棒料輸送的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種棒料輸送機，包括基座和轉(zhuǎn)運裝置，轉(zhuǎn)運裝置包括兩個豎直導軌、齒條、連接板、齒輪、一號電機、二號電機、第一連桿、第二連桿、轉(zhuǎn)運機和固定導軌，兩個豎直導軌安裝在基座上，齒條固定安裝在基座上，連接板與兩個豎直導軌滑動連接，一號電機、二號電機安裝在連接板上，齒輪套裝在一號電機的輸出軸上，第一連桿與二號電機的輸出軸鉸接，第二連桿的一端與第一連桿鉸接、第二連桿的另一端與轉(zhuǎn)運機鉸接，轉(zhuǎn)運機的兩端固連上滑塊，上滑塊穿過固定導軌中間設置的軌道，固定導軌與基座固連。本實用新型通過變胞原理實現(xiàn)棒料的豎直輸送以及豎直到水平輸送，結構簡單可靠，適合對棒料進行加工的車間使用。
【專利說明】棒料輸送機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送機，尤其涉及一種棒料輸送機。

【背景技術】
[0002]在目前大多數(shù)工廠的生產(chǎn)過程中，如需對圓形斷面的大棒料進行生產(chǎn)加工時，需要使用給料機構進行輸送棒料，普通的給料機構需要人工給料，操作工人的勞動強度極大，最近出現(xiàn)一些棒料轉(zhuǎn)運機一類的轉(zhuǎn)運棒料的機構，但是大多機械結構復雜，成本很高，而且只能夠一個角度輸出，對于需求多角度輸出不能實現(xiàn)，功能比較單一。中國專利一一種棒料輸送裝置(CN 101722317)是現(xiàn)有棒料輸送裝置比較適用的，此棒料輸送裝置包括一機架，機架上設有一個可以夾住棒料的夾具，該夾具在一個驅(qū)動機構的帶動下做直線往復移動，并且當夾具向棒料移動方向移動時夾具處于夾住棒料的狀態(tài)，當夾具向相反方向退回時夾具處于松開狀態(tài)，其具有振動輕、噪音小以及輸送精度高的優(yōu)點。但是其輸送角度單一因此通用性差，而且需要其它機械手把棒料提升一定高度之后才能進行輸送。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了提供一種能輸送豎直方向上的大尺寸棒料并能實現(xiàn)豎直方向到水平方向轉(zhuǎn)換的棒料輸送機。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括基座和轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括兩個豎直導軌、齒條、連接板、齒輪、一號電機、二號電機、第一連桿、第二連桿、轉(zhuǎn)運機和固定導軌，兩個豎直導軌安裝在基座上，齒條固定安裝在基座上且位于兩個豎直導軌中間，連接板與兩個豎直導軌滑動連接，一號電機安裝在連接板上，齒輪套裝在一號電機的輸出軸上且齒輪與齒條配合，二號電機安裝在連接板上，第一連桿的一端與二號電機的輸出軸鉸接，第二連桿的一端與第一連桿的另一端鉸接、第二連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)運機鉸接，轉(zhuǎn)運機的兩端還固連上滑塊，且上滑塊的截面形狀是圓形，上滑塊穿過所述固定導軌中間設置的軌道，所述固定導軌通過下端設置的連接塊與基座固定連接。
[0005]本實用新型還包括這樣一些結構特征:
[0006]1.還包括兩個轉(zhuǎn)軸、可轉(zhuǎn)動上架和變胞軌道，兩個轉(zhuǎn)軸分別安裝基座上端的兩側，可轉(zhuǎn)動上架的兩端套裝在兩個轉(zhuǎn)軸上，所述變胞軌道包括兩個自適應擋板、兩個擺臂、兩個可轉(zhuǎn)動導軌和下滑塊，兩個自適應擋板與可轉(zhuǎn)動上架固定連接，兩個擺臂分別套裝在兩個轉(zhuǎn)軸上，可轉(zhuǎn)動導軌與擺臂固連，且可轉(zhuǎn)動導軌貼于固定導軌外側，所述可轉(zhuǎn)動導軌上中間位置設置與固定導軌對應的軌道，且上滑塊也穿過可轉(zhuǎn)動導軌上的軌道，下滑塊的一端與可轉(zhuǎn)動導軌滑動連接、另一端與轉(zhuǎn)運機固定連接，所述自適應擋板下端設置四分一圓弧段，固定導軌上端設置大圓弧段和小圓弧段，小圓弧段和所述四分之一圓弧段構成上滑塊銜接軌道，大圓滑段的頂端與所述四分之一圓弧段的頂端接觸。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用轉(zhuǎn)運機轉(zhuǎn)運棒料，可以不用機械手實現(xiàn)對棒料的豎直方向的輸送，且本實用新型設置了變胞軌道，可以將豎直方向的輸送通過變胞原理轉(zhuǎn)為水平方向的輸送，并且通過巧妙設計的圓弧段之間的配合，可以自適應對具有不同的角度的加工臺進行轉(zhuǎn)運輸送棒料。且本實用新型結構簡單、可靠，工作時兩臺電機單獨工作，能耗小，也更適合大尺寸的棒料的轉(zhuǎn)運輸送，可以達到快速精確的轉(zhuǎn)運以及輸送豎直方向上的大尺寸棒料到水平方向上的加工工作臺上進行加工，并且最后輸送時可以適應不同角度的工作臺。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型去掉機架的結構示意圖；
[0010]圖3是圖2的俯視圖；
[0011]圖4是本實用新型轉(zhuǎn)運裝置的側視圖；
[0012]圖5是本實用新型變胞軌道的結構示意圖；
[0013]圖6(a)是本實用新型第一構態(tài)的工作原理圖，圖6(b)是本實用新型變胞態(tài)的工作原理圖，圖6(c)是本實用新型第二構態(tài)工作原理圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0015]結合圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型主要組成包括:轉(zhuǎn)軸1，可轉(zhuǎn)動上架2，自適應擋板3，可轉(zhuǎn)動導軌4，擺臂5，固定導軌6，轉(zhuǎn)運機7，下滑快8，基座9，上滑塊10，豎直導軌11，一號電機12,齒輪13, —號電機連接座14,齒條15,連接板16, 二號電機17, 二號電機連接座18，第一連桿19，第二連桿20，連接塊21。
[0016]實施案例一:結合圖1至圖5，本實用新型包括基座9和轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括兩個豎直導軌11、齒條15、連接板16、齒輪15、一號電機12、二號電機17、第一連桿19、第二連桿20、轉(zhuǎn)運機7和固定導軌6，兩個豎直導軌11安裝在基座9上，齒條15固定安裝在基座9上，且齒條15位于在兩個豎直導軌11中間，所述連接板16與兩個豎直導軌11滑動連接，也即連接板16可以在兩個豎直導軌上進行上下移動，一號電機12安裝在連接板16上，主要是在連接板16上安裝一號電機連接座14，一號電機12安裝在一號電機連接座14上，齒輪13套裝在一號電機12的輸出軸上(也包括電機12的輸出軸通過聯(lián)軸器與齒輪13的齒輪軸連接)且齒輪13與齒條15配合，二號電機17安裝在連接板16上，主要是在連接板16上安裝二號電機連接座28，二號電機17安裝在二號電機連接座28上，第一連桿19的一端與二號電機的輸出軸鉸接，第二連桿20的一端與第一連桿19的另一端鉸接、第二連桿20的另一端與所述轉(zhuǎn)運機7鉸接，轉(zhuǎn)運機7的兩端還固連上滑塊10，且上滑塊10的截面形狀是圓形，上滑塊10穿過所述固定導軌6中間設置的軌道，所述固定導軌6通過下端設置的連接塊21與基座9固定連接。
[0017]在初始位置時，轉(zhuǎn)運機7內(nèi)裝好棒料，啟動一號電機12，帶動齒輪13轉(zhuǎn)動，通過齒輪13與齒條15配合帶動轉(zhuǎn)運機7向上移動，實現(xiàn)對棒形物料的豎直運輸，直到運動到豎直導軌的頂端時一號電機12停止運轉(zhuǎn)；此時啟動二號電機17,通過第一連桿19和二號連桿20使轉(zhuǎn)運機7進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對棒形物料從豎直方向到水平方向的轉(zhuǎn)變運輸。
[0018]實施案例二:以實施案例一為基礎，本實用新型還包括兩個轉(zhuǎn)軸1、可轉(zhuǎn)動上架2和變胞軌道，兩個轉(zhuǎn)軸I分別安裝基座9上端的兩側，可轉(zhuǎn)動上架2的兩端套裝在兩個轉(zhuǎn)軸I上，所述變胞軌道包括兩個自適應擋板3、兩個擺臂5、兩個可轉(zhuǎn)動導軌4和下滑塊8，兩個自適應擋板3與可轉(zhuǎn)動上架2固定連接，兩個擺臂5分別套裝在兩個轉(zhuǎn)軸I上，可轉(zhuǎn)動導軌4與擺臂5固連，且可轉(zhuǎn)動導軌4貼于固定導軌6外側，所述可轉(zhuǎn)動導軌4上中間位置設置與固定導軌6對應的軌道，且上滑塊10也穿過可轉(zhuǎn)動導軌4上的軌道，下滑塊8的一端與可轉(zhuǎn)動導軌4滑動連接、另一端與轉(zhuǎn)運機7固定連接，下滑塊8可在可轉(zhuǎn)動導軌4上進行上下滑動，這樣在轉(zhuǎn)運機7上下運動的過程中的穩(wěn)定性得到了提高，所述自適應擋板3下端設置四分一圓弧段，固定導軌6上端設置大圓弧段和小圓弧段，小圓弧段和所述四分之一圓弧段構成上滑塊銜接軌道，大圓滑段的頂端與所述四分之一圓弧段的頂端接觸，通過設計的變胞軌道可以精確的控制轉(zhuǎn)運機7的運動，準確實現(xiàn)適應要求的工作角度。
[0019]如圖5所示:可轉(zhuǎn)動導軌4是一個長方體形狀，中間開了一個軌道，其固連在擺臂5上，而搖臂5又與轉(zhuǎn)軸I相連，這樣就實現(xiàn)了可轉(zhuǎn)動導軌4可以繞著轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動。固定導軌6的上邊兩側分別為大小圓弧段，固定導軌6的中間是滑塊軌道，自適應擋板3下側是一個四分之一圓弧段并且和小半圓相配合變成了滑塊銜接軌道。上滑塊10穿過固定導軌6以及可轉(zhuǎn)動導軌4，而下滑快8只和可轉(zhuǎn)動導軌4滑動連接，只在可轉(zhuǎn)動導軌4上滑動。這種實施方式下，在初始位置時，轉(zhuǎn)運機7內(nèi)裝好棒料，可轉(zhuǎn)動上架2轉(zhuǎn)到與加工工作臺相適應的位置，啟動一號電機12，帶動齒輪13轉(zhuǎn)動，通過齒輪13與齒條15配合帶動轉(zhuǎn)運機7向上移動，直到運動到豎直導軌的頂端時一號電機12停止運轉(zhuǎn)。此時啟動二號電機17，通過第一連桿19和二號連桿20使轉(zhuǎn)運機7進行旋轉(zhuǎn)，此時上滑塊10進入設計的滑塊銜接軌道，而下滑快8和可轉(zhuǎn)動軌道4 一起隨轉(zhuǎn)運機7旋轉(zhuǎn)，直到上滑塊10運動到滑塊銜接軌道的端點，轉(zhuǎn)運機7同加工工作臺相適應，進行輸送棒料。棒料輸送結束后，二號電機17反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)運機7沿滑塊銜接軌道運動回到垂直導軌頂端，然后一號電機12反轉(zhuǎn)，沿豎直導軌使轉(zhuǎn)運機7回到初始位置，等待進行棒料裝填進行下一次輸送。
[0020]圖6 (a)表不棒料輸送機的起始位置，圖6 (b)表不輸送機將要變胞的位置，圖6 (C)表示輸送機發(fā)生變胞后的位置。在圖6(a)中轉(zhuǎn)運機只有豎直上下一個自由度，轉(zhuǎn)運機只能沿著導軌上下運動；而當上滑塊運動到直線軌道頂端的時候(圖6(b)所示)，上滑塊將進入圓弧軌道而下滑快依然在直線軌道，此時轉(zhuǎn)運機在設置的圓弧段內(nèi)進行運動(圖6(c)所示)，角度控制的準確、簡單且易于實現(xiàn)。
【權利要求】
1.一種棒料輸送機，包括基座和轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運裝置包括兩個豎直導軌、齒條、連接板、齒輪、一號電機、二號電機、第一連桿、第二連桿、轉(zhuǎn)運機和固定導軌，兩個豎直導軌安裝在基座上，齒條固定安裝在基座上且位于兩個豎直導軌中間，連接板與兩個豎直導軌滑動連接，一號電機安裝在連接板上，齒輪套裝在一號電機的輸出軸上且齒輪與齒條配合，二號電機安裝在連接板上，第一連桿的一端與二號電機的輸出軸鉸接，第二連桿的一端與第一連桿的另一端鉸接、第二連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)運機鉸接，轉(zhuǎn)運機的兩端還固連上滑塊，且上滑塊的截面形狀是圓形，上滑塊穿過所述固定導軌中間設置的軌道，所述固定導軌通過下端設置的連接塊與基座固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種棒料輸送機，其特征在于:還包括兩個轉(zhuǎn)軸、可轉(zhuǎn)動上架和變胞軌道，兩個轉(zhuǎn)軸分別安裝基座上端的兩側，可轉(zhuǎn)動上架的兩端套裝在兩個轉(zhuǎn)軸上，所述變胞軌道包括兩個自適應擋板、兩個擺臂、兩個可轉(zhuǎn)動導軌和下滑塊，兩個自適應擋板與可轉(zhuǎn)動上架固定連接，兩個擺臂分別套裝在兩個轉(zhuǎn)軸上，可轉(zhuǎn)動導軌與擺臂固連，且可轉(zhuǎn)動導軌貼于固定導軌外側，所述可轉(zhuǎn)動導軌上中間位置設置與固定導軌對應的軌道，且上滑塊也穿過可轉(zhuǎn)動導軌上的軌道，下滑塊的一端與可轉(zhuǎn)動導軌滑動連接、另一端與轉(zhuǎn)運機固定連接，所述自適應擋板下端設置四分一圓弧段，固定導軌上端設置大圓弧段和小圓弧段，小圓弧段和所述四分之一圓弧段構成上滑塊銜接軌道，大圓滑段的頂端與所述四分之一圓弧段的頂端接觸。
【文檔編號】B65G47/74GK204197960SQ201420606124
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權日:2014年10月20日
【發(fā)明者】胡勝海, 郭春陽, 祁松, 孫軍超, 盧晨軍, 邵東, 高爽, 陳茜, 張紅, 李淵明 申請人:哈爾濱工程大學