坐標(biāo)式機械手碼垛機組的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種坐標(biāo)式機械手碼垛機組，包括有滾筒輸送機，滾筒輸送機的另一端安裝有托盤庫，滾筒輸送機上方垛碼機、整形機，所述的垛碼機包括有固定支架、移袋換向組件、抓取釋放組件、垛盤升降輸送組件、代碼輸送機，本實用新型無需人工干預(yù)，一鍵按下，系統(tǒng)自動作業(yè)；碼垛效率高，碼垛整齊，適應(yīng)惡劣環(huán)境作業(yè)；通用性強，更換不同機械手可對多種物品的碼垛；性價比高，后期維護保養(yǎng)成本低廉；穩(wěn)定、安全、可靠性高，故障率低可連續(xù)運行。
【專利說明】坐標(biāo)式機械手碼垛機組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及定量包裝領(lǐng)域，具體屬于針對大米、飼料、建材、化工原料等，坐標(biāo)式機械手碼垛機組。

【背景技術(shù)】
[0002]在各類編織袋包裝物，紙塑復(fù)合袋的自動碼垛作業(yè)，通用性強，更換機械手改用吸盤式可對箱體進行自動碼垛裝箱，桶裝液體等有規(guī)則的物體自動碼垛；例如:糧食，化肥，食品，飼料，飲料，煙草等?，F(xiàn)有的碼垛機自動化程度不夠高，不適用現(xiàn)在生產(chǎn)要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種坐標(biāo)式機械手碼垛機組，無需人工干預(yù)，一鍵按下，系統(tǒng)自動作業(yè)；碼垛效率高，碼垛整齊，適應(yīng)惡劣環(huán)境作業(yè)；通用性強，更換不同機械手可對多種物品的碼垛；性價比高，后期維護保養(yǎng)成本低廉；穩(wěn)定、安全、可靠性高，故障率低可連續(xù)運行。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種坐標(biāo)式機械手碼垛機組，包括有滾筒輸送機，滾筒輸送機的另一端安裝有托盤庫，滾筒輸送機上方垛碼機、整形機，所述的垛碼機包括有固定支架、移袋換向組件、抓取釋放組件、垛盤升降輸送組件、代碼輸送機，移袋換向組件包括有安裝于固定支架頂端的同步輪、滑軌，同步輪上安裝有同步帶，滑軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，滑塊上滑動安裝有抓手滑塊，抓手滑塊上安裝有抓取釋放組件；代碼輸送機安裝于固定支架外側(cè)，代碼輸送機上方為抓取釋放組件，抓取釋放組件包括有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝有推爪氣缸，推爪氣缸的活塞桿安裝有抓手；所述垛盤升降輸送組件包括有垛盤升降平臺，垛盤升降平臺上安裝有減速電機、鏈輪座，鏈輪座上安裝有鏈輪，鏈輪上安裝有鏈條；所述的整形機包括有機架，機架上安裝有皮帶輸送機，皮帶輸送機由上升段、水平段組成，水平段上安裝有壓輥支架，壓輥支架內(nèi)安裝有壓輥，壓輥外連接有傳動機構(gòu)。
[0006]所述的壓輥豎向滑動安裝于運行軌道中。
[0007]本實用新型的系統(tǒng)組成部分:托盤自動供給輸送機、托盤升降輸送組件、出垛輸送機、提升輸送機、成品袋整形機、機械手抓取釋放組件、移袋換向組件、電氣控制系統(tǒng)組成。托盤自動供給輸送機是由叉車一次性將10-20個托盤送入托盤庫中，托盤是由托盤升降系統(tǒng)發(fā)出指令將自動逐個供給。通過輥道輸送機將托盤輸送到待碼升降機構(gòu)。托盤升降輸送組件由機械手按預(yù)先設(shè)定的編碼程序碼完一層自動下降一層，當(dāng)?shù)竭_設(shè)定的層數(shù)自動輸送到出垛輸送機上。電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令給托盤自動供給輸送機將下一個空托盤輸送到升降組件后，直接升到頂部等待袋子排序和編碼。出垛輸送機將碼好的垛盤輸送出來等待叉車卸走入庫。提升輸送機將成品袋裝物從生產(chǎn)線的低端提升輸送到高端，給整形機整形。成品袋整形機對提升輸送來的袋子進行均勻壓平，便于多層堆碼平整，不滑袋。
[0008]機械手抓取釋放組件由手爪氣缸驅(qū)動張開與閉合對輸送來的并經(jīng)整平的袋子，機械抓手為氣動升降式與待碼機配合將完成。按碼袋編排向序抓取、釋放、轉(zhuǎn)向工作。移袋換向組件，由2條十字相交的直線運行軌道為機械手運行軌跡，由控制信號控制伺服電機做坐標(biāo)定點移位將袋子按序排放碼垛。
[0009]電氣控制系統(tǒng)是由PLC程序控制和觸摸屏設(shè)定并操作控制多部分組織機構(gòu)控制機械手按碼垛要求進行碼垛。啟動運行開始，電氣控制系統(tǒng)按設(shè)定的程序自動工作。
[0010]本實用新型無需人工干預(yù)，一鍵按下，系統(tǒng)自動作業(yè)；碼垛效率高，碼垛整齊，適應(yīng)惡劣環(huán)境作業(yè)；通用性強，更換不同機械手可對多種物品的碼垛；性價比高，后期維護保養(yǎng)成本低廉；穩(wěn)定、安全、可靠性高，故障率低可連續(xù)運行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]參見附圖，一種坐標(biāo)式機械手碼垛機組，包括有滾筒輸送機1，滾筒輸送機I的另一端安裝有托盤庫2，滾筒輸送機I上方垛碼機3、整形機4，垛碼機3包括有固定支架、移袋換向組件、抓取釋放組件、垛盤升降輸送組件、代碼輸送機，移袋換向組件包括有安裝于固定支架頂端的同步輪、滑軌，同步輪上安裝有同步帶，滑軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，滑塊上滑動安裝有抓手滑塊，抓手滑塊上安裝有抓取釋放組件；代碼輸送機安裝于固定支架外側(cè)，代碼輸送機上方為抓取釋放組件，抓取釋放組件包括有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝有推爪氣缸，推爪氣缸的活塞桿安裝有抓手；所述垛盤升降輸送組件包括有垛盤升降平臺，垛盤升降平臺上安裝有減速電機、鏈輪座，鏈輪座上安裝有鏈輪，鏈輪上安裝有鏈條；所述的整形機包括有機架，機架上安裝有皮帶輸送機，皮帶輸送機由上升段、水平段組成，水平段上安裝有壓輥支架，壓輥支架內(nèi)安裝有壓輥，壓輥外連接有傳動機構(gòu)。壓輥豎向滑動安裝于運行軌道中。
【權(quán)利要求】
1.一種坐標(biāo)式機械手碼垛機組，其特征在于，包括有滾筒輸送機，滾筒輸送機的另一端安裝有托盤庫，滾筒輸送機上方垛碼機、整形機，所述的垛碼機包括有固定支架、移袋換向組件、抓取釋放組件、垛盤升降輸送組件、代碼輸送機，移袋換向組件包括有安裝于固定支架頂端的同步輪、滑軌，同步輪上安裝有同步帶，滑軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，滑塊上滑動安裝有抓手滑塊，抓手滑塊上安裝有抓取釋放組件；代碼輸送機安裝于固定支架外側(cè)，代碼輸送機上方為抓取釋放組件，抓取釋放組件包括有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上安裝有推爪氣缸，推爪氣缸的活塞桿安裝有抓手；所述垛盤升降輸送組件包括有垛盤升降平臺，垛盤升降平臺上安裝有減速電機、鏈輪座，鏈輪座上安裝有鏈輪，鏈輪上安裝有鏈條；所述的整形機包括有機架，機架上安裝有皮帶輸送機，皮帶輸送機由上升段、水平段組成，水平段上安裝有壓輥支架，壓輥支架內(nèi)安裝有壓輥，壓輥外連接有傳動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)式機械手碼垛機組，其特征在于，所述的壓輥豎向滑動安裝于運行軌道中。
【文檔編號】B65G61/00GK204173601SQ201420577401
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】張明, 王海元, 王華俊 申請人:合肥科正自動化工程有限公司