飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，包括進垛輸滾筒、抓垛裝置、三段式差速平臺、滾珠輸送平臺、緩沖平臺、斜滾筒輸送裝置、二段式差速帶，所述的進垛輸滾筒帶光電感應(yīng)裝置，所述的抓垛裝置由轉(zhuǎn)動座、連接桿、機械抓手組成，連接桿安裝在轉(zhuǎn)動座上，機械抓手安裝在連接桿上，機械抓手包括四個氣缸，每個汽缸的自由端均鏈接一個夾頭，四個夾頭相互靠近或分開實現(xiàn)抓放動作。通過上述技術(shù)發(fā)明，節(jié)約占地面積，降低能耗，節(jié)省了人力，避免了工傷事故，且及卸垛分箱于一體，大大提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了啤酒飲料流水線真正意義上的自動化生產(chǎn)。本實用新型屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]裝、卸箱機是啤酒包裝生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，其工作程序只是將成品酒或空酒瓶裝入或取出塑料周轉(zhuǎn)箱。用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
[0003]在灌裝生產(chǎn)線上，為節(jié)省大量人力、提高生產(chǎn)效率，往往采用卸垛機將碼垛后的空瓶垛進行分層卸垛并搬運到輸瓶臺上，以使輸瓶臺將空瓶輸送到灌裝工位進行灌裝。
[0004]含空玻璃瓶的紙箱回收到廠家后，通過傳統(tǒng)的卸垛機或人工將垛板上紙箱整層卸下，然后再通過人工將整層紙箱區(qū)分開來。傳統(tǒng)卸垛設(shè)備占地面積大，噪音高，能源消耗低，性能不穩(wěn)定，且只能將整層紙箱卸下無法區(qū)分開來。用人工去處理需要增加大量的人力和管理，尖銳的玻璃容易發(fā)生工傷事故的機會。
[0005]因此設(shè)計一款能夠替代人工完成紙箱分開工作的設(shè)備是目前所需的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，能夠替代人工完成將紙箱從垛板上取下、分開的工作。
[0007]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，包括進垛輸滾筒、抓垛裝置、三段式差速平臺、滾珠輸送平臺、緩沖平臺、斜滾筒輸送裝置、二段式差速帶，所述的進垛輸滾筒帶光電感應(yīng)裝置，所述的抓垛裝置由轉(zhuǎn)動座、連接桿、機械抓手組成，連接桿安裝在轉(zhuǎn)動座上，機械抓手安裝在連接桿上，機械抓手包括四個氣缸，每個汽缸的自由端均鏈接一個夾頭，四個夾頭相互靠近或分開實現(xiàn)抓放動作。
[0008]還包括轉(zhuǎn)向輸送裝置。
[0009]所述的光電感應(yīng)裝置包括紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、控制板，紅外線發(fā)射器、紅外線接收器安裝在進垛輸滾筒的左右兩側(cè)，所述的控制板和進垛輸滾筒電連接。
[0010]所述的三段式差速平臺，包括三段不同速度的網(wǎng)帶輸送線。
[0011]所述的滾珠輸送平臺，包括輸送帶，輸送帶上安裝與輸送方向垂直的小滾輪，輸送帶輸送方向與三段式差速平臺垂直。
[0012]所述的緩沖平臺，包括緩沖帶，所述的緩沖帶長度大于3m。
[0013]所述的斜滾筒輸送裝置包括斜滾筒與側(cè)面板，所述的斜滾筒與側(cè)面板的角度為15。。
[0014]所述的二段式差速帶，包括前差速帶和后差速帶，所述的前差速帶和后差速帶相配的滾筒上連接著前齒輪和后齒輪，所述的前齒輪和后齒輪與電機上的齒輪嚙合，前齒輪尺寸大于后齒輪。
[0015]所述的轉(zhuǎn)向輸送裝置，包括輸送帶、氣缸推進器、和紅外線感應(yīng)組件，所述的紅外線感應(yīng)組件和氣缸推進器電連接，安裝在輸送帶的兩側(cè)，所述的氣缸推進器的推進方向和輸送帶輸送方向垂直。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，通過上述技術(shù)發(fā)明，節(jié)約占地面積，降低能耗，節(jié)省了人力，避免了工傷事故，且及卸垛分箱于一體，大大提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了啤酒飲料流水線真正意義上的自動化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型示意圖。
[0018]圖2為抓垛裝置示意圖。
[0019]圖3為二段式差速平臺不意圖。
[0020]圖4為斜滾筒輸送裝置示意圖。
[0021]圖5為二段式差速帶示意圖。
[0022]圖中，1、進垛輸滾筒，2、抓垛裝置，3、三段式差速平臺，4、滾珠輸送平臺，5、緩沖平臺，6、斜滾筒輸送裝置，6.1、斜滾筒，6.2、側(cè)面板，7、二段式差速帶，7.1、前差速帶，7.2、后差速帶，7.3、前齒輪，7.4、后齒輪，8、轉(zhuǎn)向輸送裝置，9、箱子。

【具體實施方式】
[0023]以下為本實用新型較佳實施例，但并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0024]參照圖1-圖5所示，一種飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，包括進垛輸滾筒1、抓垛裝置2、三段式差速平臺3、滾珠輸送平臺4、緩沖平臺5、斜滾筒輸送裝置6、二段式差速帶7，所述的進垛輸滾筒1帶光電感應(yīng)裝置，所述的抓垛裝置2由轉(zhuǎn)動座、連接桿、機械抓手組成，連接桿安裝在轉(zhuǎn)動座上，機械抓手安裝在連接桿上，機械抓手包括四個氣缸，每個汽缸的自由端均鏈接一個夾頭，四個夾頭相互靠近或分開實現(xiàn)抓放動作。
[0025]還包括轉(zhuǎn)向輸送裝置8。
[0026]所述的光電感應(yīng)裝置包括紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、控制板，紅外線發(fā)射器、紅外線接收器安裝在進垛輸滾筒1的左右兩側(cè)，所述的控制板和進垛輸滾筒1電連接。優(yōu)點是:帶光電感應(yīng)裝置，準確將啤酒垛輸送到抓手抓起位置，卸垛完成后將垛板送出。
[0027]所述的三段式差速平臺3，包括三段不同速度的網(wǎng)帶輸送線。優(yōu)點是:利用速度差將整垛的箱子分開。以便后段垂直轉(zhuǎn)向。
[0028]所述的滾珠輸送平臺4，包括輸送帶，輸送帶上安裝與輸送方向垂直的小滾輪，輸送帶輸送方向與三段式差速平臺3垂直。
[0029]所述的緩沖平臺5，包括緩沖帶，所述的緩沖帶長度大于30。優(yōu)點是:降低輸送速度，為后段轉(zhuǎn)向做準備。
[0030]所述的斜滾筒輸送裝置6包括斜滾筒6.1與側(cè)面板6.2，所述的斜滾筒6.1與側(cè)面板6.2的角度為15。。優(yōu)點是:使其傳動時能將箱子貼邊輸送。
[0031]所述的二段式差速帶7，包括前差速帶7.1和后差速帶7.2，所述的前差速帶7.1和后差速帶7.2相配的滾筒上連接著前齒輪7.3和后齒輪7.4，所述的前齒輪7.3和后齒輪7.4與電機上的齒輪嚙合，前齒輪7.3尺寸大于后齒輪7.4。優(yōu)點是:用齒輪傳動，實現(xiàn)差速，差開箱子間距。
[0032]所述的轉(zhuǎn)向輸送裝置8，包括輸送帶、氣缸推進器、和紅外線感應(yīng)組件，所述的紅外線感應(yīng)組件和氣缸推進器電連接，安裝在輸送帶的兩側(cè)，所述的氣缸推進器的推進方向和輸送帶輸送方向垂直。紅外線感應(yīng)組件控制氣缸推進裝置，使箱子縱向輸出。通過紅外控制氣缸推進器工作，是目前成熟的技術(shù)，這里不再累述。
[0033]本實用新型的工作原理是:進垛輸送滾筒1，準確將啤酒垛輸送到抓垛裝置2抓起位置，通過其上的機械抓手卸垛完成，進垛輸送滾筒1將垛板送出，每個單獨的箱子9被防止在三段式差速平臺3上，經(jīng)差速分開相連箱子9的間距，箱子9隨后被輸送到滾珠輸送平臺4上，輸送方向發(fā)生了 90°轉(zhuǎn)動，然后進入緩沖平臺5，減速后，進入斜滾筒輸送裝置6，將箱子9全部靠邊運行，之后進入二段式差速帶7，將相鄰箱子9間距拉開，進入轉(zhuǎn)向輸送裝置8上，通過氣缸推進器將箱子9推出到其他設(shè)備上，完成了箱子9從垛板上分離下來的整個工序步驟，實現(xiàn)自動化。
【權(quán)利要求】
1.一種飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:包括進垛輸滾筒(11抓垛裝置(2)、三段式差速平臺(3)、滾珠輸送平臺(4)、緩沖平臺(5)、斜滾筒輸送裝置￠)、二段式差速帶(7),所述的進垛輸滾筒(1)帶光電感應(yīng)裝置，所述的抓垛裝置(2)由轉(zhuǎn)動座、連接桿、機械抓手組成，連接桿安裝在轉(zhuǎn)動座上，機械抓手安裝在連接桿上，機械抓手包括四個氣缸，每個汽缸的自由端均鏈接一個夾頭，四個夾頭相互靠近或分開實現(xiàn)抓放動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向輸送裝置⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:所述的光電感應(yīng)裝置包括紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、控制板，紅外線發(fā)射器、紅外線接收器安裝在進垛輸滾筒(1)的左右兩側(cè)，所述的控制板和進垛輸滾筒(1)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:所述的三段式差速平臺(3),包括三段不同速度的網(wǎng)帶輸送線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:所述的滾珠輸送平臺(4),包括輸送帶，輸送帶上安裝與輸送方向垂直的小滾輪，輸送帶輸送方向與三段式差速平臺⑶垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:所述的緩沖平臺(5),包括緩沖帶，所述的緩沖帶長度大于31
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:所述的斜滾筒輸送裝置(6)包括斜滾筒(6.1)與側(cè)面板(6.2)，所述的斜滾筒(6.1)與側(cè)面板(6.2)的角度為15。。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:所述的二段式差速帶(7),包括前差速帶(7.1)和后差速帶(7.2),所述的前差速帶(7.1)和后差速帶(7.2)相配的滾筒上連接著前齒輪(7.3)和后齒輪(7.4),所述的前齒輪(7.3)和后齒輪(7.4)與電機上的齒輪嚙合，前齒輪(7.3)尺寸大于后齒輪(7.4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飲料物流機械手卸垛分箱設(shè)備，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向輸送裝置(8)，包括輸送帶、氣缸推進器、和紅外線感應(yīng)組件，所述的紅外線感應(yīng)組件和氣缸推進器電連接，安裝在輸送帶的兩側(cè)，所述的氣缸推進器的推進方向和輸送帶輸送方向垂直。
【文檔編號】B65G59/12GK204110944SQ201420584579
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】謝華東, 夏露 申請人:寧波翔羚機械有限公司