一種立體倉庫的升降設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種立體倉庫的升降設備，包括至少兩根立柱、以及沿所述立柱上下升降的載貨臺，所述載貨臺上設置有夾緊機構，當所述夾緊機構工作時，所述夾緊機構與所述立柱夾緊固定。本實用新型提供的立體倉庫的升降設備，通過在載貨臺上設置夾緊機構，當升降設備的載貨臺的軌道對接上貨架上的軌道時，將夾緊機構與立柱夾緊固定，使得載貨臺與立柱固定，此時穿梭車進入載貨臺，不會引起載貨臺的下沉，提高了升降設備的安全性，避免了發(fā)生貨物墜落的情況發(fā)生，以及避免了由于載貨臺上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛入載貨臺困難的問題。
【專利說明】一種立體倉庫的升降設備

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于倉儲機械【技術領域】，具體涉及一種用于立體倉庫中的升降設備。

【背景技術】
[0002]在密集立體倉庫中，穿梭車會載有貨物運行到升降設備內(堆垛機或者提升機)；首先是升降設備運行至某一貨位的出庫處，之后升降設備的載貨臺的軌道對接上貨架上的軌道，穿梭車沿軌道由貨架上的軌道行駛入堆垛機的載貨臺內。
[0003]當升降設備的載貨臺上的軌道和貨架上的軌道對接時，兩者的軌道是在一個水平面上的；但是在穿梭車前端駛入堆垛機的載貨臺時，由于穿梭車上載有貨物，載貨臺受到重物的壓力，而升降設備的載貨臺一般是由鋼絲繩拉著的，由于鋼絲繩的彈性，鋼絲繩會被拉長，致使載貨臺的整體下沉。當穿梭車上的貨物很重的時候，載貨臺會下沉比較多，此時載貨臺上的軌道和貨架上軌道產生了較大的偏差，穿梭車就會前端下沉，而后端還在貨架上的軌道上，此時導致穿梭車傾斜，貨物也跟隨傾斜，可能發(fā)生貨物從高空墜落的危險；此外由于載貨臺上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛入載貨臺困難。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型提供一種立體倉庫的升降設備，通過設置有夾緊機構使得載貨臺載入重物后，能保持位置不變，提高了升降設備的安全性。
[0005]為達到上述技術目的，本實用新型采用以下技術方案實現:
[0006]一種立體倉庫的升降設備，包括至少兩根立柱、以及沿所述立柱上下升降的載貨臺，所述載貨臺上設置有夾緊機構，當所述夾緊機構工作時，所述夾緊機構與所述立柱夾緊固定。
[0007]進一步的，所述夾緊機構包括由電機帶動的兩個夾爪，當所述夾緊機構工作時，兩個所述夾爪之間的距離縮短。
[0008]進一步的，至少一個所述夾爪為偏心輪。
[0009]優(yōu)選的，兩個所述夾爪都為偏心輪。
[0010]進一步的，兩個所述夾爪上設置有相互嚙合的齒輪，所述電機的軸上設置有第一錐形齒輪，在一個所述夾爪上還設置有與所述第一錐形齒輪相嚙合的第二錐形齒輪。
[0011]進一步的，所述夾緊機構具有外殼，所述外殼上開設置有夾爪孔，所述夾爪穿過所述夾爪孔伸出所述外殼。
[0012]進一步的，所述夾緊機構包括兩個夾爪，至少一個所述夾爪由氣缸帶動，當所述夾緊機構工作時，兩個所述夾爪之間的距離縮短。
[0013]優(yōu)選的，兩個所述夾爪分別由兩個氣缸帶動。
[0014]為了減小夾緊機構的體積，使得夾爪加緊時，兩個夾爪之間的距離盡量小，所述立柱上固定有軌道，所述軌道具有凸柱，所述凸柱位于兩個所述夾爪中間，當所述夾緊機構工作時，所述夾爪夾緊所述凸柱。
[0015]或者，所述立柱具有凸柱，所述凸柱位于兩個所述夾爪中間，當所述夾緊機構工作時，所述夾爪夾緊所述凸柱。
[0016]本實用新型提供的立體倉庫的升降設備，通過在載貨臺上設置夾緊機構，當升降設備的載貨臺的軌道對接上貨架上的軌道時，將夾緊機構與立柱夾緊固定，使得載貨臺與立柱固定，此時穿梭車進入載貨臺，不會引起載貨臺的下沉，提高了升降設備的安全性，避免了發(fā)生貨物墜落的情況發(fā)生，以及避免了由于載貨臺上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛入載貨臺困難的問題。
[0017]結合附圖閱讀本實用新型的【具體實施方式】后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型所提出的立體倉庫的升降設備的一個實施例的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中夾緊機構的放大結構示意圖；
[0020]圖3為圖2中夾緊結構的俯視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]實施例1
[0024]參閱圖1-3，是本實用新型所提出的立體倉庫的升降設備的一個實施例，一種立體倉庫的升降設備，包括至少兩根立柱1、以及沿立柱I上下升降的載貨臺2，在載貨臺2上設置有夾緊機構3，當夾緊機構3工作時，夾緊機構3與立柱I夾緊固定。
[0025]本實施例提供的立體倉庫的升降設備，通過在載貨臺2上設置夾緊機構3，當升降設備的載貨臺2的軌道對接上貨架5上的軌道時，將夾緊機構3與立柱I夾緊固定，使得載貨臺2與立柱I固定，此時穿梭車6進入載貨臺2，不會引起載貨臺2的下沉，提高了升降設備的安全性，避免了發(fā)生貨物墜落的情況發(fā)生，以及避免了由于載貨臺上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛入載貨臺困難的問題。
[0026]本實施例中，設置有兩個夾緊機構3。參見圖2和圖3所示，夾緊機構3包括由電機31帶動的兩個夾爪32，當夾緊機構3工作時，兩個夾爪32之間的距離縮短。這樣可以通過控制電機，在控制夾爪32的夾緊或者松開，當升降設備的載貨臺2的軌道對接上貨架5上的軌道時，夾緊機構3工作，啟動電機31使得兩個夾爪32之間的距離縮短，使得夾爪32與立柱I夾緊固定；當穿梭車6完全進入載貨臺2后，將電機31反向轉動，使得兩個夾爪32之間的距離增大，使得夾爪32松開，此時關閉電機31，完成夾緊機構3的一個工作過程。
[0027]為了實現兩個夾爪32之間的距離可變，從而使得兩個夾爪32對立柱I的夾緊和松開兩種狀態(tài)，以及保證兩個夾爪32對立柱I的夾緊后夾緊力加大，固定牢固，設置兩個夾爪32都為偏心輪；這樣電機軸旋轉時，帶動兩個夾爪32旋轉，由于兩個夾爪32都為偏心輪，從而實現兩個夾爪32之間的距離可變化，通過簡單結構保證了實現夾緊的功能，并且保證了夾緊的牢固性，參見圖3所示。
[0028]本實施例中，在兩個夾爪32上設置有相互嚙合的齒輪321，并且電機31的軸上設置有第一錐形齒輪311,在一個夾爪32上還設置有與第一錐形齒輪311相嚙合的第二錐形齒輪322。這樣在兩個夾爪32上設置有相互嚙合的齒輪321，使得兩個夾爪32的旋轉方向相反，當兩個夾爪32夾緊立柱I時，兩個夾爪32的都向內緊壓立柱I，進一步增加了夾爪32夾緊立柱I時的牢固性。當升降設備的載貨臺2的軌道對接上貨架上的軌道時，電機31啟動帶動第一錐形齒輪311與第二錐形齒輪322嚙合，進而帶動右側的夾爪32逆時針旋轉，由于兩個夾爪32上設置有相互嚙合的齒輪321，因而左側的夾爪32順時針旋轉，從而兩個夾爪32之間的距離縮短，當電機31不能再旋轉時，兩個夾爪32牢牢的夾緊立柱1，此時電機31輸出的扭矩轉化為兩個夾爪32對立柱的夾緊力，參見圖3所示。
[0029]進一步的，夾緊機構3還具有外殼33，在外殼33上開設置有夾爪孔，夾爪32穿過夾爪孔伸出外殼33,其他結構都位于外殼33內部。這樣將夾緊機構3封閉在外殼內，既保證了安全，又避免了灰塵落在嚙合面上。
[0030]其他實施例中，也可以設置一個夾爪32為偏心輪。
[0031]為了減小夾緊機構3的體積，設置夾爪32加緊時，兩個夾爪32之間的距離盡量小，在立柱I上固定有軌道11，軌道11具有凸柱111，凸柱111位于兩個夾爪32中間，這樣當夾緊機構3工作時，夾爪32夾緊凸柱111 ;這樣使得兩個夾爪32之間的距離較小，從而使得整個夾緊機構3的體積減小，此外齒輪321的尺寸也減小，所以使得夾緊機構3的成本也降低，參見圖3所示。
[0032]在其他實施例中，可能立柱I上沒有設置軌道11，可以直接在立柱I設置凸柱，將凸柱位于兩個夾爪32中間。
[0033]實施例2
[0034]本實施例與第一個實施例的主要區(qū)別在于夾緊機構的驅動方式不同，其他結構可以采用與第一個實施例相同的結構。
[0035]參見圖1，立體倉庫的升降設備包括至少兩根立柱1、以及沿立柱I上下升降的載貨臺2，在載貨臺2上設置有夾緊機構3，當夾緊機構3工作時，夾緊機構3與立柱I夾緊固定。
[0036]本實施例提供的立體倉庫的升降設備，通過在載貨臺2上設置夾緊機構3，當升降設備的載貨臺2的軌道對接上貨架上的軌道時，將夾緊機構3與立柱I夾緊固定，使得載貨臺2與立柱I固定，此時穿梭車進入載貨臺2，不會引起載貨臺2的下沉，提高了升降設備的安全性，避免了發(fā)生貨物墜落的情況發(fā)生，以及避免了由于載貨臺上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛入載貨臺困難的問題。
[0037]本實施例中，夾緊機構3采用了兩個氣缸分別帶動兩個夾爪，當夾緊機構3工作時，兩個夾爪之間的距離縮短。這樣可以通過控制氣缸，在控制夾爪的夾緊或者松開，當升降設備的載貨臺2的軌道對接上貨架上的軌道時，夾緊機構3工作，啟動氣缸使得兩個夾爪之間的距離縮短，使得夾爪夾緊固定；當穿梭車完全進入載貨臺2后，將氣缸關閉復位，使得兩個夾爪之間的距離增大，使得夾爪松開，這樣完成夾緊機構3的一個工作過程。
[0038]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種立體倉庫的升降設備，其特征在于，包括至少兩根立柱、以及沿所述立柱上下升降的載貨臺，所述載貨臺上設置有夾緊機構，當所述夾緊機構工作時，所述夾緊機構與所述立柱夾緊固定。
2.根據權利要求1所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，所述夾緊機構包括由電機帶動的兩個夾爪，當所述夾緊機構工作時，兩個所述夾爪之間的距離縮短。
3.根據權利要求2所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，至少一個所述夾爪為偏心輪。
4.根據權利要求2所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，兩個所述夾爪都為偏心輪。
5.根據權利要求4所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，兩個所述夾爪上設置有相互嚙合的齒輪，所述電機的軸上設置有第一錐形齒輪，在一個所述夾爪上還設置有與所述第一錐形齒輪相嚙合的第二錐形齒輪。
6.根據權利要求5所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，所述夾緊機構具有外殼，所述外殼上開設置有夾爪孔，所述夾爪穿過所述夾爪孔伸出所述外殼。
7.根據權利要求1所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，所述夾緊機構包括兩個夾爪，至少一個所述夾爪由氣缸帶動，當所述夾緊機構工作時，兩個所述夾爪之間的距離縮短。
8.根據權利要求7所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，兩個所述夾爪分別由兩個氣缸帶動。
9.根據權利要求2至8任一項所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，所述立柱上固定有軌道，所述軌道具有凸柱，所述凸柱位于兩個所述夾爪中間，當所述夾緊機構工作時，所述夾爪夾緊所述凸柱。
10.根據權利要求2至8任一項所述的立體倉庫的升降設備，其特征在于，所述立柱具有凸柱，所述凸柱位于兩個所述夾爪中間，當所述夾緊機構工作時，所述夾爪夾緊所述凸柱。
【文檔編號】B65G1/04GK204197782SQ201420579493
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權日:2014年10月9日
【發(fā)明者】鄭江家, 邱雪峰, 徐豐娟, 于德福, 耿玉慶 申請人:軟控股份有限公司