一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置。本實用新型彈簧壓板連接送料移動板，送料V型板連接送料移動板，送料氣缸活塞桿連接送料移動板，寬度調(diào)節(jié)板連接寬度調(diào)節(jié)板支架，調(diào)節(jié)螺桿連接下夾緊固定塊，長度限位板與調(diào)節(jié)螺桿聯(lián)接，導(dǎo)向座通過調(diào)整墊板與下夾緊固定塊連接，U型架與夾緊氣缸活塞桿連接，彈性壓頭與U型架連接，右夾緊塊與U型架聯(lián)接，左夾緊塊與U型架聯(lián)接，左夾緊塊、右夾緊塊在導(dǎo)向座左右對稱的斜面上滑動連接。克服了過去只能滿足工件粗精度送料的缺陷。本實用新型確保每把鉗子縱向都能精確送到相同位置，左右對稱夾緊，鉗子橫向位置始終居中，確保工件每次夾緊后的基準一致，整體送料精確度提高兩倍以上。
【專利說明】一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動送料及夾緊裝置，特別涉及一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在本實用新型發(fā)明之前，現(xiàn)有的鉗子自動送料機構(gòu)一般以圓柱為導(dǎo)向或者直接以氣缸為導(dǎo)向，夾緊裝置一般只能夾緊一種或幾種工件，在應(yīng)用時只能滿足工件粗精度送料，且無法適應(yīng)多種規(guī)格不同尺寸的鉗子送料和夾緊，節(jié)省時間和提高效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就在于克服上述缺陷，設(shè)計一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置，送料氣缸與送料氣缸固定支架連接，后限位調(diào)節(jié)螺絲與后限位支架連接，線軌滑塊活動連接在線軌上，送料移動板與線軌滑塊連接，前裝料槽與前裝料支架連接，夾緊氣缸與上夾緊固定塊連接，上夾緊固定塊與下夾緊固定塊連接，其主要技術(shù)特征在于彈簧壓板連接在送料移動板左后側(cè)，送料V型板連接送料移動板，送料氣缸活塞桿連接送料移動板，寬度調(diào)節(jié)板與寬度調(diào)節(jié)板支架連接，調(diào)節(jié)螺桿與下夾緊固定塊連接，長度限位板與調(diào)節(jié)螺桿聯(lián)接，導(dǎo)向座通過調(diào)整墊板與下夾緊固定塊連接，U型架與夾緊氣缸活塞桿連接，彈性壓頭與U型架連接，右夾緊塊與U型架聯(lián)接，左夾緊塊與U型架聯(lián)接，左夾緊塊、右夾緊塊在導(dǎo)向座左右對稱的斜面上滑動連接。
[0006]所述送料限位銷連接在送料移動板中間。
[0007]所述送料V型板通過壓板活動連接在送料移動板左前側(cè)。
[0008]所述送料氣缸活塞桿連接在送料移動板右側(cè)。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和效果在于自動送料機構(gòu)設(shè)置彈性機構(gòu)可以確保每把鉗子縱向都能精確送到相同的位置；夾緊機構(gòu)采用上部彈性壓緊，左右對稱夾緊，確保每把鉗子橫向位置始終居中；確保工件每次夾緊后的基準一致，整體送料精確度提高兩倍以上。
[0010]本實用新型其他具體優(yōu)點和效果將在下面繼續(xù)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1——本實用新型結(jié)構(gòu)原理示意主視圖。
[0012]圖2——本實用新型結(jié)構(gòu)原理示意俯視圖。
[0013]圖3——本實用新型夾緊裝置示意主視圖。
[0014]圖中各標號表示部件如下:
[0015]送料氣缸1、支架2、彈簧壓板3、送料氣缸活塞桿4、送料V型板5、后裝料槽6、調(diào)節(jié)支架7、寬度調(diào)節(jié)板8、鉗子9、前裝料槽10、前裝料支架11、夾緊氣缸12、夾緊氣缸活塞桿13、上夾緊固定塊14、調(diào)節(jié)螺桿15、長度限位板16、下夾緊固定塊17、導(dǎo)向座18、前支撐板19、前支撐氣缸20、底板21、線軌22、線軌滑塊23、后限位調(diào)節(jié)螺絲24、后限位支架25、彈簧26、送料限位銷27、壓板28、緩沖器固定架29、前限位緩沖器30、送料移動板31、U型架32、右夾緊塊33、調(diào)整墊板34、彈性壓頭35、左夾緊塊36、夾緊裝置37、送料機構(gòu)38。

【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2、圖3所示:
[0017]送料氣缸1與支架2連接，支架2與底板21連接，后限位調(diào)節(jié)螺絲24與后限位支架25連接，后限位支架25與底板21連接，線軌滑塊23活動連接在線軌22上，線軌22與底板21連接，送料移動板31與線軌滑塊23連接，彈簧壓板3連接在送料移動板31左后側(cè)，送料限位銷27連接在送料移動板31中間，送料V型板5通過壓板28活動連接在送料移動板31左前側(cè)，送料氣缸活塞桿4連接在送料移動板31右側(cè)，寬度調(diào)節(jié)板8與調(diào)節(jié)支架7連接，調(diào)節(jié)支架7與底板21連接，后裝料槽6與底板21連接，前裝料槽10與前裝料支架11連接，前裝料支架11與底板21連接；夾緊氣缸12連接在上夾緊固定塊14上面，上夾緊固定塊14連接在下夾緊固定塊17上面，調(diào)節(jié)螺桿15連接在下夾緊固定塊17尾部，長度限位板16與調(diào)節(jié)螺桿15聯(lián)接，并活動連接在下夾緊固定塊17上面，導(dǎo)向座18通過調(diào)整墊板34連接在下夾緊固定塊17頭部，U型架32與夾緊氣缸活塞桿13連接，彈性壓頭35與U型架32連接，右夾緊塊33與U型架32聯(lián)接，左夾緊塊36與U型架32聯(lián)接，左夾緊塊36、右夾緊塊33在導(dǎo)向座18左右對稱的斜面上滑動。
[0018]本實用新型應(yīng)用過程說明:
[0019]如圖1、圖2、圖3所示:
[0020]工作前，調(diào)整送料機構(gòu)38及夾緊裝置37以適應(yīng)多種規(guī)格不同尺寸的鉗子9，送料V型板5在送料氣缸1的作用下往后收縮到鉗子9在重力作用下順暢的掉進送料V型板5的裝料位置，前支撐板19在前支撐氣缸20作用下頂出以此托住鉗子9的尾部，將對應(yīng)的鉗子9依次一把一把放在前裝料槽10和后裝料槽6里面，第一把鉗子9在重力作用下掉在送料V型板5里面，此時夾緊氣缸12通過夾緊氣缸活塞桿13使右夾緊塊33、左夾緊塊36及彈性壓頭35處于向上收縮狀態(tài)，送料氣缸1通過送料氣缸活塞桿4推動送料V型板5向右，當(dāng)送料V型板5接近前支撐板19時，前支撐板19在前支撐氣缸20的作用下往下收縮，送料氣缸1繼續(xù)向右推動送料V型板5將鉗子9送到下夾緊固定塊15上，通過前限位緩沖器30緩沖后使鉗子9的尾部撞到長度限位板16為止，由于同種規(guī)格的鉗子9毛坯長度存在誤差，同時送料V型板5往后運動通過彈簧26來消除鉗子9的尾部撞到長度限位板16的反作用力，此時送料V型板5通過彈簧26作用迅速恢復(fù)到送料初始位置且夾緊氣缸12通過夾緊氣缸活塞桿13推動U型架32往下移動；彈性壓頭35先彈性輕壓鉗子9上面，待右夾緊塊33和左夾緊塊36對稱夾緊鉗子9之后再完全壓緊鉗子9，如圖3箭頭所示，鉗子9全部夾緊之后，送料V型板5在送料氣缸1的作用下返回到初始裝料位置，前支撐板18在前支撐氣缸17作用下頂出，鉗子9在重力作用下掉在送料V型板5里，準備進行下一次送料。本發(fā)明應(yīng)用效果檢測及分析:
[0021]本實用新型實現(xiàn)了一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置中自動送料機構(gòu)設(shè)置彈性機構(gòu)可以確保每把鉗子縱向都能精確送到相同的位置；夾緊機構(gòu)采用上部彈性壓緊，左右對稱夾緊，確保每把鉗子橫向位置始終居中；確保工件每次夾緊后的基準一致，整體送料精確度提高兩倍以上。
[0022]本實用新型請求保護的范圍并不受限于本實施方式的說明。
【權(quán)利要求】
1.一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置，送料氣缸與送料氣缸固定支架連接，后限位調(diào)節(jié)螺絲與后限位支架連接，線軌滑塊活動連接在線軌上，送料移動板與線軌滑塊連接，前裝料槽與前裝料支架連接，夾緊氣缸與上夾緊固定塊連接，上夾緊固定塊與下夾緊固定塊連接，其特征在于彈簧壓板連接送料移動板左后側(cè)，送料V型板連接送料移動板，送料氣缸活塞桿連接送料移動板，寬度調(diào)節(jié)板與寬度調(diào)節(jié)板支架連接，調(diào)節(jié)螺桿與下夾緊固定塊連接，長度限位板與調(diào)節(jié)螺桿聯(lián)接，導(dǎo)向座通過調(diào)整墊板與下夾緊固定塊連接，V型架與夾緊氣缸活塞桿連接，彈性壓頭與V型架連接，右夾緊塊與V型架聯(lián)接，左夾緊塊與V型架聯(lián)接，左夾緊塊、右夾緊塊在導(dǎo)向座左右對稱的斜面上滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置，其特征在于送料限位銷連接在送料移動板中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置，其特征在于所述送料V型板通過壓板活動連接在送料移動板左前側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拋磨鉗子曲面的自動送料及夾緊裝置，其特征在于所述送料氣缸活塞桿連接在送料移動板右側(cè)。
【文檔編號】B65G47/06GK204137838SQ201420606682
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】蔡國慶, 張軍平, 張雷 申請人:南京寧慶數(shù)控機床制造有限公司