自動(dòng)夾取書架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了自動(dòng)夾取書架，包括書架主體(1)，所述書架主體(1)左右兩端設(shè)有一對(duì)凸塊(2)，所述一對(duì)凸塊(2)上均設(shè)有凹槽(3)，所述一個(gè)凹槽(3)內(nèi)設(shè)有一號(hào)電機(jī)(4)和縱向絲杠(5)，所述一號(hào)電機(jī)(1)旋轉(zhuǎn)端與縱向絲杠(5)固定連接，所述另一個(gè)凹槽(3)內(nèi)設(shè)有輔助滑桿(6)，所述輔助滑桿(6)和縱向絲杠(5)之間設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)單元，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元一端與縱向絲杠(5)活動(dòng)連接，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元另一端與輔助滑桿(6)活動(dòng)連接，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)，所述書架主體(1)側(cè)表面設(shè)有控制箱(7)。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)夾取書架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾取書架的改進(jìn)，特別是自動(dòng)夾取書架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的大型圖書館，藏書多，書架大多高于人體高度，造成一些藏書不便于拿取，現(xiàn)在大多數(shù)都是使用梯子拿取位置較高的書籍，給工作人員和讀者造成安全隱患，不但如此，雖然書籍按照一定的順序排列，但是現(xiàn)階段仍無(wú)法精確定位，導(dǎo)致讀者耗費(fèi)時(shí)間和精力進(jìn)行尋找，自動(dòng)化水平低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了自動(dòng)夾取書架。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，自動(dòng)夾取書架，包括書架主體1，所述書架主體I左右兩端設(shè)有一對(duì)凸塊2，所述一對(duì)凸塊2上均設(shè)有凹槽3，所述一個(gè)凹槽3內(nèi)設(shè)有一號(hào)電機(jī)4和縱向絲杠5,所述一號(hào)電機(jī)I旋轉(zhuǎn)端與縱向絲杠5固定連接,所述另一個(gè)凹槽3內(nèi)設(shè)有輔助滑桿6，所述輔助滑桿6和縱向絲杠5之間設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)單元，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元一端與縱向絲杠5活動(dòng)連接,所述橫向運(yùn)動(dòng)單元另一端與輔助滑桿6活動(dòng)連接,所述橫向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)，所述書架主體I側(cè)表面設(shè)有控制箱7，所述控制箱7分別與一號(hào)電機(jī)、橫向運(yùn)動(dòng)單兀和水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述橫向運(yùn)動(dòng)單元是由一端通過(guò)軸承與縱向絲杠5活動(dòng)連接另一端也通過(guò)軸承與輔助滑桿6活動(dòng)連接的連接板8、固定安裝在連接板8下表面的二號(hào)電機(jī)9和設(shè)置在連接板8下表面并與二號(hào)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)端固定連接的橫向絲杠10三部分構(gòu)成。
[0006]所述水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)是由固定安裝在橫向絲杠10上的連接塊11、固定安裝在連接塊11下表面的水平氣缸12、固定安裝在水平氣缸12伸縮端的固定板13、固定安裝在固定板13上的一對(duì)微型反向電機(jī)14和一對(duì)分別安裝在兩個(gè)微型反向電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端的夾臂15五部分構(gòu)成。
[0007]所述控制箱7上設(shè)有市電接口 16、電容觸摸屏17和電源開關(guān)18。
[0008]所述控制箱7分別與一號(hào)電機(jī)4、二號(hào)電機(jī)9、水平氣缸12和一對(duì)微型反向電機(jī)14電氣連接。
[0009]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的自動(dòng)夾取書架，減少梯子的使用，節(jié)約成本，同時(shí)避免工作人員和讀者的安全隱患，可以精確定位書籍的位置，自動(dòng)化程度高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)夾取書架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)夾取書架的側(cè)視圖；
[0012]圖中，1、書架；2、凸塊；3、凹槽；4、一號(hào)電機(jī)；5、縱向絲杠；6、輔助滑桿；7、控制箱；8、連接板；9、二號(hào)電機(jī)；10、橫向絲杠；11、連接塊；12、水平氣缸；13、固定板；14、微型反向電機(jī)；15、夾臂；16、市電接口 ；17、電容觸摸屏；18、電源開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，自動(dòng)夾取書架，包括書架主體1，所述書架主體I左右兩端設(shè)有一對(duì)凸塊2，所述一對(duì)凸塊2上均設(shè)有凹槽3，所述一個(gè)凹槽3內(nèi)設(shè)有一號(hào)電機(jī)4和縱向絲杠5,所述一號(hào)電機(jī)I旋轉(zhuǎn)端與縱向絲杠5固定連接，所述另一個(gè)凹槽3內(nèi)設(shè)有輔助滑桿6，所述輔助滑桿6和縱向絲杠5之間設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)單元，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元一端與縱向絲杠5活動(dòng)連接，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元另一端與輔助滑桿6活動(dòng)連接，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)，所述書架主體I側(cè)表面設(shè)有控制箱7，所述控制箱7分別與一號(hào)電機(jī)、橫向運(yùn)動(dòng)單元和水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)電氣連接；所述橫向運(yùn)動(dòng)單元是由一端通過(guò)軸承與縱向絲杠5活動(dòng)連接另一端也通過(guò)軸承與輔助滑桿6活動(dòng)連接的連接板8、固定安裝在連接板8下表面的二號(hào)電機(jī)9和設(shè)置在連接板8下表面并與二號(hào)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)端固定連接的橫向絲杠10三部分構(gòu)成；所述水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)是由固定安裝在橫向絲杠10上的連接塊11、固定安裝在連接塊11下表面的水平氣缸12、固定安裝在水平氣缸12伸縮端的固定板13、固定安裝在固定板13上的一對(duì)微型反向電機(jī)14和一對(duì)分別安裝在兩個(gè)微型反向電機(jī)14旋轉(zhuǎn)端的夾臂15五部分構(gòu)成；所述控制箱7上設(shè)有市電接口 16、電容觸摸屏17和電源開關(guān)18 ;所述控制箱7分別與一號(hào)電機(jī)4、二號(hào)電機(jī)9、水平氣缸12和一對(duì)微型反向電機(jī)14電氣連接。
[0014]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，書架主體左右兩端設(shè)有一對(duì)凸塊，所述一對(duì)凸塊上均設(shè)有凹槽，所述一個(gè)凹槽內(nèi)設(shè)有一號(hào)電機(jī)和縱向絲杠，所述一號(hào)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端與縱向絲杠固定連接，所述另一個(gè)凹槽內(nèi)設(shè)有輔助滑桿，所述輔助滑桿和縱向絲杠之間設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)單元，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元一端與縱向絲杠活動(dòng)連接，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元另一端與輔助滑桿活動(dòng)連接，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)，所述書架主體側(cè)表面設(shè)有控制箱，精確定位書籍位置，自動(dòng)水平或上下平移，代替梯子的使用，同時(shí)消除工作人員和讀者的安全隱患，可以精確定位書籍的位置，自動(dòng)化程度高。
[0015]在本實(shí)施方案中，觸按控制箱上的電源開關(guān)將自動(dòng)夾取裝置打開，觸按電容觸摸屏輸入書的自動(dòng)夾取書架或條形碼碼號(hào)，裝置會(huì)自動(dòng)搜索書籍，確定書籍的位置后，裝置會(huì)通過(guò)一號(hào)電機(jī)帶動(dòng)縱向絲杠將連接板帶到所查找書籍位置的所在層，再通過(guò)二號(hào)電機(jī)帶動(dòng)橫向絲杠橫向運(yùn)動(dòng)，將橫向運(yùn)動(dòng)單元帶到該書籍位置的橫向位置上，最后通過(guò)水平氣缸的前后運(yùn)動(dòng)到達(dá)該書籍位置，之后通過(guò)水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)的兩個(gè)微型反向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)夾臂夾取書籍，完成自動(dòng)夾取書籍的過(guò)程，精確定位。
[0016]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)夾取書架，包括書架主體(I)，其特征在于，所述書架主體(I)左右兩端設(shè)有一對(duì)凸塊(2)，所述一對(duì)凸塊(2)上均設(shè)有凹槽(3)，所述一個(gè)凹槽(3)內(nèi)設(shè)有一號(hào)電機(jī)(4)和縱向絲杠(5)，所述一號(hào)電機(jī)(I)旋轉(zhuǎn)端與縱向絲杠(5)固定連接，所述另一個(gè)凹槽(3)內(nèi)設(shè)有輔助滑桿￠)，所述輔助滑桿(6)和縱向絲杠(5)之間設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)單元，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元一端與縱向絲杠(5)活動(dòng)連接，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元另一端與輔助滑桿(6)活動(dòng)連接，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)，所述書架主體(I)側(cè)表面設(shè)有控制箱(7)，所述控制箱(7)分別與一號(hào)電機(jī)、橫向運(yùn)動(dòng)單兀和水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取書架，其特征在于，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元是由一端通過(guò)軸承與縱向絲杠(5)活動(dòng)連接另一端也通過(guò)軸承與輔助滑桿(6)活動(dòng)連接的連接板(8)、固定安裝在連接板(8)下表面的二號(hào)電機(jī)(9)和設(shè)置在連接板(8)下表面并與二號(hào)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端固定連接的橫向絲杠(10)三部分構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取書架，其特征在于，所述水平伸縮夾取機(jī)構(gòu)是由固定安裝在橫向絲杠(10)上的連接塊(11)、固定安裝在連接塊(11)下表面的水平氣缸(12)、固定安裝在水平氣缸(12)伸縮端的固定板(13)、固定安裝在固定板(13)上的一對(duì)微型反向電機(jī)(14)和一對(duì)分別安裝在兩個(gè)微型反向電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端的夾臂(15)五部分構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取書架，其特征在于，所述控制箱(7)上設(shè)有市電接口(16)、電容觸摸屏(17)和電源開關(guān)(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)夾取書架，其特征在于，所述控制箱(7)分別與一號(hào)電機(jī)(4)、二號(hào)電機(jī)(9)、水平氣缸(12)和一對(duì)微型反向電機(jī)(14)電氣連接。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK204124650SQ201420587967
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】葉斌 申請(qǐng)人:天津聯(lián)創(chuàng)金石自動(dòng)化科技有限公司