一種茶磚排列裝置制造方法
【專利摘要】一種茶磚排列裝置,傳送帶邊緣設(shè)有豎板構(gòu)成的軌道,軌道的開口沿著其末端方向逐漸變小,軌道的末端端口位置設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器。位置軌道的末端端口位置設(shè)有一個(gè)推板,推板連接驅(qū)動(dòng)氣缸。所述傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)傳感器、驅(qū)動(dòng)氣缸連接控制模塊。本實(shí)用新型一種茶磚排列裝置,通過計(jì)數(shù)傳感器在茶磚數(shù)量達(dá)到要求后,傳送帶停止傳送茶磚;推板在液壓缸作用下,將已被排列好的茶磚移動(dòng)至包裝傳送帶上;有效實(shí)現(xiàn)茶磚自動(dòng)排列、包裝。
【專利說明】一種茶磚排列裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型一種茶磚排列裝置,適用于茶磚包裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的茶磚包裝過程中,茶磚都只能單塊進(jìn)行自動(dòng)包裝。若要將幾塊茶磚進(jìn)行排列、并集中包裝則需要人工實(shí)現(xiàn),仍然存在著浪費(fèi)人力,并且不易實(shí)現(xiàn)的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種茶磚排列裝置,通過計(jì)數(shù)傳感器在茶磚數(shù)量達(dá)到要求后,傳送帶停止傳送茶磚;推板在液壓缸作用下,將已被排列好的茶磚移動(dòng)至包裝傳送帶上;有效實(shí)現(xiàn)茶磚自動(dòng)排列、包裝。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種茶磚排列裝置,傳送帶邊緣設(shè)有豎板構(gòu)成的軌道,軌道的開口沿著其末端方向逐漸變小,軌道的末端端口位置設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器。位置軌道的末端端口位置設(shè)有一個(gè)推板,推板連接驅(qū)動(dòng)氣缸。所述傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)傳感器、驅(qū)動(dòng)氣缸連接控制t旲塊。
[0005]軌道的末端端口位置對(duì)應(yīng)固定安裝一個(gè)送料板,送料板末端對(duì)應(yīng)接包裝傳送帶,送料板前端即為推板進(jìn)入端。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)氣缸為液壓氣缸。
[0007]所述控制模塊采用PLC控制器。
[0008]本實(shí)用新型一種茶磚排列裝置,技術(shù)效果如下:
[0009]I)、傳送帶將茶磚依次傳送時(shí),計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)茶磚數(shù)量達(dá)到包裝數(shù)量時(shí),傳送帶停止傳送茶磚,推板將送料板上的茶磚移動(dòng)至包裝傳送帶上進(jìn)行包裝,接著推板返回到原位。
[0010]2 )茶磚在被傳送到末端上進(jìn)行排列時(shí),經(jīng)過的是開口沿著其末端方向逐漸變小的縮緊軌道,軌道的末端端口剛好能通過一塊茶磚,最后每一塊茶磚在傳送帶以及縮緊軌道的作用下,與前一塊茶磚緊密整齊排列。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示,一種茶磚排列裝置,傳送帶I邊緣設(shè)有兩塊豎板構(gòu)成的軌道2,軌道2的開口沿著其末端方向逐漸變小,呈緊縮式,軌道2的末端端口剛好能通過一塊茶磚。軌道2的末端端口位置設(shè)有一個(gè)計(jì)數(shù)傳感器3。位置軌道2的末端端口側(cè)邊位置設(shè)有一個(gè)推板4,推板4連接驅(qū)動(dòng)氣缸5,所述驅(qū)動(dòng)氣缸5為液壓氣缸。
[0013]軌道2的末端端口位置對(duì)應(yīng)固定安裝一個(gè)呈L型的送料板6,所述送料板6末端對(duì)應(yīng)接包裝傳送帶,送料板6前端即為推板4進(jìn)入端。推板4靠著L型折邊在送料板6上滑動(dòng)。
[0014]所述傳送帶I的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)傳感器3、驅(qū)動(dòng)氣缸5連接控制模塊。所述控制模塊采用PLC控制器。
[0015]傳送帶I將茶磚依次傳送時(shí),計(jì)數(shù)傳感器3進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)茶磚數(shù)量達(dá)到包裝數(shù)量時(shí),計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)傳送給PLC控制器控制傳送帶I停止傳送茶磚,同時(shí)PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿伸出,推板4將送料板6上的茶磚移動(dòng)至包裝傳送帶上,進(jìn)行包裝,PLC控制器驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿回位,接著推板4返回到原位。傳送帶I將茶磚依次傳送進(jìn)入軌道2,前方茶磚受到后方茶磚推動(dòng),進(jìn)入L型的送料板6,茶磚每次通過軌道2的末端端口時(shí),將觸碰計(jì)數(shù)傳感器3 —次,計(jì)數(shù)傳感器3進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)茶磚數(shù)量達(dá)到包裝數(shù)量時(shí),即達(dá)到計(jì)數(shù)傳感器3的設(shè)定值時(shí),PLC控制器控制傳送帶I停止傳送茶磚,PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿伸出,推板4將送料板6上的茶磚移動(dòng)至包裝傳送帶上,進(jìn)行整體包裝。待氣缸5伸長(zhǎng)至設(shè)定位置后,PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿回位,拉動(dòng)推板4返回到原位。此后傳送帶I繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)行第二批茶磚的排列。所設(shè)計(jì)的軌道2可以根據(jù)所需排列的茶磚規(guī)格進(jìn)行更換。每次包裝的茶磚數(shù)目可根據(jù)送料板6的寬度以及計(jì)數(shù)傳感器3的設(shè)定值進(jìn)行修改。
【權(quán)利要求】
1.一種茶磚排列裝置,其特征在于,傳送帶(1)邊緣設(shè)有豎板構(gòu)成的軌道(2),軌道(2)的開口沿著其末端方向逐漸變小,軌道(2)的末端端口位置設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器(3);位于軌道(2)的末端端口位置設(shè)有一個(gè)推板(4),推板(4)連接驅(qū)動(dòng)氣缸(5);所述傳送帶(1)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)傳感器(3 )、驅(qū)動(dòng)氣缸(5 )連接控制模塊;軌道(2 )的末端端口位置對(duì)應(yīng)固定安裝一個(gè)送料板(6 ),送料板(6 )末端對(duì)應(yīng)接包裝傳送帶,送料板(6 )前端即為推板(4 )進(jìn)入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種茶磚排列裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)氣缸(5)為液壓氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種茶磚排列裝置,其特征在于,所述控制模塊采用PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B65B57/20GK204096165SQ201420595238
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】何建剛, 李世振, 李俊馳 申請(qǐng)人:鑫鼎生物科技有限公司