碼垛機器人用周邊無障礙夾持器的制造方法
【專利摘要】本實用新型旨在提供一種結構簡單、使用方便且效率高的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器。本實用新型包括機架(1)，在所述機架(1)上設置有導軌(2)，在所述導軌(2)上滑動配合有氣缸集裝架(3)，所述氣缸集裝架(3)通過設置在所述機架(1)上的動力裝置驅動在所述導軌(2)上作上下移動，在所述氣缸集裝架(3)內設置有若干豎直設置的氣缸(4)，若干個所述氣缸(4)的輸出軸朝下設置。本實用新型應用于碼垛機器人的【技術領域】。
【專利說明】碼垛機器人用周邊無障礙夾持器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾持裝置，特別涉及一種碼垛機器人用周邊無障礙夾持器。

【背景技術】
[0002]在生產車間內，貨物裝配好待測試完成后，需要進行包裝，并將包裝好的貨物放置于貨物板上，利用繩索、打捆機等將貨物捆綁固定住，最后將貨物板和貨物一起裝車運輸。對于盒式包裝的貨物，如液晶顯示器包裝，由于其包裝盒表面最大面積的面與最小面積的面的面積比例最大，所以當一最小面作為支撐面放置于貨物板上時，需要碼疊多個包裝盒才能完成一個貨物板的裝貨。在碼疊包裝盒的過程中，由于包裝盒的支撐面面積很小，而其高度較高，若不設置任何支撐的話，在碼疊的過程中，包裝盒很容易傾倒。為了防止貨物包裝盒傾倒，現有的一般做法是:或者采用人工將貨物包裝盒扶好，碼垛機器人碼疊一個就固定一個，直至碼疊到要求的數量，再利用打捆機進行整體捆綁，在這一過程中，全程需要人工來扶好包裝盒；或者是在貨物板的四周設置支撐條，碼垛機器人將貨物包裝盒放置于貨物板上后，依靠貨物板四周的支撐條將貨物固定住，直至碼疊足夠數量的貨物，再利用打捆機將貨物和貨物板固定，最后進行裝車、運輸。然而，上述第一種方式需要投入大量的人工，這會提高人工成本，不利于企業(yè)的發(fā)展，且增加了工作人員的勞動強度，而工作人員在疲勞狀態(tài)下，很肯能扶持不好，反而造成貨物包裝盒傾倒，這顯然是得不償失的；第二種方式雖然無需人工進行扶持，但是由于在貨物板的四周設置支撐條，在完成貨物碼疊后進行打捆的過程中，會造成捆綁不便，要么是保留支撐條，捆綁繩捆綁在支撐條外圍；要么是拆下支撐條。若保留支撐條，則需要支撐條的數量將大大地增加，成本也會相應地增加，且在運輸過程中增加了運輸成本，在到達目的地后進行卸貨時，同樣存在不便。若拆下支撐條再進行捆綁，則很可能在拆下支撐條的過程中，整個貨物板上的貨物包裝盒傾倒，需要重新碼疊，甚至使得包裝盒內的貨物發(fā)生損壞，這既難以保證貨物的完好性，又會增加碼疊時間，降低生產效率。上述對于企業(yè)來書，都是不利的。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、使用方便且效率高的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:本實用新型包括機架，在所述機架上設置有導軌，在所述導軌上滑動配合有氣缸集裝架，所述氣缸集裝架通過設置在所述機架上的動力裝置驅動在所述導軌上作上下移動，在所述氣缸集裝架內設置有若干豎直設置的氣缸，若干個所述氣缸的輸出軸朝下設置。
[0005]進一步地，所述氣缸集裝架上設置有X軸驅動架和Y軸驅動架，在所述X軸驅動架上設置有若干沿Y軸方向排列的所述氣缸，在所述Y軸驅動架上設置有若干沿X軸方向排列的所述氣缸。
[0006]進一步地，所述X軸驅動架和所述Y軸驅動架分別通過設置在所述氣缸集裝架上的絲桿裝置推動在X軸和Y軸上移動，所述絲桿裝置通過電機驅動轉動。
[0007]進一步地，在所述X軸驅動架和所述Y軸驅動架上連續(xù)設置有中間帶有通孔的若干螺紋沉孔，根據需要，所述氣缸旋緊在其中的若干個所述螺紋沉孔內或者是在每個所述螺紋沉孔內設置一個所述氣缸，所述氣缸的輸出軸伸出所述通孔并向下伸縮。
[0008]進一步地，在所述X軸驅動架和所述Y軸驅動架上均設置有五個所述氣缸。
[0009]進一步地，所述動力裝置為一設置在所述機架上的絲桿，所述絲桿穿過設置在所述氣缸集裝架上的螺紋孔，在所述機架上設置有一電機，所述電機驅動所述絲桿旋轉。
[0010]進一步地,所述動力裝置為電動葫蘆,所述電動葫蘆掛設在所述機架上,所述電動葫蘆通過一牽弓I繩帶動所述氣缸集裝架作上下運動。
[0011]進一步地，在所述機架上還設置有導向桿，所述導向桿滑動套設在所述氣缸集裝架上。
[0012]進一步地，所述氣缸集裝架的正投影面積與外圍的貨物板的面積相當。
[0013]更進一步地，在所述機架的底板上設置有萬向輪，所述夾持器通過所述萬向輪在車間內根據需要進行移動。
[0014]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型包括機架，在所述機架上設置有導軌，在所述導軌上滑動配合有氣缸集裝架，所述氣缸集裝架通過設置在所述機架上的動力裝置驅動在所述導軌上作上下移動，在所述氣缸集裝架內設置有若干豎直設置的氣缸，若干個所述氣缸的輸出軸朝下設置；所以，本實用新型摒棄現有技術中從貨物板上碼疊的貨物四周設置支撐條的做法，也避免人工的投入，而是設置一全新的夾持器，利用氣缸伸出軸從貨物包裝盒的上方對貨物包裝盒壓緊，保證在碼垛機器人進行貨物包裝盒碼疊時，不會發(fā)生傾倒現象；在使用打捆機對碼疊好的貨物進行捆綁時，在包裝盒上方頂緊的氣缸伸出軸，不會對捆綁工作造成任何的影響，在貨物外圍無任何例如支撐條等的障礙物，這大大有利于打捆工作；打捆完成后既可以裝車運輸，故本實用新型結構簡單、使用方便且效率高。
[0015]由于在所述X軸驅動架和所述Y軸驅動架上連續(xù)設置有中間帶有通孔的若干螺紋沉孔，根據需要，所述氣缸旋緊在其中的若干個所述螺紋沉孔內或者是在每個所述螺紋沉孔內設置一個所述氣缸，所述氣缸的輸出軸伸出所述通孔并向下伸縮，所以，本實用新型通過在所述X軸驅動架和所述Y軸驅動架上設置連續(xù)的中間帶有通孔的若干螺紋沉孔，根據包裝盒的大小，在每個包裝盒上方相應的螺紋沉孔中旋緊一個氣缸，安裝好后，氣缸的輸出軸從通孔中伸出，并頂緊下方的包裝盒，故本實用新型可根據包裝盒的大小調整氣缸的設置位置，從而適應不同的包裝盒，其通用性更強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型另一角度的結構示意圖；
[0018]圖3是所述X軸驅動架或所述Y軸驅動架的整體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖3所示，在本實施例中，本實用新型包括機架I，在所述機架I上設置有導軌2，在所述導軌2上滑動配合有氣缸集裝架3，所述氣缸集裝架3通過設置在所述機架I上的動力裝置驅動在所述導軌2上作上下移動，在所述氣缸集裝架3內設置有若干豎直設置的氣缸4，若干個所述氣缸4的輸出軸朝下設置。所述氣缸集裝架3的正投影面積與外圍的貨物板的面積相當。在所述機架I的底板上設置有萬向輪，所述夾持器通過所述萬向輪在車間內根據需要進行移動。所述動力裝置可以為下述兩種結構。
[0020]1、所述動力裝置為一設置在所述機架I上的絲桿7，所述絲桿7穿過設置在所述氣缸集裝架3上的螺紋孔，在所述機架I上設置有一電機8，所述電機8驅動所述絲桿7旋轉。在所述機架I上還設置有導向桿，所述導向桿滑動套設在所述氣缸集裝架3上。
[0021]2、所述動力裝置為電動葫蘆，所述電動葫蘆掛設在所述機架I上，所述電動葫蘆通過一牽引繩帶動所述氣缸集裝架3作上下運動。在所述機架I上還設置有導向桿，所述導向桿滑動套設在所述氣缸集裝架3上。
[0022]當然還可以是在所述機架I上設置一換向輪，然后設置一升降繩，其一端連接所述氣缸集裝架3，另一端與以電機輸出軸相連接，電機的正反轉可實現所述氣缸集裝架3的升降。在這里，仍然需要在所述機架I上設置有導向桿。
[0023]所述氣缸集裝架3上設置有X軸驅動架31和Y軸驅動架32，在所述X軸驅動架31上設置有若干沿Y軸方向排列的所述氣缸4，在所述Y軸驅動架32上設置有若干沿X軸方向排列的所述氣缸4。所述X軸驅動架31和所述Y軸驅動架32分別通過設置在所述氣缸集裝架3上的絲桿裝置推動在X軸和Y軸上移動，所述絲桿裝置通過電機驅動轉動。在所述X軸驅動架31和所述Y軸驅動架32上連續(xù)設置有中間帶有通孔5的若干螺紋沉孔6，根據需要，所述氣缸4旋緊在其中的若干個所述螺紋沉孔6內或者是在每個所述螺紋沉孔6內設置一個所述氣缸4，所述氣缸4的輸出軸伸出所述通孔5并向下伸縮。在本實施例中，在所述X軸驅動架31和所述Y軸驅動架32上均設置有五個所述氣缸4。根據需要，所述X軸驅動架31和所述Y軸驅動架32在高度方向上的未必需要設置在同一個水平面上，其可以錯開設置。
[0024]本實用新型摒棄現有技術中從貨物板9上碼疊的貨物四周設置支撐條的做法，也避免人工的投入，而是設置一全新的夾持器，利用氣缸伸出軸從貨物包裝盒10的上方對貨物包裝盒壓緊，保證在碼垛機器人進行貨物包裝盒碼疊時，不會發(fā)生傾倒現象；在使用打捆機對碼疊好的貨物進行捆綁時，在包裝盒上方頂緊的氣缸伸出軸，不會對捆綁工作造成任何的影響，在貨物外圍無任何例如支撐條等的障礙物，這大大有利于打捆工作；打捆完成后既可以裝車運輸，故本實用新型結構簡單、使用方便且效率高。
[0025]本實用新型應用于碼垛機器人的【技術領域】。
[0026]雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構成對本實用新型含義的限制，對于本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【權利要求】
1.一種碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:它包括機架(1)，在所述機架(I)上設置有導軌(2)，在所述導軌(2)上滑動配合有氣缸集裝架(3)，所述氣缸集裝架(3)通過設置在所述機架(I)上的動力裝置驅動在所述導軌(2)上作上下移動，在所述氣缸集裝架(3)內設置有若干豎直設置的氣缸(4)，若干個所述氣缸(4)的輸出軸朝下設置。
2.根據權利要求1所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:所述氣缸集裝架(3)上設置有X軸驅動架(31)和Y軸驅動架(32)，在所述X軸驅動架(31)上設置有若干沿Y軸方向排列的所述氣缸(4)，在所述Y軸驅動架(32)上設置有若干沿X軸方向排列的所述氣缸⑷。
3.根據權利要求2所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:所述X軸驅動架(31)和所述Y軸驅動架(32)分別通過設置在所述氣缸集裝架(3)上的絲桿裝置推動在X軸和Y軸上移動，所述絲桿裝置通過電機驅動轉動。
4.根據權利要求2所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:在所述X軸驅動架(31)和所述Y軸驅動架(32)上連續(xù)設置有中間帶有通孔(5)的若干螺紋沉孔(6)，根據需要，所述氣缸(4)旋緊在其中的若干個所述螺紋沉孔￠)內或者是在每個所述螺紋沉孔(6)內設置一個所述氣缸(4)，所述氣缸(4)的輸出軸伸出所述通孔(5)并向下伸縮。
5.根據權利要求4所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:在所述X軸驅動架(31)和所述Y軸驅動架(32)上均設置有五個所述氣缸(4)。
6.根據權利要求1所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:所述動力裝置為一設置在所述機架(I)上的絲桿(7)，所述絲桿(7)穿過設置在所述氣缸集裝架(3)上的螺紋孔，在所述機架(I)上設置有一電機(8)，所述電機(8)驅動所述絲桿(7)旋轉。
7.根據權利要求1所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:所述動力裝置為電動葫蘆，所述電動葫蘆掛設在所述機架(I)上，所述電動葫蘆通過一牽引繩帶動所述氣缸集裝架(3)作上下運動。
8.根據權利要求6或7所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:在所述機架(I)上還設置有導向桿，所述導向桿滑動套設在所述氣缸集裝架(3)上。
9.根據權利要求1所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:所述氣缸集裝架(3)的正投影面積與外圍的貨物板的面積相當。
10.根據權利要求1所述的碼垛機器人用周邊無障礙夾持器，其特征在于:在所述機架(I)的底板上設置有萬向輪，所述夾持器通過所述萬向輪在車間內根據需要進行移動。
【文檔編號】B65B13/20GK204137354SQ201420548188
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權日:2014年9月22日
【發(fā)明者】羅仲孚 申請人:珠海林順機電有限公司