輸送的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸送機(jī)，包括支架、豎直驅(qū)動(dòng)單元以及工件輸送機(jī)構(gòu)；所述支架的頂部設(shè)置有多個(gè)第一工件放置部，豎直驅(qū)動(dòng)單元固定于支架上，所述工件輸送機(jī)構(gòu)由所述豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)；所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括本體、水平驅(qū)動(dòng)單元以及輸送架，所述輸送架與所述本體滑動(dòng)連接，所述輸送架由所述水平驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述輸送架上設(shè)置有多個(gè)第二工件放置部，當(dāng)所述工件輸送機(jī)構(gòu)由所述豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第二工件放置部在豎直運(yùn)動(dòng)行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。本實(shí)用新型提供的輸送機(jī)，工件在輸送過(guò)程中不與傳輸裝置發(fā)生動(dòng)摩擦，由此降低了工件磕碰損傷的概率。
【專利說(shuō)明】輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送裝置，尤其涉及一種輸送機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]輸送裝置是汽車、電子、食品等眾多加工制造業(yè)的必要裝置，最常見(jiàn)的輸送裝置包括滾筒傳送裝置。滾筒傳送裝置由并列設(shè)置的一系列滾子構(gòu)成輸送帶，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被傳送工件放置到滾子上時(shí)，依靠滾子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)摩擦力驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)以達(dá)到輸送的目的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，滾子和工件之間存在動(dòng)摩擦，輸送過(guò)程中滾子與工件之間會(huì)發(fā)生磕碰問(wèn)題，由此有可能磕傷工件。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種輸送機(jī)，以在輸送過(guò)程中降低磕傷工件的概率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種輸送機(jī),包括:
[0007]支架，所述支架的頂部設(shè)置有多個(gè)第一工件放置部；
[0008]豎直驅(qū)動(dòng)單元，豎直驅(qū)動(dòng)單元固定于支架上；以及
[0009]工件輸送機(jī)構(gòu)，所述工件輸送機(jī)構(gòu)由所述豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)；
[0010]其中，所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括:
[0011]本體，由所述豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)；
[0012]水平驅(qū)動(dòng)單元，固定于本體上；
[0013]輸送架，所述輸送架與所述本體滑動(dòng)連接，所述輸送架由所述水平驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述輸送架上設(shè)置有多個(gè)第二工件放置部，當(dāng)所述工件輸送機(jī)構(gòu)由所述豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第二工件放置部在豎直運(yùn)動(dòng)行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。
[0014]上述的輸送機(jī)，所述第一工件放置部為凹槽。
[0015]上述的輸送機(jī)，所述凹槽為倒梯形槽。
[0016]上述的輸送機(jī)，還包括多個(gè)定位件，各所述定位件分別固定于所述支架上第一工件放置部的外側(cè)。
[0017]上述的輸送機(jī)，所述定位件為定位銷。
[0018]上述的輸送機(jī)，還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿豎直的固定于本體上，所述導(dǎo)套固定于豎直驅(qū)動(dòng)單元或支架上，所述導(dǎo)桿插于所述導(dǎo)套中。
[0019]上述的輸送機(jī)，所述豎直驅(qū)動(dòng)單元包括豎直氣缸、固定板以及安裝板，所述豎直氣缸通過(guò)所述固定板固定于支架上，所述本體通過(guò)所述安裝板固定于所述豎直氣缸的活塞桿上。
[0020]上述的輸送機(jī)，所述本體上設(shè)置有多個(gè)滾輪，所述輸送架搭接于所述滾輪上以形成所述滑動(dòng)連接。
[0021]上述的輸送機(jī)，所述本體上還設(shè)置有多個(gè)限位板，各所述限位板固定于所述輸送架的滑動(dòng)行程的兩側(cè)。
[0022]上述的輸送機(jī)，各所述限位板設(shè)置于各所述滾輪上。
[0023]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的輸送機(jī)，被輸送工件首先放置在支架上的第一工件放置部處，豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)工件輸送機(jī)構(gòu)升起，此時(shí)工件由輸送架上的第二工件放置部頂起并離開(kāi)支架，然后水平驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)輸送架往前移動(dòng)到下一位置，最后豎直驅(qū)動(dòng)單元復(fù)位帶動(dòng)工件輸送機(jī)構(gòu)落下，工件在落下過(guò)程中被支架頂住，由此工件完成了位置的前移，重復(fù)以上運(yùn)動(dòng)即可完成工件的輸送。由上述過(guò)程可知，工件在輸送過(guò)程中不與傳輸裝置發(fā)生動(dòng)摩擦，由此降低了工件磕碰損傷的概率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)的軸測(cè)視圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)的主視圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)的俯視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)的側(cè)視圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)輸送第一步時(shí)的狀態(tài)圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)輸送第二步時(shí)的狀態(tài)圖；
[0031]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)輸送第三步時(shí)的狀態(tài)圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)輸送第四步時(shí)的狀態(tài)圖；
[0033]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送機(jī)輸送第五步時(shí)的狀態(tài)圖。
[0034]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0035]1、支架；2、豎直驅(qū)動(dòng)單元；21、固定板；22、豎直氣缸；3、工件輸送機(jī)構(gòu)；31、本體；32、水平驅(qū)動(dòng)單元；33、輸送架；4、限位板；5、定位件；6、導(dǎo)桿；7、導(dǎo)套；8、滾輪；9、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0037]如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種輸送機(jī)，包括支架1、豎直驅(qū)動(dòng)單元2以及工件9輸送機(jī)構(gòu)3，支架I的頂部設(shè)置有多個(gè)第一工件放置部，豎直驅(qū)動(dòng)單元2固定于支架I上，工件9輸送機(jī)構(gòu)3由豎直驅(qū)動(dòng)單元2驅(qū)動(dòng)；工件9輸送機(jī)構(gòu)3包括本體31、水平驅(qū)動(dòng)單元32以及輸送架33，本體31由豎直驅(qū)動(dòng)單元2驅(qū)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)單元32固定于本體31上，輸送架33與本體31滑動(dòng)連接，輸送架33由水平驅(qū)動(dòng)單元32驅(qū)動(dòng)，輸送架33上設(shè)置有多個(gè)第二工件放置部，當(dāng)工件9輸送機(jī)構(gòu)3由豎直驅(qū)動(dòng)單元2驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二工件放置部在豎直運(yùn)動(dòng)行程上具有一高于第一工件放置部的位置和一低于第一工件放置部的位置。
[0038]具體的，支架I主要有三個(gè)作用，一是為整個(gè)輸送機(jī)提供支撐基礎(chǔ)，二是給豎直驅(qū)動(dòng)單元2提供安裝點(diǎn)，三是設(shè)置第一工件放置部供工件9放置，滿足上述三個(gè)功能的結(jié)構(gòu)均可作為支架I。第一工件放置部和第二工件放置部在最簡(jiǎn)單的情況下可以僅為一個(gè)平面，如圖1中的支架I的頂部為兩個(gè)橫梁，兩個(gè)橫梁的頂部平面即為第一工件放置部，但優(yōu)選的，第一工件放置部為凹槽，工件9由凹槽的槽壁限制于凹槽中，以防止工件9在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生滑動(dòng)。進(jìn)一步的，凹槽為倒梯形槽，工件9在放置到倒梯形槽的過(guò)程中若發(fā)生位置偏差，倒梯形槽的斜邊具有導(dǎo)向作用。
[0039]本實(shí)施例中，豎直驅(qū)動(dòng)單元2固定于支架I上，優(yōu)選的，豎直驅(qū)動(dòng)單元2包括豎直氣缸22、固定板21以及安裝板，豎直氣缸22的缸體固定于固定板21上，固定板21固定于支架I上，安裝板的一部固定于豎直氣缸22的活塞桿上，安裝板的另一部固定于本體31上。
[0040]豎直驅(qū)動(dòng)單元2用于驅(qū)動(dòng)工件9輸送機(jī)構(gòu)3整體在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，工件9輸送機(jī)構(gòu)3固定于豎直驅(qū)動(dòng)單元2的運(yùn)動(dòng)件上，如氣缸的活塞桿上。工件9輸送機(jī)構(gòu)3包括本體31、水平驅(qū)動(dòng)單元32以及輸送架33，本體31固定于豎直驅(qū)動(dòng)單元2上，水平驅(qū)動(dòng)單元32固定于本體31上，輸送架33與本體31滑動(dòng)連接，水平驅(qū)動(dòng)單元32驅(qū)動(dòng)輸送架33在水平方向運(yùn)動(dòng)，如此，輸送架33就有了豎直和水平兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)軌跡，豎直方向上跟隨本體31由豎直驅(qū)動(dòng)單元2驅(qū)動(dòng)，水平方向山由水平驅(qū)動(dòng)單元32驅(qū)動(dòng)。輸送架33上的第二工件放置部與支架I上的第一工件放置部相同，用于放置工件9，結(jié)構(gòu)也相似，可以為平面，優(yōu)選為凹槽或其它具有限位措施的結(jié)構(gòu)。第二工件放置部在由豎直驅(qū)動(dòng)單元2驅(qū)動(dòng)的豎直行程上，最高點(diǎn)高于第一工件放置部，最低點(diǎn)低于第一工件放置部。
[0041]工件9輸送機(jī)構(gòu)3固定于豎直驅(qū)動(dòng)單元2上，為了保證工件9輸送機(jī)構(gòu)3的平衡，豎直驅(qū)動(dòng)單元2可設(shè)置多個(gè)，如圖1中所示，豎直氣缸22有兩個(gè)，分別設(shè)置于本體31的前后兩端。
[0042]本實(shí)施例提供的輸送機(jī)，其輸送過(guò)程如下:
[0043]第一步:如圖5所示，為初始狀態(tài)，豎直氣缸22 (豎直驅(qū)動(dòng)單元2)的活塞桿處于收縮狀態(tài)，水平氣缸(水平驅(qū)動(dòng)單元32)的活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，多個(gè)工件9并列的被放到支架I上的第一工件放置部處，輸送架33低于支架I的頂表面。
[0044]第二步:如圖6所示，水平氣缸的活塞桿保持伸長(zhǎng)狀態(tài)不變，豎直氣缸22的活塞桿由收縮狀體運(yùn)動(dòng)到伸長(zhǎng)狀態(tài)，以此將工件9輸送機(jī)構(gòu)3頂起至高于第一工件放置部的位置，在此過(guò)程中，工件9脫離支架I被輸送架33上的第二工件放置部頂起。
[0045]第三步:如圖7所示，豎直氣缸22的活塞桿保持伸長(zhǎng)狀態(tài)不變，水平氣缸的活塞桿由伸長(zhǎng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到收縮狀態(tài)，由此帶動(dòng)輸送架33向后運(yùn)動(dòng)，放置于輸送架33上的工件9由此跟隨輸送架33向后運(yùn)動(dòng)。
[0046]第四步:如圖8所示，水平氣缸的活塞桿保持收縮狀態(tài)不變，豎直氣缸22的活塞桿由伸長(zhǎng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到縮回狀態(tài)，由此工件9輸送機(jī)構(gòu)3落下，在落下過(guò)程中，工件9脫離第二工件輸送部，被支架I上的第一工件輸送部頂起，但此時(shí)，工件9整體的后移了水平氣缸的一個(gè)收縮行程。
[0047]第五步:如圖9所示，豎直氣缸22的活塞桿保持收縮狀態(tài)不變，水平氣缸的活塞桿由縮回狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到伸長(zhǎng)狀態(tài)，由此輸送機(jī)回復(fù)到第一步圖5中的狀態(tài)，但是工件9往后輸送了一個(gè)行程。循環(huán)往復(fù)上述行程即可完成工件9的持續(xù)輸送。
[0048]上述步驟一中，水平氣缸的初始狀態(tài)為伸長(zhǎng)狀態(tài)，由此其在收縮過(guò)程中帶動(dòng)工件9往后運(yùn)動(dòng)了一個(gè)行程，很顯然的，當(dāng)水平氣缸的初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)時(shí)，其伸長(zhǎng)過(guò)程中將帶動(dòng)工件9往前運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，由此本實(shí)施例提供的輸送機(jī)可根據(jù)需要通過(guò)調(diào)節(jié)水平氣缸的狀態(tài)既可完成往前輸送也可完成往后輸送。
[0049]本實(shí)施例中，由于圖5-9中的第一工件放置部和第二工件放置部均為平面，由此輸送架33和支架I的位置關(guān)系沒(méi)有特殊要求。當(dāng)?shù)谝还ぜ胖貌亢偷诙ぜ胖貌繛榘疾蹠r(shí)，初始狀態(tài)時(shí)，在豎直方向上，第一工件放置部應(yīng)位于第二工件放置部的正下方。水平氣缸的工作行程應(yīng)等于整數(shù)個(gè)相鄰第一工件放置部的距離。
[0050]本實(shí)施例中，當(dāng)輸送距離較遠(yuǎn)時(shí)，通過(guò)在支架I上并列布置多個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)單元2和工件9輸送機(jī)構(gòu)3即可，如圖9中所示，最左側(cè)的工件9進(jìn)入下一個(gè)工件9輸送機(jī)構(gòu)3(圖中未畫出)的工作范圍，在下一個(gè)工作循環(huán)中由下一個(gè)工件9輸送機(jī)構(gòu)3繼續(xù)向左輸送。[0051 ] 本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，還包括多個(gè)定位件5，各定位件5分別固定于支架I上第一工件放置部的外側(cè)。定位件5的作用對(duì)工件9進(jìn)行定位以便于工件9放置到準(zhǔn)確的位置。定位件5可以是定位銷、用于定位的傳感器以及其它現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)定位結(jié)構(gòu)。
[0052]本實(shí)施例中，更進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)桿6和導(dǎo)套7,導(dǎo)桿6豎直的固定于本體31上，導(dǎo)套7固定于豎直驅(qū)動(dòng)單兀2或支架I上,導(dǎo)桿6插于導(dǎo)套7中。導(dǎo)桿6為直桿,導(dǎo)套7最簡(jiǎn)單的情況下可以設(shè)置于支架I上的通孔，優(yōu)選的為內(nèi)壁光滑的滑套，導(dǎo)桿6與導(dǎo)套7滑動(dòng)連接。導(dǎo)桿6和導(dǎo)套7的作用在于幫助豎直驅(qū)動(dòng)單元2豎直的驅(qū)動(dòng)工件9輸送機(jī)構(gòu)3，防止出現(xiàn)工件9輸送機(jī)構(gòu)3出現(xiàn)傾斜。
[0053]本實(shí)施例中，本體31與輸送架33滑動(dòng)連接，可選的，本體31上設(shè)置滑軌，輸送架33在滑軌內(nèi)滑動(dòng)，優(yōu)選的，本體31上設(shè)置有多個(gè)滾輪8，輸送架33搭接于滾輪8上以形成滑動(dòng)連接，滾輪8的好處在于輸送架33與本體31之間幾乎沒(méi)有靜摩擦，減少磨損。
[0054]本實(shí)施例中，本體31上還設(shè)置有多個(gè)限位板4，各限位板4固定于輸送架33的滑動(dòng)行程的兩側(cè)，限位板4的作用在于防止輸送架33的水平運(yùn)動(dòng)發(fā)生偏移。當(dāng)本體31上設(shè)置有滾輪8時(shí)，優(yōu)選將限位板4固定于滾輪8的外側(cè)，在制造滾輪8時(shí)滾輪8的外側(cè)板進(jìn)行尺寸放大即成為限位板4，如此滾輪8即完成了滑動(dòng)連接又具有限位作用。
[0055]以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送機(jī)，其特征在于，包括: 支架，所述支架的頂部設(shè)置有多個(gè)第一工件放置部； 豎直驅(qū)動(dòng)單元，豎直驅(qū)動(dòng)單元固定于支架上；以及 工件輸送機(jī)構(gòu)，所述工件輸送機(jī)構(gòu)由所述豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)； 其中，所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括: 本體，由所述豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)； 水平驅(qū)動(dòng)單元，固定于本體上； 輸送架，所述輸送架與所述本體滑動(dòng)連接，所述輸送架由所述水平驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述輸送架上設(shè)置有多個(gè)第二工件放置部，當(dāng)所述工件輸送機(jī)構(gòu)由所述豎直驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第二工件放置部在豎直運(yùn)動(dòng)行程上具有一高于所述第一工件放置部的位置和一低于所述第一工件放置部的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述第一工件放置部為凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述凹槽為倒梯形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于，還包括多個(gè)定位件，各所述定位件分別固定于所述支架上第一工件放置部的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述定位件為定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿豎直的固定于本體上，所述導(dǎo)套固定于豎直驅(qū)動(dòng)單元或支架上，所述導(dǎo)桿插于所述導(dǎo)套中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)單元包括豎直氣缸、固定板以及安裝板，所述豎直氣缸通過(guò)所述固定板固定于支架上，所述本體通過(guò)所述安裝板固定于所述豎直氣缸的活塞桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述本體上設(shè)置有多個(gè)滾輪，所述輸送架搭接于所述滾輪上以形成所述滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述本體上還設(shè)置有多個(gè)限位板，各所述限位板固定于所述輸送架的滑動(dòng)行程的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送機(jī)，其特征在于，各所述限位板設(shè)置于各所述滾輪上。
【文檔編號(hào)】B65G25/02GK204096490SQ201420576412
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】俞建明, 梅勇, 張承軍, 謝飛 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司