一種收發(fā)球裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種收發(fā)球裝置，應(yīng)用于管道檢測中，所述裝置包括：助推單元，所述助推單元上端設(shè)置有動力單元；動力單元，所述動力單元與所述收發(fā)球單元連接，驅(qū)動所述收發(fā)球單元推動清管器進(jìn)入所述管道中，對所述管道進(jìn)行清管操作。如此，可以縮短清管器的收發(fā)速度，提高了收發(fā)精度及收發(fā)球作業(yè)效率。
【專利說明】一種收發(fā)球裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油天然氣儲運【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種收發(fā)球裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在石油生產(chǎn)領(lǐng)域，一般是通過收發(fā)球作業(yè)車對油氣長輸管道進(jìn)行清管作業(yè)。不同的收發(fā)球作業(yè)車結(jié)構(gòu)和動作方式具有差異，普通清管器清管作業(yè)大多數(shù)采用短行程液壓缸的可移動式收發(fā)球作業(yè)車，高度調(diào)節(jié)和液壓缸伸縮均采用手動方式；而用于檢測的清管作業(yè)采用固定支腿式的收發(fā)球作業(yè)車，配套鏈輪或液壓缸伸縮裝置將檢測球推入管道、或者拖出管道，完成對油氣長輸管帶的清管作業(yè)。
[0003]但隨著我國油氣長輸管道的迅速發(fā)展，管道口徑越來越大，清管器體積和重量也越來越大，目前國內(nèi)原油管道口徑達(dá)到了 813_，天然氣管道口徑也達(dá)到了 1219_，機械式收發(fā)球作業(yè)車的重量達(dá)到7噸；這樣，在對大口徑管道進(jìn)行清關(guān)作業(yè)時，這種大型機械移動不便、操作笨重、耗費人力，特別是在難以行走的地面上只能依靠吊車輔助，收發(fā)球作業(yè)速度慢、作業(yè)時間長，降低了工作效率。并且，目前的收發(fā)球作業(yè)車不具備預(yù)防硫化亞鐵自燃裝置，作業(yè)時存在較大的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的各種實施例中，提供一種收發(fā)球裝置，可以縮短清管檢測球的收發(fā)速度，提高收發(fā)精度，有效提高了收發(fā)球作業(yè)效率。
[0005]本實用新型的技術(shù)方向是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型提供一種收發(fā)球裝置，應(yīng)用于管道檢測中，所述裝置包括:
[0007]助推單元，所述助推單元上端設(shè)置有動力單元；
[0008]動力單元，所述動力單元與所述收發(fā)球單元連接，驅(qū)動所述收發(fā)球單元推動清管器進(jìn)入所述管道中，對所述管道進(jìn)行清管操作。
[0009]上述方案中，所述助推單元包括:
[0010]底座，所述底座一側(cè)的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述底座另一側(cè)的下端設(shè)置有驅(qū)動輪；
[0011]方向盤，所述方向盤通過方向盤立柱設(shè)置在所述底座一側(cè)的上端，與方向盤齒輪嚙合；所述方向盤齒輪通過傳動齒條與轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸通過轉(zhuǎn)向桿與所述轉(zhuǎn)向輪連接；
[0012]剎車手柄，所述剎車手柄設(shè)置在所述方向盤的一側(cè)，且所述剎車手柄與所述驅(qū)動輪連接；
[0013]第一支腿桿套，所述第一支腿桿套與所述底座一側(cè)的側(cè)端連接，且所述第一支腿桿套的中軸線與所述底座的橫向中心線的夾角為直角；
[0014]第一支桿，所述第一支桿與所述第一支腿桿套通過套接連接；
[0015]第一支腿，所述第一支腿設(shè)置在所述第一支桿的兩側(cè)。
[0016]上述方案中，所述底座一側(cè)的下端通過轉(zhuǎn)向軸承與所述轉(zhuǎn)向輪連接，其中，
[0017]所述底座一側(cè)的下端與所述轉(zhuǎn)向軸承的一端連接，所述轉(zhuǎn)向軸承的另一端與所述轉(zhuǎn)向輪連接。
[0018]上述方案中，所述助推單元還包括:
[0019]第二支腿桿套，所述第二支腿桿套與所述底座另一側(cè)的側(cè)端連接，且所述第二支腿桿套的中軸線與所述底座的橫向中心線的夾角為直角；
[0020]第二支桿，所述第二支桿與所述第二支腿桿套通過套接連接；
[0021]第二支腿，所述第二支腿設(shè)置在所述第二支桿的兩側(cè)。
[0022]上述方案中，所述動力單元包括:
[0023]第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱設(shè)置在所述助推單元底座一側(cè)的上端；
[0024]第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)柱設(shè)置在所述助推單元底座另一側(cè)的上端；
[0025]動力箱，所述動力箱設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱與所述第二導(dǎo)柱之間。
[0026]上述方案中，所述動力單元還包括:
[0027]換向閥，所述換向閥設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱的一側(cè)；且所述換向閥上端設(shè)置有換向桿；所述換向閥通過管路與所述動力箱的一側(cè)連接；
[0028]電纜盤，所述電纜盤設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱的另一側(cè)；
[0029]接線箱；所述接線箱設(shè)置在所述電纜盤的上端。
[0030]上述方案中，所述動力箱包括:液壓油箱、第一馬達(dá)、噴霧機、齒輪泵、電機、水箱、差速器、第二馬達(dá)；其中，
[0031]所述液壓油箱、所述第一馬達(dá)、所述噴霧機、所述齒輪泵、所述電機、所述水箱、所述差速器、所述第二馬達(dá)沿所述動力箱的橫向中心線上設(shè)置在所述動力箱中；
[0032]所述第一馬達(dá)與所述齒輪泵沿所述動力箱的橫向中心線上對稱；
[0033]所述噴霧機與所述電機沿所述動力箱的橫向中心線上對稱；
[0034]所述差速器的花鍵與所述第二馬達(dá)連接。
[0035]上述方案中，所述收發(fā)球單元包括:
[0036]第一推桿立柱，所述第一推桿立柱設(shè)置在第一導(dǎo)柱上，所述第一推桿立柱的一端與第一液壓缸連接；
[0037]第一推桿鉸接，所述第一推桿鉸接設(shè)置在所述第一推桿立柱上；
[0038]第二推桿立柱，所述第二推桿立柱設(shè)置在第二導(dǎo)柱上，所述第二推桿立柱的一端與第二液壓缸連接；
[0039]第二推桿鉸接，所述第二推桿鉸接設(shè)置在所述第二推桿立柱上；
[0040]固定推桿；所述固定推桿一端的底部通過所述第一推桿鉸接與所述第一推桿立柱連接；所述固定推桿另一端的底部通過所述第二推桿鉸接與所述第二推桿立柱連接。
[0041 ] 上述方案中，所述收發(fā)球單元還包括:
[0042]第一推桿，所述第一推桿的一端與所述固定推桿的另一端連接，所述第一推桿的另一端與第二推桿的一端連接；
[0043]第二推桿，所述第二推桿的另一端與第三推桿連接；
[0044]第一液壓活塞桿，所述第一液壓活塞桿的一端通過第一連接頭與所述固定推桿一端的頂部連接，所述第一液壓活塞桿的另一端通過第二連接頭與所述第一推桿另一端的頂部連接；
[0045]第二液壓活塞桿，所述第二液壓活塞桿通過第三連接頭與所述第二推桿另一端的頂部連接。
[0046]上述方案中，所述收發(fā)球單元還包括:
[0047]支撐車，所述支撐車底盤的一端通過鉸鏈與助推單元底座的另一側(cè)連接，其中，所述支撐車包括:
[0048]定向輪，所述定向輪設(shè)置在所述底盤一側(cè)的下端；
[0049]萬向輪，所述萬向輪設(shè)置在所述底盤另一側(cè)的下端；
[0050]踏板，所述踏板通過踏板合頁設(shè)置在所述底盤一側(cè)的上端；
[0051]第三液壓缸，所述第三液壓缸的一端與所述底盤連接，所述第三液壓缸的另一端與弧板連接；
[0052]桿托，所述桿托套接在所述第三推桿上，所述桿托與桿托支架連接，所述桿托支架通過桿托輪設(shè)置在所述弧板上；
[0053]弧板，所述弧板的一端與托盤桿套的一端連接；
[0054]托盤桿套，所述托盤桿套設(shè)置在第二推桿立柱的一側(cè)，所述托盤桿套上設(shè)置有托盤。
[0055]上述方案中，所述支撐車還包括:
[0056]第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿設(shè)置在所述支撐車底盤的一側(cè)；
[0057]第二導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向桿設(shè)置在所述支撐車底盤的另一側(cè)。
[0058]本實用新型實施例提供的收發(fā)球裝置，應(yīng)用于管道檢測中，所述裝置包括:助推單元，所述助推單元上端設(shè)置有動力單元；動力單元，所述動力單元與所述收發(fā)球單元連接，驅(qū)動所述收發(fā)球單元推動清管檢測球進(jìn)入所述管道中，對所述管道進(jìn)行清管操作。如此，可解決收發(fā)球裝置自行移動和方向調(diào)整困難的問題；該裝置自動化程度高，可精準(zhǔn)對準(zhǔn)收發(fā)球筒，縮短清管檢測球的收發(fā)速度，提高作業(yè)效率，減少人力和物力耗費，降低作業(yè)成本；所述裝置中設(shè)置的噴淋裝置，可有效預(yù)防硫化亞鐵自燃，降低作業(yè)風(fēng)險。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0059]圖1為本實用新型實施例提供的收發(fā)球裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖2為本實用新型實施例提供的收發(fā)球裝置的俯視圖。
[0061]附圖標(biāo)記說明:
[0062]1-助推單元；2_動力單元；3_收發(fā)球單元；101_底座；102_轉(zhuǎn)向輪；103_驅(qū)動輪；104-方向盤；105-方向盤立柱；106-方向盤齒輪；107-傳動齒條；108-轉(zhuǎn)向軸；109_轉(zhuǎn)向桿；110_剎車手柄；111_第一支腿桿套；112_第一支桿；113_第一支腿；114_轉(zhuǎn)向軸承；115_第二支腿桿套；116_第二支桿；117_第二支腿；201-第一導(dǎo)柱；202_第二導(dǎo)柱；203-動力箱；204_換向閥；205_換向桿；206_電纜盤；207_接線箱；21_液壓油箱；22_第一馬達(dá)；23_噴霧機；24_齒輪泵；25_電機；26_水箱；27_差速器；28_第二馬達(dá)；301_第一推桿立柱；302_第一液壓缸；303_第一推桿鉸接；304_第二推桿立柱；305_第二液壓缸；306_第二推桿鉸接；307-固定推桿；308_第一推桿；309_第二推桿；310_第三推桿；311-第一液壓活塞桿；312_第一連接頭；313_第二連接頭；314_第二液壓活塞桿；315_第三連接頭；316-行走輪；317-支撐車；318-底盤；319_鉸鏈；320_定向輪；321_萬向輪；322-踏板；323-踏板合頁；324-第三液壓缸；325-弧板；326-桿托；327-桿托支架；328_桿托輪；329_托盤桿套；330_托盤；331_第一導(dǎo)向桿；332_第二導(dǎo)向桿。
【具體實施方式】
[0063]為了能夠在油氣長輸管道的清管作業(yè)中，有效提高收發(fā)球裝置的自動化程度，降低作業(yè)成本及作業(yè)安全隱患，在本實用新型的各種實施例中，提供了一種收發(fā)球裝置，所述裝置包括:助推單元，所述助推單元上端設(shè)置有動力單元；動力單元，所述動力單元與所述收發(fā)球單元連接，驅(qū)動所述收發(fā)球單元推動清管檢測球進(jìn)入所述管道中，對所述管道進(jìn)行清管操作。
[0064]下面通過附圖及具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0065]本實用新型實施例提供一種收發(fā)球裝置，如圖1所示，所述裝置包括:助推單元1，所述助推單元I上端設(shè)置有動力單元2 ;
[0066]動力單元2，所述動力單元2與所述收發(fā)球單元3連接，驅(qū)動所述收發(fā)球單元3推動清管檢測球進(jìn)入所述管道中，對所述管道進(jìn)行清管操作；其中，
[0067]所述動力單元2通過焊接設(shè)置在所述助推單元I的底座上。
[0068]具體地，所述助推單元I包括:
[0069]底座101，所述底座101 —側(cè)的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪102，所述底座101另一側(cè)的下端設(shè)置有驅(qū)動輪103 ；
[0070]方向盤104，所述方向盤104通過方向盤立柱105設(shè)置在所述底座101 —側(cè)的上端，與方向盤齒輪106嚙合；所述方向盤齒輪106通過傳動齒條107與轉(zhuǎn)向軸108連接，所述轉(zhuǎn)向軸108通過轉(zhuǎn)向桿109與所述轉(zhuǎn)向輪102連接；
[0071]剎車手柄110，所述剎車手柄110設(shè)置在所述方向盤104的一側(cè)，且所述剎車手柄110與所述驅(qū)動輪103連接；
[0072]第一支腿桿套111，所述第一支腿桿套111與所述底座101 —側(cè)的側(cè)端連接，且所述第一支腿桿套111的中軸線與所述底座101的橫向中心線的夾角為直角；
[0073]第一支桿112，所述第一支桿112與所述第一支腿桿套111通過套接連接；
[0074]第一支腿113，所述第一支腿113設(shè)置在所述第一支桿112的兩側(cè)。
[0075]這里，所述底座101 —側(cè)的下端與所述轉(zhuǎn)向軸承114的一端連接，所述轉(zhuǎn)向軸承114的另一端與所述轉(zhuǎn)向輪102連接，所述轉(zhuǎn)向桿109與所述轉(zhuǎn)向輪102通過焊接連接，所述方向盤立柱105通過焊接設(shè)置在所述底座101 —側(cè)的上端；
[0076]當(dāng)轉(zhuǎn)動所述方向盤104時，所述方向盤104會帶動所述傳動齒條107左右平移，進(jìn)而帶動所述轉(zhuǎn)向桿109旋轉(zhuǎn)，最終帶動所述轉(zhuǎn)向輪102調(diào)整方向。其中，
[0077]所述轉(zhuǎn)向輪102至少包括兩個，所述驅(qū)動輪103至少包括兩個，所述驅(qū)動輪103通過焊接固定在所述底座101另一側(cè)的下端。
[0078]所述第一支腿桿套111通過焊接固定在所述底座101 —側(cè)的側(cè)端，所述第一支腿113至少包括兩個，所述第一支桿112至少包括一個。
[0079]另外，所述助推單元I還包括:
[0080]第二支腿桿套115，所述第二支腿桿套115所述底座101另一側(cè)的側(cè)端連接，且所述第二支腿桿套115的中軸線與所述底座101的橫向中心線的夾角為直角；
[0081]第二支桿116，所述第二支桿116與所述第二支腿桿套115通過套接連接；
[0082]第二支腿117，所述第二支腿117設(shè)置在所述第二支桿116的兩側(cè)。其中，
[0083]所述第二支腿桿套115通過焊接固定在所述底座101另一側(cè)的側(cè)端，所述第二支腿117至少包括兩個，所述第二支桿116至少包括一個。
[0084]這里，所述動力單元2包括:
[0085]第一導(dǎo)柱201，所述第一導(dǎo)柱201設(shè)置在所述助推單元底座101 —側(cè)的上端；
[0086]第二導(dǎo)柱202，所述第二導(dǎo)柱202設(shè)置在所述助推單元底座101另一側(cè)的上端；
[0087]動力箱203，所述動力箱203設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱201與所述第二導(dǎo)柱202之間。
[0088]這里，所述動力單元2還包括:
[0089]換向閥204，所述換向閥204設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱201的一側(cè)；且所述換向閥204上端設(shè)置有換向桿205 ;所述換向閥204通過管路與所述動力箱203的一側(cè)連接；
[0090]電纜盤206，所述電纜盤206設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱201的另一側(cè)；
[0091]接線箱207 ;所述接線箱207設(shè)置在所述電纜盤206的上端。其中，所述接線箱207為防爆接線箱。
[0092]這里，所述收發(fā)球單元3包括:
[0093]第一推桿立柱301，所述第一推桿立柱301設(shè)置在第一導(dǎo)柱201上，所述第一推桿立柱301的一端與第一液壓缸302連接；
[0094]第一推桿鉸接303，所述第一推桿鉸接303設(shè)置在所述第一推桿立柱301上；
[0095]第二推桿立柱304，所述第二推桿立柱304設(shè)置在第二導(dǎo)柱202上，所述第二推桿立柱304的一端與第二液壓缸305連接；
[0096]第二推桿鉸接306，所述第二推桿鉸接306設(shè)置在所述第二推桿立柱304上；
[0097]固定推桿307 ;所述固定推桿307 —端的底部通過所述第一推桿鉸接303與所述第一推桿立柱301連接；所述固定推桿307另一端的底部通過所述第二推桿鉸接306與所述第二推桿立柱304連接。
[0098]所述收發(fā)球單元3還包括:
[0099]第一推桿308，所述第一推桿308的一端與所述固定推桿307的另一端連接，所述第一推桿308的另一端與第二推桿309的一端連接；
[0100]第二推桿309，所述第二推桿309的另一端與所述第三推桿310連接；
[0101 ] 第一液壓活塞桿311，所述第一液壓活塞桿311的一端通過第一連接頭312與所述固定推桿307 —端的頂部連接，所述第一液壓活塞桿311的另一端通過第二連接頭313與所述第一推桿308另一端的頂部連接；
[0102]第二液壓活塞桿314，所述第二液壓活塞桿314通過第三連接頭315與所述第二推桿309另一端的頂部連接。其中，所述第一液壓活塞桿311、第二液壓活塞桿314通過行走輪316在固定推桿307上滑行；所述第一連接頭312通過焊接固定在所述固定推桿307 —端的頂部，所述第二連接頭313通過焊接固定在所述第一推桿308另一端的頂部；所述第三連接頭315通過焊接固定在所述第二推桿309另一端的頂部。
[0103]這里，所述收發(fā)球單元3還包括:
[0104]支撐車317，所述支撐車的底盤318的一端通過鉸鏈319與助推單元底座101的另一側(cè)連接，其中，所述支撐車317包括:
[0105]定向輪320，所述定向輪320設(shè)置在所述底盤318 —側(cè)的下端；
[0106]萬向輪321，所述萬向輪321設(shè)置在所述底盤318另一側(cè)的下端；
[0107]踏板322，所述踏板322通過踏板合頁323鉸接在所述底盤318 —側(cè)的上端；
[0108]第三液壓缸324，所述第三液壓缸324的一端與所述底盤318連接，所述第三液壓缸324的另一端與弧板325連接；
[0109]桿托326，所述桿托326套接在所述第三推桿310上，所述桿托326與桿托支架327連接，所述桿托支架321通過桿托輪328設(shè)置在所述弧板325上；
[0110]弧板325，所述弧板325的一端與托盤桿套329的一端連接；
[0111]托盤桿套329，所述托盤桿套329設(shè)置在第二推桿立柱304的一側(cè)，所述托盤桿套329上設(shè)置有托盤330。其中，
[0112]所述第三液壓缸324為升降液壓缸，所述第三液壓缸324至少包括兩個；所述踏板合頁323至少包括四個，所述踏板322呈對稱設(shè)置。
[0113]這里，所述支撐車317還包括:
[0114]第一導(dǎo)向桿331，所述第一導(dǎo)向桿331設(shè)置在所述支撐車底盤318的一側(cè)；
[0115]第二導(dǎo)向桿332，所述第二導(dǎo)向桿332設(shè)置在所述支撐車底盤318的另一側(cè)。其中，所述第一導(dǎo)向桿331至少包括兩個，所述第二導(dǎo)向桿332至少包括兩個。
[0116]這里，如圖2所示，所述動力箱203包括:液壓油箱21、第一馬達(dá)22、噴霧機23、齒輪泵24、電機25、水箱26、差速器27、第二馬達(dá)28 ;其中，
[0117]所述液壓油箱21、所述第一馬達(dá)22、所述噴霧機23、所述齒輪泵24、所述電機25、所述水箱26、所述差速器27、所述第二馬達(dá)28沿所述動力箱203的橫向中心線上設(shè)置在所述動力箱203中；
[0118]所述第一馬達(dá)22與所述齒輪泵24沿所述動力箱203的橫向中心線上對稱；
[0119]所述噴霧機23與所述電機25沿所述動力箱203的橫向中心線上對稱；
[0120]所述差速器27的花鍵與所述第二馬達(dá)28連接。其中，
[0121]所述第一馬達(dá)22為噴霧液壓馬達(dá)，所述電機25為防爆電機，所述第二馬達(dá)28為行走馬達(dá)和變速器組合。
[0122]所述噴霧機23、所述水箱26通過第一螺栓固定在所述助推單元的底座101上，所述差速器27通過第二螺栓固定在所述底座101的下端，且設(shè)置靠近在所述驅(qū)動輪103的位置。
[0123]實際應(yīng)用時，在對長輸油氣管道進(jìn)行清管作業(yè)時，要把清管器發(fā)送至油氣管道內(nèi)；這里，對于不同尺寸的清管器，所述裝置具有不同的作業(yè)方式。
[0124]比如，對于813_以下尺寸的清管器，無需使用支撐車317就可將清管器發(fā)送至油氣管道內(nèi)。具體地，首先，通過所述電纜盤206連接外部電源，對所述裝置供電，按下所述接線箱207上設(shè)置的啟動開關(guān)開啟電機25，帶動齒輪泵24，控制換向桿205使所述第二馬達(dá)28開始工作，進(jìn)而帶動帶動差速器27工作，通過控制方向盤104使所述裝置的方向與收球筒對正。控制換向桿205驅(qū)動第一馬達(dá)22帶動噴霧機23工作，向收球筒體內(nèi)噴水，等水量適量后打開快開盲板繼續(xù)噴水直至安全狀態(tài)。
[0125]其次，控制換向桿205驅(qū)動第一液壓缸302、第二液壓缸305至合適高度，拉出托盤330至發(fā)球筒入口位置，安裝第一支桿112、第一支腿113、第二支桿116、第二支腿117以固定裝置。然后，吊裝清管器放置于托盤330上，連接第二推桿309和清管器，操作換向桿205驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿309伸出推動清管器進(jìn)入發(fā)球筒至預(yù)定位置。
[0126]最后，操作換向桿205驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿收縮，操作方向盤104使該裝置退出作業(yè)區(qū)域。
[0127]而對于813mm以上尺寸的清管器，則需要通過支撐車317輔助完成發(fā)送清管器；具體地，首先，通過鉸鏈317將所述支撐車317與所述助推單元I連接在一起，通過電纜盤206接外部電源，對所述裝置供電，按下所述接線箱207上設(shè)置的啟動開關(guān)開啟電機25，帶動齒輪泵24，控制換向桿205使所述第二馬達(dá)28開始工作，進(jìn)而帶動帶動差速器27工作，通過控制方向盤104使所述裝置的方向與收球筒對正?？刂茡Q向桿205驅(qū)動第一馬達(dá)22帶動噴霧機23工作，向收球筒體內(nèi)噴水，等水量適量后打開快開盲板繼續(xù)噴水直至安全狀態(tài)。
[0128]其次，控制換向桿205驅(qū)動第一液壓缸302、第二液壓缸305至合適高度，拉出托盤330至發(fā)球筒入口位置，安裝第一支桿112、第一支腿113、第二支桿116、第二支腿117以固定裝置。然后，吊裝清管器放置于托盤330上，連接第二推桿309和清管器，操作換向桿205驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿309伸出推動清管器進(jìn)入發(fā)球筒，待支撐車底盤318和第二推桿309完全伸出后，反向操作換向桿205驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿309縮回至固定推桿307內(nèi)，將第三推桿310的一端與第二推桿309的一端扣接，將桿托326套在所述第三推桿310的中部位置，使桿托輪328接觸弧板325上部；操作換向桿205驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿309伸出，推動第三推桿310接觸清管器尾部，繼續(xù)驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿309伸出，推動清管器至預(yù)定位置。
[0129]最后，操作換向桿205驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿309收縮，操作方向盤104使該裝置退出作業(yè)區(qū)域，完成清管器的發(fā)球作業(yè)。
[0130]在回收清管器時，首先通過所述電纜盤206連接外部電源，對所述裝置供電，按下所述接線箱207上設(shè)置的啟動開關(guān)開啟電機25，帶動齒輪泵24，控制換向桿205使所述第二馬達(dá)28開始工作，進(jìn)而帶動帶動差速器27工作，通過控制方向盤104使所述裝置的方向與收球筒對正。控制換向桿205驅(qū)動第一馬達(dá)22帶動噴霧機23工作，向收球筒體內(nèi)噴水，等水量適量后打開快開盲板繼續(xù)噴水直至安全狀態(tài)。控制換向桿205驅(qū)動第一液壓缸302、第二液壓缸305和第三液壓缸322到達(dá)合適高度后，安裝第一支桿112、第一支腿113、第二支桿116、第二支腿117以固定裝置。
[0131]其次，控制換向桿205驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿309伸出至筒體內(nèi)清管器的前部，以使所述第二推桿309與所述清管器連接，反向操作換向桿205驅(qū)動支撐車底盤318和第二推桿309縮回至固定推桿307，將清管器拖出至弧板325上。最后，收起第二支腿117和第二支桿116，操作方向盤104和換向桿205使所述裝置駛出作業(yè)區(qū)域，完成清管器的回收作業(yè)。
[0132]本實用新型實施例提供的收發(fā)球裝置，結(jié)構(gòu)獨特，操作方便，通過將液壓動力單元安裝在行走裝置上，并通過鉸接方式帶動支撐車推動支撐車移動，可使收發(fā)球裝置自行移動，精準(zhǔn)對中收發(fā)球筒，縮短清管器的收發(fā)速度，提高作業(yè)效率，減少人力和物力耗費，降低作業(yè)成本；并且，該裝置中設(shè)置有噴霧機，可以向收球筒體內(nèi)進(jìn)行噴水，有效地預(yù)防硫化亞鐵自燃，降低作業(yè)風(fēng)險。
[0133]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種收發(fā)球裝置，應(yīng)用于管道檢測中，其特征在于，所述裝置包括: 助推單元，所述助推單元上端設(shè)置有動力單元； 動力單元，所述動力單元與所述收發(fā)球單元連接，驅(qū)動所述收發(fā)球單元推動清管器進(jìn)入所述管道中，對所述管道進(jìn)行清管操作。
2.如權(quán)利要求1所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述助推單元包括: 底座，所述底座一側(cè)的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述底座另一側(cè)的下端設(shè)置有驅(qū)動輪；方向盤，所述方向盤通過方向盤立柱設(shè)置在所述底座一側(cè)的上端，與方向盤齒輪嚙合；所述方向盤齒輪通過傳動齒條與轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸通過轉(zhuǎn)向桿與所述轉(zhuǎn)向輪連接；剎車手柄，所述剎車手柄設(shè)置在所述方向盤的一側(cè)，且所述剎車手柄與所述驅(qū)動輪連接； 第一支腿桿套，所述第一支腿桿套與所述底座一側(cè)的側(cè)端連接，且所述第一支腿桿套的中軸線與所述底座的橫向中心線的夾角為直角； 第一支桿，所述第一支桿與所述第一支腿桿套通過套接連接； 第一支腿，所述第一支腿設(shè)置在所述第一支桿的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述底座一側(cè)的下端通過轉(zhuǎn)向軸承與所述轉(zhuǎn)向輪連接，其中， 所述底座一側(cè)的下端與所述轉(zhuǎn)向軸承的一端連接，所述轉(zhuǎn)向軸承的另一端與所述轉(zhuǎn)向輪連接。
4.如權(quán)利要求2所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述助推單元還包括: 第二支腿桿套，所述第二支腿桿套與所述底座另一側(cè)的側(cè)端連接，且所述第二支腿桿套的中軸線與所述底座的橫向中心線的夾角為直角； 第二支桿，所述第二支桿與所述第二支腿桿套通過套接連接； 第二支腿，所述第二支腿設(shè)置在所述第二支桿的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述動力單元包括: 第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱設(shè)置在所述助推單元底座一側(cè)的上端； 第二導(dǎo)柱，所述第二導(dǎo)柱設(shè)置在所述助推單元底座另一側(cè)的上端； 動力箱，所述動力箱設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱與所述第二導(dǎo)柱之間。
6.如權(quán)利要求5所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述動力單元還包括: 換向閥，所述換向閥設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱的一側(cè)；且所述換向閥上端設(shè)置有換向桿；所述換向閥通過管路與所述動力箱的一側(cè)連接； 電纜盤，所述電纜盤設(shè)置在所述第一導(dǎo)柱的另一側(cè)； 接線箱；所述接線箱設(shè)置在所述電纜盤的上端。
7.如權(quán)利要求5所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述動力箱包括:液壓油箱、第一馬達(dá)、噴霧機、齒輪泵、電機、水箱、差速器、第二馬達(dá)；其中， 所述液壓油箱、所述第一馬達(dá)、所述噴霧機、所述齒輪泵、所述電機、所述水箱、所述差速器、所述第二馬達(dá)沿所述動力箱的橫向中心線上設(shè)置在所述動力箱中； 所述第一馬達(dá)與所述齒輪泵沿所述動力箱的橫向中心線上對稱； 所述噴霧機與所述電機沿所述動力箱的橫向中心線上對稱； 所述差速器的花鍵與所述第二馬達(dá)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述收發(fā)球單元包括: 第一推桿立柱，所述第一推桿立柱設(shè)置在第一導(dǎo)柱上，所述第一推桿立柱的一端與第一液壓缸連接； 第一推桿鉸接，所述第一推桿鉸接設(shè)置在所述第一推桿立柱上； 第二推桿立柱，所述第二推桿立柱設(shè)置在第二導(dǎo)柱上，所述第二推桿立柱的一端與第二液壓缸連接； 第二推桿鉸接，所述第二推桿鉸接設(shè)置在所述第二推桿立柱上； 固定推桿；所述固定推桿一端的底部通過所述第一推桿鉸接與所述第一推桿立柱連接；所述固定推桿另一端的底部通過所述第二推桿鉸接與所述第二推桿立柱連接。
9.如權(quán)利要求8所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述收發(fā)球單元還包括: 第一推桿，所述第一推桿的一端與所述固定推桿的另一端連接，所述第一推桿的另一端與第二推桿的一端連接； 第二推桿，所述第二推桿的另一端與第三推桿連接； 第一液壓活塞桿，所述第一液壓活塞桿的一端通過第一連接頭與所述固定推桿一端的頂部連接，所述第一液壓活塞桿的另一端通過第二連接頭與所述第一推桿另一端的頂部連接； 第二液壓活塞桿，所述第二液壓活塞桿通過第三連接頭與所述第二推桿另一端的頂部連接。
10.如權(quán)利要求9所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述收發(fā)球單元還包括: 支撐車，所述支撐車底盤的一端通過鉸鏈與助推單元底座的另一側(cè)連接，其中，所述支撐車包括: 定向輪，所述定向輪設(shè)置在所述底盤一側(cè)的下端； 萬向輪，所述萬向輪設(shè)置在所述底盤另一側(cè)的下端； 踏板，所述踏板通過踏板合頁設(shè)置在所述底盤一側(cè)的上端； 第三液壓缸，所述第三液壓缸的一端與所述底盤連接，所述第三液壓缸的另一端與弧板連接； 桿托，所述桿托套接在所述第三推桿上，所述桿托與桿托支架連接，所述桿托支架通過桿托輪設(shè)置在所述弧板上； 弧板，所述弧板的一端與托盤桿套的一端連接； 托盤桿套，所述托盤桿套設(shè)置在第二推桿立柱的一側(cè)，所述托盤桿套上設(shè)置有托盤。
11.如權(quán)利要求10所述的收發(fā)球裝置，其特征在于，所述支撐車還包括: 第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿設(shè)置在所述支撐車底盤的一側(cè)； 第二導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向桿設(shè)置在所述支撐車底盤的另一側(cè)。
【文檔編號】B65G53/16GK204250849SQ201420547302
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】謝志斌, 馮忠武, 代一平, 沈主平, 孫勝戈, 云向峰, 馮振國, 李武軍, 程磊 申請人:中國石油天然氣股份有限公司