在其上的牽引輪在所述牽弓I軌道上滾動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為一電機(jī)和減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:所述承載軌道包括兩條水平設(shè)置并相互平行的的第一承載軌道和第二承載軌道，所述第一承載軌道和第二承載軌道之間保持有供所述吊具穿過(guò)并在其上運(yùn)動(dòng)的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:所述升降爪包括偏心自重狀態(tài)下位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸下部的停止臂和位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部的行走臂，所述行走臂的端部與所述推桿兩側(cè)的下端部相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:所述小車上安裝升降爪的一側(cè)安裝有控制升降爪升降的自動(dòng)停止器，并且所述自動(dòng)停止器的頂部具有一傾斜平面，所述自動(dòng)停止器連接有控制升降爪與推桿嚙合或脫離的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)由一氣缸驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:所述推桿設(shè)于所述鏈條的下方，所述升降爪的行走臂的端部具有利于其轉(zhuǎn)動(dòng)的弧形接觸部，與所述弧形接觸部相配合的推桿的末端向安裝升降爪的相對(duì)側(cè)傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:每個(gè)所述小車上均安裝有四個(gè)走輪，所述四個(gè)走輪對(duì)稱設(shè)于所述小車的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的積放式懸掛輸送設(shè)備，其特征在于:所述吊具水平設(shè)置，并且其重心在兩小車連線的垂直平分線上。
【文檔編號(hào)】B65G17/48GK204150572SQ201420543154
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】楊國(guó), 李瑞峰, 楊光偉 申請(qǐng)人:承德金龍輸送機(jī)制造有限公司