玻璃上片臺吸盤臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃上片臺吸盤臂，包括轉(zhuǎn)臂、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第一吸盤組、沿轉(zhuǎn)臂寬度方向轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臂上的輔臂、用于驅(qū)動輔臂的第二電機(jī)和設(shè)置在輔臂上的第二吸盤組，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有有驅(qū)動輔臂轉(zhuǎn)動的電機(jī)，第一吸盤組分布在轉(zhuǎn)臂的上表面和兩側(cè)面上，第二吸盤組分布在輔臂的上表面和兩側(cè)面上，輔臂的末端設(shè)有擋料裝置。本實(shí)用新型輔臂轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臂上，輔臂可根據(jù)玻璃表面的凸凹進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔臂上的第二吸盤組與玻璃表面之間接觸的點(diǎn)盡可能的為平面，可用于吸附異形玻璃。輔臂的末端設(shè)有擋料裝置，當(dāng)吸盤臂吸附不穩(wěn)時(shí)，玻璃會被擋料裝置攔住，可防止玻璃從吸盤臂上落下。
【專利說明】玻璃上片臺吸盤臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于玻璃制品在制造過程中運(yùn)輸?shù)摹炯夹g(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃上片臺是玻璃加工的臺面，玻璃上片臺上設(shè)置有吸盤臂，吸盤臂的工作原理如下:吸盤臂轉(zhuǎn)動，吸盤臂上的吸盤與堆放的玻璃表面接觸，玻璃會吸附在吸盤臂上，隨后吸盤臂會緩慢移動，將玻璃轉(zhuǎn)移到玻璃上片臺上，向吸盤內(nèi)充氣，從而放開玻璃。
[0003]現(xiàn)有的吸盤臂僅為一根設(shè)置有吸盤的直臂，這種吸盤臂在吸附常規(guī)的玻璃(上下表面均為平面的玻璃)時(shí)，吸附效果較好。但是在吸附異形玻璃(上下表面有凹凸的玻璃)時(shí)，因吸盤與玻璃接觸的點(diǎn)不一定為平面，容易出現(xiàn)吸附不穩(wěn)的現(xiàn)象，特別是曲率較大處，更不易吸附住，故現(xiàn)有的吸盤臂不能適用于異形玻璃的上片。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種玻璃上片臺吸盤臂，以解決現(xiàn)有吸盤臂為直臂，不能較好的吸附異形玻璃的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種玻璃上片臺吸盤臂，包括轉(zhuǎn)臂、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第一吸盤組、沿轉(zhuǎn)臂寬度方向轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臂上的輔臂、用于驅(qū)動輔臂的第二電機(jī)和設(shè)置在輔臂上的第二吸盤組，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有有驅(qū)動輔臂轉(zhuǎn)動的電機(jī)，第一吸盤組分布在轉(zhuǎn)臂的上表面和兩側(cè)面上，第二吸盤組分布在輔臂的上表面和兩側(cè)面上，輔臂的末端設(shè)有擋料裝置。
[0006]本文中的臂的上表面是指沿臂長度方向最靠上的一表面，臂的兩側(cè)面指的是沿臂長度方向前、后兩個表面。轉(zhuǎn)臂的寬度是指兩側(cè)面之間的距離。
[0007]在使用時(shí)，先轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂，使第一吸盤組將玻璃接觸，接觸了之后，開啟第一真空泵5，將吸盤內(nèi)的空氣吸出，使第一吸盤組2盡量把玻璃吸附住。再開啟電機(jī)，朝內(nèi)轉(zhuǎn)動輔臂3，使輔臂3上的第二吸盤組4與玻璃的凹面接觸，并盡可能靠近凹面的邊壁，使第一吸盤組2上表面的吸盤與側(cè)面的吸盤均與玻璃的凹面接觸，再開啟第二真空泵6，將吸盤內(nèi)的空氣吸出，可將玻璃較好地吸附住。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、輔臂轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臂上，輔臂可根據(jù)玻璃表面的凸凹進(jìn)行調(diào)節(jié)，使輔臂上的第二吸盤組與玻璃表面之間接觸的點(diǎn)盡可能的為平面，可用于吸附異形玻璃。2、第二吸盤組沿輔臂的周向分布，而不是僅分布在上表面，可吸附異形玻璃凹凸之間的側(cè)壁。3、輔臂的末端設(shè)有擋料裝置，當(dāng)吸盤臂吸附不穩(wěn)時(shí)，玻璃會被擋料裝置攔住，可防止玻璃從吸盤臂上落下。
[0009]進(jìn)一步，所述輔臂連接在轉(zhuǎn)臂的末端，可最大程度的利用轉(zhuǎn)臂的長度。
[0010]進(jìn)一步，所述擋料裝置為呈L形的擋板，L形的擋板的一端與輔臂連接，另一端為自由端，L形的擋板的輔臂連接的一邊用于容納玻璃，帶有自由端的一端可用于阻擋玻璃向外滑落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型玻璃上片臺吸盤臂實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]

【具體實(shí)施方式】
[0014]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:轉(zhuǎn)臂1、第一吸盤組2、輔臂3、第二吸盤組4、第一真空泵5、第二真空泵6、擋板7。
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種玻璃上片臺吸盤臂，包括轉(zhuǎn)臂1、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂I轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂I上的第一吸盤組2、沿轉(zhuǎn)臂I寬度方向轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臂I上的輔臂3、用于驅(qū)動輔臂3的第二電機(jī)和設(shè)置在輔臂3上的第二吸盤組4。輔臂3連接在轉(zhuǎn)臂I的末端，轉(zhuǎn)臂I上設(shè)有有驅(qū)動輔臂3轉(zhuǎn)動的電機(jī)。第一吸盤組2分布在轉(zhuǎn)臂I的上表面和兩側(cè)面上，轉(zhuǎn)臂I上設(shè)置有第一真空泵5，第一真空泵5與第一吸盤組2相通。第二吸盤組4分布在輔臂3的上表面和兩側(cè)面上，輔臂3上設(shè)置有第二真空泵6，第二真空泵6與第二吸盤組4相通。輔臂3的末端設(shè)有L形的擋板7，L形的擋板7的一端與輔臂3連接，另一端為自由端。
[0016]以下表面為內(nèi)凹的玻璃為例進(jìn)行上片，先轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂1，使第一吸盤組2與玻璃接觸，接觸了之后，開啟第一真空泵5，將吸盤內(nèi)的空氣吸出，使第一吸盤組2盡量把玻璃吸附住。再開啟電機(jī)，朝內(nèi)轉(zhuǎn)動輔臂3，使輔臂3上的第二吸盤組4與玻璃的凹面接觸，并盡可能靠近凹面的邊壁，使第一吸盤組2上表面的吸盤與側(cè)面的吸盤均與玻璃的凹面接觸，再開啟第二真空泵6，將吸盤內(nèi)的空氣吸出，可將玻璃較好地吸附住。為了防止玻璃滑落，輔臂3的末端設(shè)有L形的擋板7，L形的擋板7的輔臂3連接的一邊用于容納玻璃，帶有自由端的一端可用于阻擋玻璃向外滑落。
[0017]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃上片臺吸盤臂，包括轉(zhuǎn)臂、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)和設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第一吸盤組，其特征在于:第一吸盤組分布在轉(zhuǎn)臂的上表面和兩側(cè)面上，還包括沿轉(zhuǎn)臂寬度方向轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)臂上的輔臂、用于驅(qū)動輔臂的第二電機(jī)和設(shè)置在輔臂上的第二吸盤組，轉(zhuǎn)臂上設(shè)有有驅(qū)動輔臂轉(zhuǎn)動的電機(jī)，第二吸盤組分布在輔臂的上表面和兩側(cè)面上，輔臂的末端設(shè)有擋料裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃上片臺吸盤臂，其特征在于:所述輔臂連接在轉(zhuǎn)臂的末端。
3.如權(quán)利要求1所述的玻璃上片臺吸盤臂，其特征在于:所述擋料裝置為呈L形的擋板。
【文檔編號】B65G47/91GK204150696SQ201420561421
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】李開光 申請人:重慶重玻節(jié)能玻璃有限公司