一種用于立體倉庫式老化線搬運小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種老化線搬運小車，特別設(shè)計一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，屬于自動化搬運設(shè)備，包括構(gòu)成小車的框架，設(shè)置于兩根X軸方向線性滑軌上，滑軌的一側(cè)設(shè)置有電缸組，電缸組的輸出端與小車框架連接在一起，小車框架內(nèi)水平設(shè)置有升降平移臺，小車框架頂部設(shè)置有隨動組，小車框架以及升降平移臺上設(shè)置有多個光電傳感器，通過在升降平移臺內(nèi)設(shè)置治具位置，能夠一次性的搬運產(chǎn)品治具，提高了搬運效率，升降平移臺內(nèi)的推拉機構(gòu)利用利用了無桿氣缸的驅(qū)動，降低了噪音、保證了精度。
【專利說明】一種用于立體倉庫式老化線搬運小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種老化線搬運小車，特別設(shè)計一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，屬于自動化搬運設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化大生產(chǎn)的高速發(fā)展，土地的開發(fā)利用，土地費用寸土寸金、人力資源爺越來越緊張，人工成本費用越來越高，對于追求利益最大化的制造工廠而言，提高生產(chǎn)效率，提聞廣品的成品率是永遠追求的目標，特別是一些涉及聞溫、有害等廣品和聞科技廣品的生產(chǎn)工廠，無人化、全自動的生產(chǎn)工廠已經(jīng)是一種發(fā)展趨勢，盡管有許多工廠使用了機器人，但是，機器人的關(guān)鍵技術(shù)掌握在少數(shù)公司手中，并形成了自己的專利池，其他公司要想進入，如入雷區(qū)，稍有不慎就會進入專利保護內(nèi)，另外，由于機器人制造成本昂貴，使用機器人的工廠相對比較少，一些動作相對簡單、能夠起到機器人作用的機械設(shè)備被一些工廠所米用。
[0003]為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品的可靠性，工廠利用高于產(chǎn)品實際使用條件苛刻環(huán)境對產(chǎn)品進行老化，對產(chǎn)品的相關(guān)參數(shù)、性能進行測試或?qū)Ξa(chǎn)品進行篩選，分類，并將其中的不合格產(chǎn)品從中剔除。一般的老化工序中，產(chǎn)品的搬運往往采用手工作業(yè)或半自動作業(yè)方式，而且老化設(shè)備也是簡單的設(shè)置在廠房地板上的。近年來，隨著土地的大規(guī)模開發(fā)利用，土地價格的昂貴以及用地的緊張程度，土地投入是一筆不小的投資，工廠為了降低投資資金，根據(jù)產(chǎn)品自身的特點和需要，為了便于管理，將每個產(chǎn)品進行了編碼，將老化線制造成了立體倉庫式的老化線，進行自動化控制，自動化管理。針對這種立體庫老化線，由于產(chǎn)品需要相應(yīng)的治具，搬運重量比較重，而且具有一定的高度，不能簡單地照搬立體倉庫中的搬運方式，否則會引起搬運設(shè)備的傾斜或傾倒，如何能夠從立體倉庫式的老化線中將產(chǎn)品搬進、搬出是立體倉庫式老化生產(chǎn)線面臨的一大課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對立體老化線中，產(chǎn)品搬運不能簡單地照搬立體倉庫中的搬運方式,如何能夠從立體倉庫式的老化線中將產(chǎn)品搬進、搬出問題，本實用新型提供一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，其目的是便于控制、便于管理，降低人工費用，提高搬運效率，實現(xiàn)自動化的產(chǎn)品搬進搬出。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，包括構(gòu)成小車的框架，小車設(shè)置于兩根X軸方向線性滑軌上，X軸方向線性滑軌的一側(cè)設(shè)置有電缸組，電缸組的輸出端與小車框架連接在一起，小車框架內(nèi)水平設(shè)置有升降平臺，小車框架頂部設(shè)置有隨動組，小車框架以及升降平臺上設(shè)置有多個光電傳感器，所述小車框架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機和Z軸方向的絲杠連接，絲杠與升降平臺通過絲杠升降連桿連接，升降平臺的四角與設(shè)置在框架立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置的線性滑架滑動連接，所述升降平臺上設(shè)置有治具設(shè)置位，升降平臺內(nèi)設(shè)置有沿Y軸方向移動的治具推拉機構(gòu)，治具推拉機構(gòu)與無桿氣缸連接，治具推拉機構(gòu)上設(shè)置有Z軸方向的鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)與升降氣缸連接，鎖緊機構(gòu)鎖緊時與治具推拉機構(gòu)連接，隨動組包括多個滾子軸承隨動器，滾子軸承隨動器上連接有雙聯(lián)氣缸，所述治具推拉機構(gòu)包括推板和拉板，推板位于拉板的下面，推板和拉板上設(shè)置有銷孔，鎖緊機構(gòu)的鎖緊銷垂直通過拉板銷孔。
[0006]本實用新型帶來的積極效果是:本實用新型技術(shù)方案中的小車X方向移動利用了電缸組驅(qū)動，能夠精確地定位小車在X方向的位置，小車框架內(nèi)利用了驅(qū)動電機驅(qū)動滾珠絲杠的方式帶動升降平臺上升與下降，而且在升降平臺四角固定有線性滑架，不僅能夠?qū)嵤┚_的定位，而且能夠保證升降的平穩(wěn)順利，通過在升降平臺內(nèi)設(shè)置治具位置，能夠一次性的搬運一個產(chǎn)品治具，提高了搬運效率，升降平臺內(nèi)的推拉機構(gòu)利用了無桿氣缸驅(qū)動，降低了噪音、保證了精度，通過在推拉機構(gòu)上設(shè)置治具鎖緊機構(gòu)，能夠保證將治具從老化臺上順利的取出與放入，通過在小車框架頂部設(shè)置隨動組，在小車進行治具存放和取出時，隨動組的滾子軸承隨動器抱緊鋁材固定組，可保證在搬運過程中小車的站立姿態(tài)，防止小車的傾斜或傾倒，確保存放和取出的安全，通過利用小車周邊的多個傳感器，能夠使小車在縱向或橫向精確定位，確保小車以及升降平臺各機構(gòu)的精確定位，保證治具的順利搬運。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1搬運小車整體外觀示意圖。
[0008]圖2搬運小車框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4升降平臺的治具推拉機構(gòu)以及鎖緊機構(gòu)的局部放大示意圖。
[0011]圖5搬運小車頂部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]為了更好的理解和實行本實用新型的技術(shù)方案，在此提供本實用新型的一些實施例，這些實施實例是為了更好的解釋本實用新型所述的技術(shù)方案，不構(gòu)成對本實用新型的任何形式限制。
[0013]以下參照圖1-圖5就本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明，其中，1:小車、2:電缸組、3:X軸方向線性滑軌、21:頂部、22:底座、23:立柱、24:絲杠、25:線性滑架、26:滑軌、27:驅(qū)動電機、28:絲杠連桿、29:絲杠升降塊、31:升降平臺、32:隨動組、33:雙聯(lián)氣缸、41:升降氣缸、41a:磁性開關(guān)、42:光電開關(guān)、43:升降導(dǎo)柱、44:拉板、45:推板、46:無桿氣缸連接塊、47:無桿氣缸、48:鎖緊銷、49:機構(gòu)線性滑軌。
[0014]本實用新型是一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，包括構(gòu)成小車的框架，圖1是搬運小車整體外觀示意圖，搬運小車I設(shè)置于兩根X軸方向線性滑軌3上，線性滑軌3設(shè)置在導(dǎo)軌鋼架上，置有電缸組2，電缸組2的輸出端與小車框架外側(cè)連接在一起，小車框架內(nèi)水平設(shè)置有升降平臺31，小車框架頂部21設(shè)置有隨動組32，小車框架以及升降平臺31上設(shè)置有多個光電傳感器，小車I從線性滑軌3的一端將設(shè)置有產(chǎn)品的治具搬運到線性滑軌3的另外一端的立體式老化生產(chǎn)線上，反方向從老化臺上取出老化后的產(chǎn)品，返回到生產(chǎn)線中。
[0015]圖2是搬運小車框架結(jié)構(gòu)示意圖，所述小車框架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機27，驅(qū)動電機27和Z軸方向絲杠24連接，小車框架上的絲杠24設(shè)置于小車I短邊的中間位置，兩端分別連接在頂部21和底座22上，絲杠24與升降平臺通過絲杠升降連桿28連接，升降連桿28通過絲杠升降塊29與升降平臺31連接，升降平臺31的四角與設(shè)置在框架立柱23內(nèi)側(cè)的Y軸方向線性滑架25的滑動連接。
[0016]圖3是升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是降平臺的治具推拉機構(gòu)以及鎖緊機構(gòu)的局部放大示意圖，升降平臺31和線性滑架25之間通過滑塊26固定連接，所述升降平臺31上設(shè)置有治具設(shè)置位，升降平臺31上一次能夠承載治具一起進行搬運，升降平臺31設(shè)置有沿X軸方向移動的治具推拉機構(gòu)，治具推拉機構(gòu)與設(shè)置在升降平臺31 Y軸方向一邊的無桿氣缸47連接，無桿氣缸47是利用無桿氣缸連接塊46與治具推垃機構(gòu)連接在一起的，治具推拉機構(gòu)依靠無桿氣缸47在升降平臺31Y軸方向上移動的，治具推拉機構(gòu)設(shè)置在機構(gòu)線性滑軌49上，治具推拉機構(gòu)上設(shè)置有Z軸方向的鎖緊機構(gòu)，Z軸方向的鎖緊機構(gòu)與升降氣缸41連接，所述治具推拉機構(gòu)包括治具推板45和治具拉板44，推板45位于拉板44的下面，推板45和拉板44上設(shè)置有銷孔，推板45和拉板44之間設(shè)置有間隙，該間隙大于治具厚度，鎖緊機構(gòu)的鎖緊銷48垂直通過拉板銷孔，鎖緊銷48下降時，拉板44與推板45之間利用鎖緊銷連接，當(dāng)治具設(shè)置在其中時，會鎖緊治具，可同時移動。鎖緊機構(gòu)與升降氣缸31連接，鎖緊機構(gòu)周邊設(shè)置有多個升降導(dǎo)桿，導(dǎo)桿固定連接在拉板44上，鎖緊機構(gòu)的升降氣缸41帶動鎖緊銷48上下移動，進行鎖緊與開鎖，在無桿電機47驅(qū)動下，推拉機構(gòu)會伸向到立體倉庫式老化臺內(nèi)，此時，鎖緊機構(gòu)帶動鎖緊銷48上升，檢測到治具后，繼續(xù)前進，治具進入推板45和拉板44之間的間隙內(nèi)，鎖緊機構(gòu)的鎖緊銷48下降，鎖緊銷貫穿在治具上的孔內(nèi)，鎖緊治具，在無桿電機47驅(qū)動下返回升降平臺31內(nèi)，按照設(shè)定的位置，將治具設(shè)置在移動平臺31內(nèi)規(guī)定的位置，然后繼續(xù)下一個治具的取出，需要將取出后的治具和產(chǎn)品返回時，低昂剛組2驅(qū)動小車沿著X軸方向線性滑軌3返回到原位，由下料機取出治具；當(dāng)設(shè)置在治具上的產(chǎn)品需要老化時，上料機搬用到升降平臺31上，小車在電缸組2的驅(qū)動下，沿著兩根X軸方向線性滑軌3到達老化空位前，升降平臺31提升至空位層，升降平臺31上的無桿氣缸47通過夾緊機構(gòu)和推拉機構(gòu)將治具推入空老化空位后解鎖，并進行老化。
[0017]圖5是搬運小車頂部結(jié)構(gòu)示意圖，隨動組32包括多個滾子軸承隨動器，滾子軸承隨動器上連接有雙聯(lián)氣缸33，在升降平臺31從老化線治具臺上取出治具或搬入治具時，由于小車比較高，治具又比較重，隨動組32的雙聯(lián)氣缸33動作，隨動組32會抱緊設(shè)置在頂部的鋁材固定組，動作結(jié)束后，松開鋁材固定組，通過隨動組33的的動作，可防止小車的傾斜或傾倒。
[0018]本實用新型技術(shù)方案中的小車X方向移動利用了電缸組2，能夠精確地定位小車I在X方向的位置，小車框架內(nèi)利用了驅(qū)動電機27驅(qū)動滾珠絲杠24的方式帶動升降平臺31上升與下降，而且在升降平臺四角設(shè)定了線性滑架25，不僅能夠?qū)嵤┚_的定位，而且能夠保證升降的平穩(wěn)順利；通過在升降平臺內(nèi)設(shè)置治具位置，能夠一次性的搬運多個產(chǎn)品治具，提高了搬運效率，升降平臺31內(nèi)的推拉機構(gòu)利用了無桿氣缸47的驅(qū)動，降低了噪音、保證了精度；通過在推拉機構(gòu)上設(shè)置的治具鎖緊機構(gòu)，能夠保證將治具從老化臺上順利的取出與放入；通過在小車框架頂部設(shè)置隨動組32，在小車推垃機構(gòu)進行治具存放和取出時，隨動組32的滾子軸承隨動器抱緊鋁材固定組，可保證在搬運過程中小車的站立姿態(tài)，防止小車的傾斜或傾倒，確保存放和取出的安全，通過利用小車周邊的多個傳感器，能夠使小車精確的在縱向或橫向定位，確保小車以及升降平臺31各機構(gòu)的精確定位，保證治具的順利搬運。
[0019]在以上詳細介紹了本實用新型的各種具體實施例之后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)可清楚地了解，依據(jù)本領(lǐng)域的各種公知常識，根據(jù)本實用新型的思路可進行各種等同變化、等同替換或簡單的修改，這些均應(yīng)屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，包括小車框架，其特征在于:小車設(shè)置于兩根X軸方向線性滑軌上，X軸方向線性滑軌的一側(cè)設(shè)置有電缸組，電缸組的輸出端與小車框架連接在一起，小車框架內(nèi)水平設(shè)置有升降平臺，小車框架頂部設(shè)置有隨動組，小車框架以及升降平臺設(shè)置有多個光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，其特征在于:所述小車框架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機和Z軸方向的絲杠連接，絲杠與升降平臺通過絲杠升降連桿連接，升降平臺的四角與設(shè)置在小車框架立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置的線性滑架滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，其特征在于:所述升降平臺上設(shè)置有治具設(shè)置位，升降平臺內(nèi)設(shè)置有沿Y軸方向移動的治具推拉機構(gòu)，治具推拉機構(gòu)與無桿氣缸連接，治具推拉機構(gòu)上設(shè)置有Z軸方向的鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)與升降氣缸連接，鎖緊機構(gòu)鎖緊時與治具推拉機構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，其特征在于:隨動組包括多個滾子軸承隨動器，滾子軸承隨動器上連接有雙聯(lián)氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在一種用于立體倉庫式老化線搬運小車，其特征在于:所述治具推拉機構(gòu)包括推板和拉板，推板位于拉板的下面，推板和拉板分別設(shè)置有銷孔，鎖緊機構(gòu)的鎖緊銷垂直通過拉板的銷孔。
【文檔編號】B65G1/04GK204173420SQ201420553278
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】李垂猛, 王國強, 江斌 申請人:東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司