包裝盒自動包面紙裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝盒自動包面紙裝置。該裝置包括包面紙機構，包面紙機構包括底板、活動板和承載組件，底板上設有用于推動活動板在底板上方垂直運動的平臺氣缸，承載組件固定于活動板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設有小面輥筒，小面承載板下方設有小面垂直氣缸和小面水平氣缸；中間承載板與大面承載板之間的間隙設有大面輥筒，大面承載板下方設有大面垂直氣缸和大面水平氣缸。本實用新型通過驅動小面輥筒和大面輥筒來包面紙，不需要人工參與，實現(xiàn)了自動包面紙過程，降低了人為因素對加工過程的影響，提高加工效率以及質量穩(wěn)定性。
【專利說明】包裝盒自動包面紙裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝盒加工設備，尤其涉及一種包裝盒自動包面紙裝置。

【背景技術】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時，一般先會將灰板做成盒胚，然后再包面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產品。包面紙是要將面紙彎折并且要貼合在盒胚上，一般由工人手工操作完成。在包面紙的時候，由于面紙上涂抹有粘膠，生產工人在操作時非常容易觸碰粘膠而造成包裝盒加工效率低下、面紙粘貼的效果差等等問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術的缺陷，而提供一種包裝盒自動包面紙裝置，通過自動包面紙?zhí)岣甙b盒加工效率以及改善包裝盒質量穩(wěn)定性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]包裝盒自動包面紙裝置包括用于將面紙彎折并貼合在盒胚上的包面紙機構，包面紙機構包括底板、活動板和承載組件，底板上設有用于推動活動板在底板上方垂直運動的平臺氣缸，承載組件固定于活動板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設有小面輥筒，小面承載板下方設有用于推動小面承載板和小面輥筒同時垂直運動的小面垂直氣缸，小面承載板下方還設有用于推動小面輥筒水平運動的小面水平氣缸；中間承載板與大面承載板之間的間隙設有大面輥筒，大面承載板下方設有用于推動大面承載板和大面輥筒同時垂直運動的大面垂直氣缸，大面承載板下方還設有用于推動大面輥筒水平運動的大面水平氣缸；在包面紙時，面紙置于承載組件上，中間承載板位于盒胚正下方，面紙上表面與盒胚外表面接觸，小面輥筒與大面輥筒同時向上運動然后兩者依次水平運動以將面紙彎折并完全貼合在盒胚表面。
[0006]進一步地，大面垂直氣缸固定于活動板上，大面垂直氣缸的輸出端貫穿活動板并且固定連接一框形支架，大面承載板與大面水平氣缸均固定于框形支架上方。
[0007]進一步地，小面垂直氣缸固定于活動板上，小面垂直氣缸的輸出端貫穿活動板并且固定連接一框形架，小面承載板與小面水平氣缸均固定于框形架上方。
[0008]進一步地，小面承載板和大面承載板上均設有用于限定面紙位置的擋條。
[0009]進一步地，承載組件上設有用于通過真空負壓固定面紙的真空吸盤。
[0010]進一步地，包面紙裝置還包括用于將面紙送往承載組件的面紙送料機構，面紙送料機構包括用于取面紙的取料組件以及用于驅動取料組件直線運動或者旋轉運動的驅動組件。
[0011]進一步地，取料組件包括有水平板，水平板下方通過連桿固定有橫條，橫條上固定設有通過真空負壓吸取面紙的取料吸盤。
[0012]進一步地，驅動組件包括用于驅動取料組件在送面紙運動方向上直線運動的X軸絲杠以及用于驅動取料組件在垂直方向上下直線運動的Z軸氣缸。
[0013]進一步地，驅動組件還包括用于驅動取料組件在垂直于送面紙運動方向的水平方向上運動的Y軸絲杠。
[0014]進一步地，驅動組件還包括用于驅動取料組件在水平面上旋轉的Z軸步進電機，Z軸步進電機的輸出軸固定連接取料組件。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是:
[0016]本實用新型通過驅動小面棍筒和大面棍筒來包面紙，不需要人工參與，實現(xiàn)了自動包面紙過程，降低了人為因素對加工過程的影響，提高加工效率以及質量穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為包面紙裝置的裝配立體圖；
[0018]圖2為包面紙機構的裝配立體圖；
[0019]圖3為包面紙機構的裝配立體圖(省略小面承載板和大面承載板)；
[0020]圖4為包面紙機構的裝配立體圖(底部視圖)；
[0021]圖5為包面紙機構包面紙動作過程示意圖；
[0022]圖6為面紙送料機構的裝配立體圖；
[0023]圖7為圖6中區(qū)域F的放大圖。

【具體實施方式】
[0024]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步介紹和說明。
[0025]本實用新型第一實施例的具體結構如圖1至圖5所示。
[0026]包裝盒自動包面紙裝置包括用于將面紙彎折并貼合在盒胚上的包面紙機構10。
[0027]包面紙機構10包括底板11、活動板12和承載組件20。底板11上設有用于推動活動板12在底板11上方垂直運動的平臺氣缸31。平臺氣缸31固定在底板11中間位置的下方，其輸出軸貫穿底板11并且固定連接活動板12下表面。底板11上表面固定有導桿17，活動板12在平臺氣缸31驅動下沿著導桿17垂直上下直線運動。
[0028]承載組件20固定于活動板12上方。承載組件20包括依次排列的小面承載板21、中間承載板22和大面承載板23。小面承載板21和大面承載板23上均設有用于限定面紙位置的擋條24。另外，小面承載板21、中間承載板22和大面承載板23上面均設有用于通過真空負壓固定面紙的真空吸盤25以及用于檢測面紙是否存在于承載組件20上的壓力傳感器。真空吸盤25可以通過真空泵或者真空發(fā)生器提供真空負壓。包面紙時，面紙整個放置在小面承載板21、中間承載板22和大面承載板23上表面，面紙由擋條24來定位并由真空吸盤25固定，面紙涂抹有粘膠的一面朝上。
[0029]小面承載板21與中間承載板22之間的間隙設有小面輥筒26，小面承載板21下方設有用于推動小面承載板21和小面輥筒26同時垂直運動的小面垂直氣缸32，小面承載板21下方還設有用于推動小面輥筒26水平運動的小面水平氣缸28。具體地，小面垂直氣缸32固定于活動板12下方，小面垂直氣缸32的缸體貫穿底板11，小面垂直氣缸32的輸出端貫穿活動板12并且固定連接框形架14的下板，小面承載板21與小面水平氣缸28均固定于框形架14上方的上板?；顒影?2上固定有垂直的引導桿19，引導桿19貫穿框形架14的下板以限制框形架14上下運動行程。引導桿19的上端通過一塊限位板15相互固定，限位板15限制了框形架14的最大行程。
[0030]中間承載板22與大面承載板23之間的間隙設有大面輥筒27，大面承載板23下方設有用于推動大面承載板23和大面輥筒27同時垂直運動的大面垂直氣缸33，大面承載板23下方還設有用于推動大面輥筒27水平運動的大面水平氣缸29。具體地，大面垂直氣缸33固定于活動板12下方，大面垂直氣缸33的剛體貫穿底板11，大面垂直氣缸33的輸出端貫穿活動板12并且固定連接框形支架13的下板，大面承載板23與大面水平氣缸33均固定于框形支架13上方的上板。活動板12上固定有垂直的引導桿18，引導桿18貫穿框形支架13的下板以限制框形支架13上下運動行程。引導桿18的上端通過一塊限位板16將引導桿18的上端相互固定，限位板16也限制了框形支架13的最大行程。
[0031]在包面紙時，面紙置于承載組件20上，真空吸盤25將面紙固定，盒胚套在模腔外面，中間承載板22位于盒胚正下方；平臺氣缸31伸出(圖5方向A)，承載組件20向上運動直至面紙位于中間承載板22的部分的上表面與盒胚外表面接觸，此時停止為真空吸盤25提供真空負壓；隨后小面垂直氣缸32和大面垂直氣缸33同時伸出(圖5方向B、C)，使得小面輥筒26與大面輥筒27同時向上運動將面紙兩側彎折；然后小面水平氣缸28伸出(圖5方向D)，驅動小面輥筒26向大面輥筒27運動，小面水平氣缸28縮回之后大面水平氣缸29伸出(圖5方向E)，驅動大面輥筒27向小面輥筒26運動，從而就將面紙彎折并完全貼合在盒胚表面。
[0032]本實用新型第二實施例的具體結構如圖1至圖7所示。第二實施例在第一實施例的基礎上增加了用于將面紙送往承載組件20的面紙送料機構40。面紙送料機構40包括用于取面紙的取料組件以及用于驅動取料組件直線運動或者旋轉運動的驅動組件。面紙送料機構40的結構參考圖1、圖6和圖7。
[0033]取料組件包括有水平板41，水平板41下方通過連桿42固定有橫條43，橫條43上固定設有通過真空負壓吸取面紙的取料吸盤44。取料吸盤44通過真空發(fā)生器46提供真空負壓。橫條43上還設置光電感應器45，用于吸取面紙的時候感應面紙的邊緣，從而能夠準確地吸取面紙。
[0034]驅動組件包括用于驅動取料組件在送面紙運動方向上直線運動的X軸絲杠51、用于驅動取料組件在垂直于送面紙運動方向的水平方向上運動的Y軸絲杠53、用于驅動取料組件在垂直方向上下直線運動的Z軸氣缸54以及用于驅動取料組件在水平面上旋轉的Z軸步進電機55。Y軸絲杠53讓面紙在水平面上可以做位置調整，Z軸步進電機55讓面紙可以在水平面上旋轉調整。
[0035]驅動組件固定在兩個橫架61上。兩個橫架61下方固定有兩條滑軌62，每條滑軌62上均設有一個滑塊63，兩個滑塊63均固定在上橫板64上，X軸絲杠51的螺母52固定連接上橫板64，而Y軸絲杠53固定在上橫板64的下方，Y軸絲杠53的螺母固定連接一塊下橫板65，Z軸氣缸54固定在下橫板65上，Z軸氣缸54輸出軸貫穿下橫板65并且固定連接一個底架66，Z軸步進電機55固定在底架66上，Z軸步進電機55的輸出軸固定連接取料組件的水平板41。
[0036]面紙送料過程:
[0037]面紙?zhí)幱诖×衔恢茫琗軸絲杠51驅動取料組件運動至面紙正上方，橫條43上的光電感應器45檢測面紙邊緣，使得取料吸盤44與面紙準確對位；Z軸氣缸54伸出，真空發(fā)生器46動作使得取料吸盤44產生負壓將面紙吸起，然后Z軸氣缸54縮回；X軸絲杠51驅動取料組件向包面紙機構10的承載組件20運動，當面紙到達承載組件20的正上方時，Z軸氣缸54伸出，真空發(fā)生器46停止工作，面紙下落至承載組件20上，承載組件20上的真空吸盤25將面紙吸住，此時承載組件20上的壓力傳感器檢測面紙是否送料成功，如果不成功，則重新送料。在面紙送料過程中，如果面紙送來時的位置與承載組件的位置不對應，則需要調用Y軸絲杠53和Z軸步進電機55來調整面紙位置。
[0038]以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。
【權利要求】
1.包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，包括用于將面紙彎折并貼合在盒胚上的包面紙機構，所述包面紙機構包括底板、活動板和承載組件，底板上設有用于推動活動板在底板上方垂直運動的平臺氣缸，承載組件固定于活動板上方； 承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設有小面輥筒，所述小面承載板下方設有用于推動小面承載板和小面輥筒同時垂直運動的小面垂直氣缸，所述小面承載板下方還設有用于推動小面輥筒水平運動的小面水平氣缸；中間承載板與大面承載板之間的間隙設有大面輥筒，所述大面承載板下方設有用于推動大面承載板和大面輥筒同時垂直運動的大面垂直氣缸，所述大面承載板下方還設有用于推動大面輥筒水平運動的大面水平氣缸； 在包面紙時，面紙置于承載組件上，中間承載板位于盒胚正下方，面紙上表面與盒胚外表面接觸，小面輥筒與大面輥筒同時向上運動然后兩者依次水平運動以將面紙彎折并完全貼合在盒胚表面。
2.如權利要求1所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，所述大面垂直氣缸固定于活動板上，大面垂直氣缸的輸出端貫穿活動板并且固定連接一框形支架，所述大面承載板與大面水平氣缸均固定于框形支架上方。
3.如權利要求1所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，所述小面垂直氣缸固定于活動板上，小面垂直氣缸的輸出端貫穿活動板并且固定連接一框形架，所述小面承載板與小面水平氣缸均固定于框形架上方。
4.如權利要求1所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，所述小面承載板和大面承載板上均設有用于限定面紙位置的擋條。
5.如權利要求1所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，所述承載組件上設有用于通過真空負壓固定面紙的真空吸盤。
6.如權利要求1至5任一項所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，還包括用于將面紙送往承載組件的面紙送料機構，面紙送料機構包括用于取面紙的取料組件以及用于驅動取料組件直線運動或者旋轉運動的驅動組件。
7.如權利要求6所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，所述取料組件包括有水平板，水平板下方通過連桿固定有橫條，橫條上固定設有通過真空負壓吸取面紙的取料吸盤。
8.如權利要求6所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，所述驅動組件包括用于驅動取料組件在送面紙運動方向上直線運動的X軸絲杠以及用于驅動取料組件在垂直方向上下直線運動的Z軸氣缸。
9.如權利要求8所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括用于驅動取料組件在垂直于送面紙運動方向的水平方向上運動的Y軸絲杠。
10.如權利要求8所述的包裝盒自動包面紙裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括用于驅動取料組件在水平面上旋轉的Z軸步進電機，Z軸步進電機的輸出軸固定連接取料組件。
【文檔編號】B65H5/22GK204196566SQ201420606058
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權日:2014年10月20日
【發(fā)明者】陳永泰, 徐仁亮, 張志輝 申請人:深圳市裕同包裝科技股份有限公司