一種封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)。本實用新型采用如下技術(shù)方案，一種封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有機(jī)架、輸送架、設(shè)置在輸送架兩側(cè)的第一、第二導(dǎo)向桿和第一、第二輸送帶，所述第一、第二導(dǎo)向桿設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，所述輸送架包括有安裝桿以及分別與第一、第二兩根導(dǎo)向桿導(dǎo)向滑移連接的第一、第二滑移塊，第一、第二兩滑移塊均通過各自對應(yīng)的輸送帶帶動，第一感應(yīng)探頭的感應(yīng)點與第一滑移塊和安裝桿的第一鉸接銷軸軸線處于同一直線上，通過采用上述方案，本實用新型提供一種可以使襯板與面紙的位置可以達(dá)到完全符合要求的新型的封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)。
【專利說明】一種封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)的作用是:把襯板在輸送到一定位置后，需要微調(diào)襯板的位置，使它能準(zhǔn)確的定位在面紙上。但是現(xiàn)有的封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)由于采用獨立的吸板飛達(dá)和定位飛達(dá)，所以在襯板輸送給定位飛達(dá)的過程中存在襯板的交接而導(dǎo)致襯板位移，再加上定位是采用液壓驅(qū)動，受油溫的影響，導(dǎo)致襯板在面紙上的定位準(zhǔn)確度不夠。還有一種是只有一個方向有定位，襯板無法順著面紙的斜度偏斜，這種結(jié)構(gòu)的定位精度更是無法保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可以使襯板完全與面紙的位置可以達(dá)到完全符合要求的新型的封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)。
[0004]實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，一種封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架、輸送架、設(shè)置在輸送架兩側(cè)的第一、第二導(dǎo)向桿和第一、第二輸送帶，所述第一、第二導(dǎo)向桿設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有第三感應(yīng)探頭，所述輸送架包括有安裝桿以及分別與第一、第二兩根導(dǎo)向桿導(dǎo)向滑移連接的第一、第二滑移塊，第一、第二兩滑移塊均通過各自對應(yīng)的輸送帶帶動，第一和第二輸送帶通過各自獨立的第一、第二電機(jī)帶動，第一、第二電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述安裝桿設(shè)置在第一、第二兩滑移塊之間，安裝桿的兩端分別與第一、第二滑移塊均鉸接設(shè)置，所述安裝桿上設(shè)置有可升降的連接桿，連接桿上設(shè)置有吸嘴，所述安裝桿上固定設(shè)置有安裝臂，安裝臂上至少設(shè)置有兩個感應(yīng)探頭，其中靠近第一滑移塊處的感應(yīng)探頭為第一感應(yīng)探頭，第一感應(yīng)探頭控制第一電機(jī)動作，第一感應(yīng)探頭的感應(yīng)點與第一滑移塊和安裝桿的第一鉸接銷軸軸線處于同一直線上，安裝臂上另一個感應(yīng)探頭為第二感應(yīng)探頭，該感應(yīng)探頭控制第二電機(jī)動作。
[0005]通過采用上述方案，可以使襯板在微調(diào)位置的時候可以做到非常正確，在具體工作的時候，我們可以使第一和第二輸送帶的運動行程不同，其中第二輸送帶的行程小于第一輸送帶，當(dāng)面紙到達(dá)停止后，第一、第二兩個感應(yīng)探頭以相同的速度移動感應(yīng)面紙邊緣，則第一感應(yīng)探頭先感應(yīng)到面紙邊緣上的一點，使襯板的一端首先與面紙的位置對應(yīng)好，這時候第一輸送帶停止動作，第二輸送帶繼續(xù)帶動第二感應(yīng)探頭移動，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)探頭感應(yīng)到面紙邊緣上的一點后第二輸送帶停止動作，這樣由于第一感應(yīng)探頭的感應(yīng)點與第一滑移塊上的第一鉸接銷軸軸線處于同一直線上，當(dāng)?shù)谝惠斔蛶Ｖ箘幼?，第二輸送帶繼續(xù)動作時第一感應(yīng)探頭的感應(yīng)點不會發(fā)生位移。當(dāng)?shù)诙斔蛶Ｖ箘幼骱?，面紙輸送帶帶著面紙往前移動，?dāng)?shù)谌袘?yīng)探頭感應(yīng)到面紙尾部時，面紙輸送帶停止動作，定位完成。
[0006]本實用新型的再進(jìn)一步設(shè)置是:所述連接桿的兩端連接有鋼絲軟軸，該鋼絲軟軸一端連接在機(jī)架上的氣缸的升縮桿上，另一端與連接桿的兩端固定連接，所述安裝桿上設(shè)置有帶通孔導(dǎo)向塊和輔助導(dǎo)向塊，所述連接桿上設(shè)置有導(dǎo)向桿和輔助桿，該導(dǎo)向桿穿插在導(dǎo)向塊的通孔中，所述輔助桿套設(shè)在輔助導(dǎo)向塊的通孔中，輔助桿上套設(shè)有彈簧，彈簧一端抵觸在連接桿上，另一端抵觸在輔助導(dǎo)向塊上，連接桿帶動鋼絲軟軸和彈簧的配合實現(xiàn)升降運動。
[0007]通過采用上述方案，我們可以實現(xiàn)連接桿上的吸嘴帶動襯板平穩(wěn)升降，這樣吸嘴吸襯板的效果比較好，且結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定。
[0008]本實用新型的再進(jìn)一步設(shè)置是:所述第一滑移塊上固定設(shè)置有第一鉸接架，所述安裝桿靠近第一滑移塊的一端上固定設(shè)置有L形連接桿，L形連接桿的第一連接臂固定連接在安裝桿上，L形連接桿的第二連接臂頂端與第一鉸接架通過第一鉸接銷軸鉸接，第一感應(yīng)探頭的感應(yīng)點位于第一鉸接銷軸的軸中心線上。
[0009]通過采用上述方案，這樣安裝桿的擺動就比較方便，也保證第一感應(yīng)探頭與第一鉸接銷軸的位置統(tǒng)一性。
[0010]本實用新型的再進(jìn)一步設(shè)置是:所述第二滑移塊上固定設(shè)置有第二鉸接架，所述安裝桿的位于第二滑移塊的一端上設(shè)置有活動塊，該活動塊的一側(cè)導(dǎo)向滑移設(shè)置在安裝桿上，活動塊的另一側(cè)上固定或一體設(shè)置有凸臺，該凸臺與第二鉸接架通過第二鉸接銷軸鉸接設(shè)置。
[0011]通過采用上述方案，這樣使安裝桿的擺動不受影響，進(jìn)一步保證安裝桿擺動的穩(wěn)定性。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例反映連接桿與安裝桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例反映第一滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型實施例反映第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型實施例反映第一感應(yīng)探頭與銷軸同軸的示意圖；
[0018]圖6為本實用新型實施例反映第三感應(yīng)探頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]如圖1一6所不,一種封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu),包括有機(jī)架6、輸送架1、設(shè)置在輸送架I兩側(cè)的第一、第二導(dǎo)向桿2、3和第一、第二輸送帶4、5,所述第一、第二導(dǎo)向桿2、3設(shè)置在機(jī)架6的兩側(cè)，所述機(jī)架6上設(shè)置有第三感應(yīng)探頭31，所述輸送架I包括有安裝桿11以及分別與第一、第二兩根導(dǎo)向桿2、3導(dǎo)向滑移連接的第一、第二滑移塊12、13，第一、第二兩滑移塊12、13均通過各自對應(yīng)的輸送帶帶動，第一和第二輸送帶4、5通過各自獨立的第一、第二電機(jī)8、9帶動,第一、第二電機(jī)8、9設(shè)置在機(jī)架6上,所述安裝桿11設(shè)置在第一、第二兩滑移塊12、13之間，安裝桿11的兩端分別與第一、第二滑移塊12、13均鉸接設(shè)置，所述安裝桿11上設(shè)置有可升降的連接桿111，連接桿111上設(shè)置有吸嘴1111，所述安裝桿11上固定設(shè)置有安裝臂112，安裝臂112上至少設(shè)置有兩個感應(yīng)探頭1121、1122，其中靠近第一滑移塊12處的感應(yīng)探頭為第一感應(yīng)探頭1121，第一感應(yīng)探頭1121控制第一電機(jī)8動作，第一感應(yīng)探頭1121的感應(yīng)點與第一滑移塊12和安裝桿11的第一鉸接銷軸122軸線處于同一直線上，安裝臂112上另一個感應(yīng)探頭為第二感應(yīng)探頭1122，該感應(yīng)探頭1122控制第二電機(jī)9動作。通過采用上述方案，可以使襯板在微調(diào)位置的時候可以做到非常正確，在具體工作的時候，我們可以使第一和第二輸送帶4、5的運動行程不同，其中第二輸送帶5的行程小于第一輸送帶4，當(dāng)面紙到達(dá)停止后，第一、第二兩個感應(yīng)探頭1121、1122以相同的速度移動感應(yīng)面紙邊緣，則第一感應(yīng)探頭1121先感應(yīng)到面紙邊緣上的一點,使襯板的一端首先與面紙的位置對應(yīng)好，這時候第一輸送帶4停止動作，第二輸送帶5繼續(xù)帶動第二感應(yīng)探頭1122移動，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)探頭1122感應(yīng)到面紙邊緣上的一點后第二輸送帶5停止動作，這樣由于第一感應(yīng)探頭1121的感應(yīng)點與第一滑移塊12上的第一鉸接銷軸122軸線處于同一直線上，當(dāng)?shù)谝惠斔蛶?停止動作，第二輸送帶5繼續(xù)動作時第一感應(yīng)探頭1121的感應(yīng)點不會發(fā)生位移。當(dāng)?shù)诙斔蛶?停止動作后，面紙輸送帶10帶著面紙往前移動，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)探頭31感應(yīng)到面紙尾部時，面紙輸送帶10停止動作，定位完成。
[0020]在本實用新型實施例中，所述連接桿111的兩端連接有鋼絲軟軸1115，該鋼絲軟軸1115 —端連接在機(jī)架6上的氣缸7的升縮桿上，當(dāng)然也可以是電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，另一端與連接桿111的兩端固定連接，這里要說明是安裝桿11或者及其固定部件上需要供鋼絲軟軸1115穿過的孔，鋼絲軟軸1115穿過該孔后與連接桿111兩端連接，所述安裝桿11上設(shè)置有帶通孔導(dǎo)向塊113和輔助導(dǎo)向塊114，所述連接桿111上設(shè)置有導(dǎo)向桿116和輔助桿11121，該導(dǎo)向桿116穿插在導(dǎo)向塊113的通孔中，所述輔助桿11121套設(shè)在輔助導(dǎo)向塊114的通孔中，輔助桿11121上套設(shè)有彈簧11122，彈簧11122 —端抵觸在連接桿111上，另一端抵觸在輔助導(dǎo)向塊114上，連接桿111帶動鋼絲軟軸1115和彈簧11122的配合實現(xiàn)升降運動，這里的連接桿111不是單單的一個桿也可以包括其上固定設(shè)置的部件。通過采用上述方案，我們可以實現(xiàn)連接桿111上的吸嘴1111帶動襯板平穩(wěn)升降，這樣吸嘴1111吸襯板的效果比較好，且結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定。
[0021]在本實用新型實施例中，所述第一滑移塊12上固定設(shè)置有第一鉸接架121，所述安裝桿11靠近第一滑移塊12的一端上固定設(shè)置有L形連接桿123，L形連接桿123的第一連接臂固定連接在安裝桿11上，L形連接桿123的第二連接臂頂端與第一鉸接架121通過第一鉸接銷軸122鉸接，第一感應(yīng)探頭1121的感應(yīng)點位于第一鉸接銷軸122的軸中心線上。通過采用上述方案，這樣安裝桿11的擺動就比較方便，也保證第一感應(yīng)探頭1121與第一鉸接銷軸122的位置統(tǒng)一性。
[0022]在本實用新型實施例中，所述第二滑移塊13上固定設(shè)置有第二鉸接架131，所述安裝桿11的位于第二滑移塊13的一端上設(shè)置有活動塊132，該活動塊132的一側(cè)導(dǎo)向滑移設(shè)置在安裝桿11上，活動塊132的另一側(cè)上固定或一體設(shè)置有凸臺133，該凸臺133與第二鉸接架131通過第二鉸接銷軸134鉸接設(shè)置。通過采用上述方案，這樣使安裝桿11的擺動不受影響，進(jìn)一步保證安裝桿11擺動的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括有機(jī)架、輸送架、設(shè)置在輸送架兩側(cè)的第一、第二導(dǎo)向桿和第一、第二輸送帶，所述第一、第二導(dǎo)向桿設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有第三感應(yīng)探頭，所述輸送架包括有安裝桿以及分別與第一、第二兩根導(dǎo)向桿導(dǎo)向滑移連接的第一、第二滑移塊，第一、第二兩滑移塊均通過各自對應(yīng)的輸送帶帶動，第一和第二輸送帶通過各自獨立的第一、第二電機(jī)帶動，第一、第二電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述安裝桿設(shè)置在第一、第二兩滑移塊之間，安裝桿的兩端分別與第一、第二滑移塊均鉸接設(shè)置，所述安裝桿上設(shè)置有可升降的連接桿，連接桿上設(shè)置有吸嘴，所述安裝桿上固定設(shè)置有安裝臂，安裝臂上至少設(shè)置有兩個感應(yīng)探頭，其中靠近第一滑移塊處的感應(yīng)探頭為第一感應(yīng)探頭，第一感應(yīng)探頭控制第一電機(jī)動作，第一感應(yīng)探頭的感應(yīng)點與第一滑移塊和安裝桿的第一鉸接銷軸軸線處于同一直線上，安裝臂上另一個感應(yīng)探頭為第二感應(yīng)探頭，該感應(yīng)探頭控制第二電機(jī)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接桿的兩端連接有鋼絲軟軸，該鋼絲軟軸一端連接在機(jī)架上的氣缸的升縮桿上，另一端與連接桿的兩端固定連接，所述安裝桿上設(shè)置有帶通孔導(dǎo)向塊和輔助導(dǎo)向塊，所述連接桿上設(shè)置有導(dǎo)向桿和輔助桿，該導(dǎo)向桿穿插在導(dǎo)向塊的通孔中，所述輔助桿套設(shè)在輔助導(dǎo)向塊的通孔中，輔助桿上套設(shè)有彈簧，彈簧一端抵觸在連接桿上，另一端抵觸在輔助導(dǎo)向塊上，連接桿帶動鋼絲軟軸和彈簧的配合實現(xiàn)升降運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑移塊上固定設(shè)置有第一鉸接架，所述安裝桿靠近第一滑移塊的一端上固定設(shè)置有L形連接桿，L形連接桿的第一連接臂固定連接在安裝桿上，L形連接桿的第二連接臂頂端與第一鉸接架通過第一鉸接銷軸鉸接，第一感應(yīng)探頭的感應(yīng)點位于第一鉸接銷軸的軸中心線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封面機(jī)襯板輸送定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二滑移塊上固定設(shè)置有第二鉸接架，所述安裝桿的位于第二滑移塊的一端上設(shè)置有活動塊，該活動塊的一側(cè)導(dǎo)向滑移設(shè)置在安裝桿上，活動塊的另一側(cè)上固定或一體設(shè)置有凸臺，該凸臺與第二鉸接架通過第二鉸接銷軸鉸接設(shè)置。
【文檔編號】B65H9/00GK204110979SQ201420573521
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】葉芳, 孫超, 黃志剛, 林朝梁 申請人:溫州科強(qiáng)機(jī)械有限公司