一種加氣磚自動分垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種加氣磚自動分垛裝置，包括高架軌道，架設(shè)在該高架軌道上的行走小車，設(shè)在該行走小車上的導(dǎo)向提升架，及吊設(shè)在該導(dǎo)向提升架下端的旋轉(zhuǎn)夾臂組；所述行走小車上設(shè)有帶動其沿所述高架軌道行走的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向提升架通過提升油缸帶動其升降；所述旋轉(zhuǎn)夾臂組通過回轉(zhuǎn)支承吊設(shè)在所述導(dǎo)向提升架下端，該回轉(zhuǎn)支承傳動連設(shè)有帶動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)夾臂組具有相對設(shè)置的二夾臂和帶動該二夾臂張合的夾緊油缸。本新型加氣磚自動分垛裝置能夠?qū)崿F(xiàn)砌塊分垛、吊運(yùn)和升降等一系列自動化動作，自動化程度高，分垛方式簡潔、效率高，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，帶來簡單、自動、高效、低成本優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種加氣磚自動分垛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種砌塊生產(chǎn)設(shè)備，具體是指一種加氣磚自動分垛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在加氣混凝土砌塊生產(chǎn)過程中，很多生產(chǎn)線成品磚從蒸壓釜里出來后，要先進(jìn)行分垛后再打包。目前沒有專門及有效的分垛裝置，分垛操作不佳，從而致使之后工序無法簡易又快速地打包。目前做法是通過人工分垛再打包來完成，從而使整條生產(chǎn)線自動化程度不高，而且現(xiàn)在隨著人工成本越來越高，也無形中大大提高了生產(chǎn)成品成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種加氣磚自動分垛裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在分垛效率不佳、自動化程度不高的問題，同時還帶來降低生產(chǎn)成本優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0005]一種加氣磚自動分垛裝置，包括高架軌道，架設(shè)在該高架軌道上的行走小車，設(shè)在該行走小車上的導(dǎo)向提升架，及吊設(shè)在該導(dǎo)向提升架下端的旋轉(zhuǎn)夾臂組；所述行走小車上設(shè)有帶動其沿所述高架軌道行走的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向提升架通過提升油缸帶動其升降；所述旋轉(zhuǎn)夾臂組通過回轉(zhuǎn)支承吊設(shè)在所述導(dǎo)向提升架下端，該回轉(zhuǎn)支承傳動連設(shè)有帶動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)夾臂組具有相對設(shè)置的二夾臂和帶動該二夾臂張合的夾緊油缸。
[0006]所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走減速機(jī)和二萬向聯(lián)軸器；所述行走小車設(shè)有二組軌道輪，所述行走減速機(jī)和所述二萬向聯(lián)軸器的一端傳動連接，該二萬向聯(lián)軸器的另一端分別軸設(shè)在所述二組軌道輪上。
[0007]所述行走小車上設(shè)有左右二導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座呈“匚”狀，并且其兩相對側(cè)壁均設(shè)有導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向提升架具有左右二立柱，該左右二立柱上均設(shè)有前后并排的二導(dǎo)向軌，該二立柱分別活動鑲嵌在所述二導(dǎo)向座上并且所述導(dǎo)向軌和對應(yīng)的導(dǎo)向輪相互導(dǎo)向配合。
[0008]所述導(dǎo)向提升架具有左右二立柱，該左右二立柱上各設(shè)有一上下延伸的齒排，所述行走小車上設(shè)有一橫桿，該橫桿上設(shè)有分別與所述左右二立柱傳動配合的二同步齒輪。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)夾臂組具有一頂架，該頂架上設(shè)有燕尾滑軌，所述二夾臂上分別設(shè)有與所述燕尾滑軌相活動配合的燕尾槽。
[0010]所述二夾臂上分別設(shè)有一同步齒排，所述旋轉(zhuǎn)夾臂組的頂架上設(shè)有一定齒輪，該定齒輪位于二所述同步齒排中間并且與該二同步齒排均傳動嚙合。
[0011]采用上述方案后，本新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:將本新型加氣磚自動分垛裝置裝在加氣混凝土生產(chǎn)線上，通過旋轉(zhuǎn)夾臂組實現(xiàn)垛磚緊靠整理及旋轉(zhuǎn)垛磚靠上磚層，通過導(dǎo)向提升架和行走小車實現(xiàn)升降及吊運(yùn)，由此就能夠?qū)崿F(xiàn)砌塊分垛、吊運(yùn)和升降等一系列自動化動作，自動化程度高，分垛方式簡潔、效率高，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，帶來簡單、自動、高效、低成本優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本新型自動分垛裝置的立體圖；
[0013]圖2是本新型自動分垛裝置除高架軌道外的一角度立體圖；
[0014]圖3是本新型自動分垛裝置除高架軌道外的另一角度立體圖；
[0015]圖4是本新型自動分垛裝置除高架軌道外的側(cè)視圖。
[0016]標(biāo)號說明
[0017]高架軌道 I 行走小車 2
[0018]軌道輪 20 導(dǎo)向座 21
[0019]導(dǎo)向輪 211 橫桿22
[0020]同步齒輪 221 導(dǎo)向提升架 3
[0021]立柱30 導(dǎo)向軌31
[0022]齒排32 旋轉(zhuǎn)夾臂組 4
[0023]頂架41 燕尾滑軌 411
[0024]定齒輪 412 夾臂42
[0025]燕尾槽 421 同步齒排 422
[0026]夾緊油缸 43 行走驅(qū)動機(jī)構(gòu) 5
[0027]行走減速機(jī) 51 萬向聯(lián)軸器 52
[0028]提升油缸 6 回轉(zhuǎn)支承7
[0029]旋轉(zhuǎn)電機(jī) 71

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0031]本案涉及一種加氣磚自動分垛裝置，如圖1-4所示，主要包括高架軌道1、行走小車2、導(dǎo)向提升架3及旋轉(zhuǎn)夾臂組4。
[0032]行走小車2架設(shè)在高架軌道I上，該行走小車2由行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)5帶動使其沿高架軌道I行走。具體而言，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括行走減速機(jī)51和二萬向聯(lián)軸器52。行走小車2設(shè)有可沿高架軌道I行走的左右二組軌道輪20。行走減速機(jī)51和二萬向聯(lián)軸器52的一端傳動連接，二萬向聯(lián)軸器52的另一端分別軸設(shè)在二組軌道輪20上。由行走減速機(jī)51驅(qū)動，經(jīng)由二萬向聯(lián)軸器52帶動二組軌道輪20同步轉(zhuǎn)動，最終帶動行走小車2在高架軌道I上平穩(wěn)行走。
[0033]導(dǎo)向提升架3可升降地設(shè)在行走小車2上，具體地，導(dǎo)向提升架3通過提升油缸6來帶動其升降。為了確保導(dǎo)向提升架3升降過程中平穩(wěn)可靠，本新型較佳地設(shè)有還導(dǎo)向提升架3的Y軸及Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為:于行走小車2上設(shè)有左右二導(dǎo)向座21，該導(dǎo)向座21呈“匚”狀，并且其兩相對側(cè)壁均設(shè)有導(dǎo)向輪211。導(dǎo)向提升架3具有左右二立柱30 (左右向為X軸向)，該左右二立柱30上均設(shè)有前后并排的二導(dǎo)向軌31 (前后向為Y軸向)，該二立柱30分別活動鑲嵌在二導(dǎo)向座21上，并且各立柱30上的二導(dǎo)向軌31和對應(yīng)導(dǎo)向座21的二導(dǎo)向輪211相互導(dǎo)向配合。導(dǎo)向提升架3升降過程中，借由二導(dǎo)向座21引導(dǎo)使導(dǎo)向提升架3在Y軸向上避免出現(xiàn)晃動不平穩(wěn)問題。所述Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為:二立柱30上各設(shè)有一上下延伸的齒排32，行走小車2上設(shè)有一橫桿22，該橫桿22上設(shè)有分別與二立柱30傳動配合的二同步齒輪221。借由齒排32和同步齒輪221傳動配合，能夠使導(dǎo)向提升架3在Z軸向上避免出現(xiàn)晃動不平穩(wěn)問題。
[0034]旋轉(zhuǎn)夾臂組4吊設(shè)在導(dǎo)向提升架3下端，具體而言，旋轉(zhuǎn)夾臂組4通過回轉(zhuǎn)支承7吊設(shè)在導(dǎo)向提升架3下端?；剞D(zhuǎn)支承7通過齒輪傳動連設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)71，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)71驅(qū)動，經(jīng)由回轉(zhuǎn)支承7傳動，即可帶動旋轉(zhuǎn)夾臂組4相對導(dǎo)向提升架3作旋轉(zhuǎn)動作。旋轉(zhuǎn)夾臂組4具有一頂架41和活動組裝在該頂架41上的呈相對設(shè)置的二夾臂42。該二夾臂42間通過一夾緊油缸42連接，由夾緊油缸42伸縮來帶動二夾臂42夾緊或者張開動作。較佳地，二夾臂42活動組裝在頂架41上的方式為，頂架41上設(shè)有燕尾滑軌411，二夾臂42上均設(shè)有與燕尾滑軌411相活動配合的燕尾槽421。進(jìn)一步，為了使二夾臂42夾緊或者張開動作步調(diào)一致，本新型還設(shè)有相關(guān)同步機(jī)構(gòu)為，二夾臂42上分別設(shè)有一同步齒排422，頂架41的底面上設(shè)有一定齒輪412，該定齒輪412位于二同步齒排422中間并且與該二同步齒排422均傳動嚙合。由此，通過二同步齒排422相對定齒輪412的同步傳動，即實現(xiàn)二夾臂42同步且等幅度的夾緊或者張開。
[0035]本新型加氣磚自動分垛裝置裝在加氣混凝土生產(chǎn)線上，例如兩條成品磚輸送線從蒸壓釜里同步送出來至本新型分垛裝置下方，本新型分垛裝置自動操作:行走小車2行走至成品磚上方，導(dǎo)向提升架3帶動旋轉(zhuǎn)夾臂組4下降，并使二夾臂42恰好位于兩組成品磚的兩側(cè)，由二夾臂42操作使兩組成品磚合并成一起并被夾緊；之后由導(dǎo)向提升架3和行走小車2動作，帶動二夾臂42夾持一垛磚上升，移至合適的位置再下降；然后二夾臂42放開垛磚，上升一高度后再次夾緊垛磚的最上面單層或幾層磚，旋轉(zhuǎn)夾臂組4旋轉(zhuǎn)90度操作，最上面單層或幾層磚即實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90度使和下面的磚呈90度錯位疊置，于此即實現(xiàn)成品磚簡易、自動分垛操作，同時還使之后工序能夠進(jìn)行簡易又快速地打包。最后二夾臂42放開所夾緊的磚，分垛裝置回位進(jìn)行下一分垛操作。
[0036]以上所述僅為本新型的優(yōu)選實施例，凡跟本新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本新型權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種加氣磚自動分垛裝置，其特征在于:包括高架軌道，架設(shè)在該高架軌道上的行走小車，設(shè)在該行走小車上的導(dǎo)向提升架，及吊設(shè)在該導(dǎo)向提升架下端的旋轉(zhuǎn)夾臂組；所述行走小車上設(shè)有帶動其沿所述高架軌道行走的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向提升架通過提升油缸帶動其升降；所述旋轉(zhuǎn)夾臂組通過回轉(zhuǎn)支承吊設(shè)在所述導(dǎo)向提升架下端，該回轉(zhuǎn)支承傳動連設(shè)有帶動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)夾臂組具有相對設(shè)置的二夾臂和帶動該二夾臂張合的夾緊油缸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種加氣磚自動分垛裝置，其特征在于:所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走減速機(jī)和二萬向聯(lián)軸器；所述行走小車設(shè)有二組軌道輪，所述行走減速機(jī)和所述二萬向聯(lián)軸器的一端傳動連接，該二萬向聯(lián)軸器的另一端分別軸設(shè)在所述二組軌道輪上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種加氣磚自動分垛裝置，其特征在于:所述行走小車上設(shè)有左右二導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座呈“匚”狀，并且其兩相對側(cè)壁均設(shè)有導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向提升架具有左右二立柱，該左右二立柱上均設(shè)有前后并排的二導(dǎo)向軌，該二立柱分別活動鑲嵌在所述二導(dǎo)向座上并且所述導(dǎo)向軌和對應(yīng)的導(dǎo)向輪相互導(dǎo)向配合。
4.如權(quán)利要求1或3所述的一種加氣磚自動分垛裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向提升架具有左右二立柱，該左右二立柱上各設(shè)有一上下延伸的齒排，所述行走小車上設(shè)有一橫桿，該橫桿上設(shè)有分別與所述左右二立柱傳動配合的二同步齒輪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種加氣磚自動分垛裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾臂組具有一頂架，該頂架上設(shè)有燕尾滑軌，所述二夾臂上分別設(shè)有與所述燕尾滑軌相活動配合的燕尾槽。
6.如權(quán)利要求5所述的一種加氣磚自動分垛裝置，其特征在于:所述二夾臂上分別設(shè)有一同步齒排，所述旋轉(zhuǎn)夾臂組的頂架上設(shè)有一定齒輪，該定齒輪位于二所述同步齒排中間并且與該二同步齒排均傳動嚙合。
【文檔編號】B65G59/12GK204110943SQ201420569084
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】周鳳祥 申請人:群峰智能機(jī)械股份公司