一種磚坯空翻的制造方法
【專利摘要】一種磚坯空翻機，包括機架，在機架上活動安裝一升降架，升降架通過升降機構(gòu)與一安裝在機架頂部的升降電機相連，在升降架上沿升降架長度方向自前向后依次活動安裝有若干個豎直間隔設置的磚坯夾緊裝置，各磚坯夾緊裝置通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與一安裝在升降架上的翻轉(zhuǎn)電機相連，各磚坯夾緊裝置通過對稱平移差速裝置與一安裝在升降架上的平移電機相連，升降電機、磚坯夾緊裝置、翻轉(zhuǎn)電機和平移電機分別與控制裝置相連。本實用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設計合理，通過機械代替工人進行翻坯，自動化程度高，降低了勞動強度，提高了工作效率，且能避免造成磚坯的損壞，降低了次品率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，適于廣泛推廣使用。
【專利說明】一種磚坯空翻機

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種磚坯空翻機。

【背景技術(shù)】
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[0002]目前，磚瓦在生產(chǎn)制備過程中，由切坯機切成相應的磚坯后，需要進行相應的翻坯操作，其步驟是先將磚坯提升到可旋轉(zhuǎn)的高度，再將磚坯平移一定距離使緊靠的磚坯彼此分開，然后再將磚坯翻轉(zhuǎn)90度，使磚坯孔洞由水平狀翻轉(zhuǎn)至豎直狀，以增大磚坯的抗壓能力，避免磚坯壓塌，然后再將磚坯回程并攏并下降放至原位?，F(xiàn)在一般都是通過工人手動翻坯，勞動強度大，工作效率低，且容易造成磚坯的損壞，增加了次品率。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種磚坯空翻機，它結(jié)構(gòu)設計合理，通過機械代替工人進行翻坯，自動化程度高，降低了勞動強度，提高了工作效率，且能避免造成磚坯的損壞，降低了次品率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種磚坯空翻機，包括機架，在機架上活動安裝一升降架，升降架通過升降機構(gòu)與一安裝在機架頂部的升降電機相連，在升降架上沿升降架長度方向自前向后依次活動安裝有若干個豎直間隔設置的磚坯夾緊裝置，各磚坯夾緊裝置通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與一安裝在升降架上的翻轉(zhuǎn)電機相連，各磚坯夾緊裝置通過對稱平移差速裝置與一安裝在升降架上的平移電機相連，升降電機、磚坯夾緊裝置、翻轉(zhuǎn)電機和平移電機分別與控制裝置相連。
[0006]所述磚坯夾緊裝置包括一活動安裝在升降架的導軌上的夾頭架，在夾頭架的底部滑軌兩側(cè)分別滑動設有一豎直對稱設置的夾頭，在滑軌下方設有一兩端分別與兩夾頭相連的夾緊氣缸，在每個夾頭底部內(nèi)側(cè)分別活動設有一夾板，夾緊氣缸與控制裝置相連。
[0007]所述對稱平移差速裝置包括對稱安裝在夾頭架兩側(cè)的差速齒輪齒條機構(gòu)，所述差速齒輪齒條機構(gòu)包括安裝在夾頭架側(cè)部的上下間隔設置的上齒輪和下齒輪，上齒輪和下齒輪分別通過各自同軸的鏈輪經(jīng)鏈條相連，在上齒輪上側(cè)的升降架上沿升降架長度方向設有兩間隔設置的前固定齒條和后固定齒條，前固定齒條與其對應的前側(cè)的若干個夾頭架側(cè)部的上齒輪嚙合連接，與前固定齒條嚙合的各上齒輪直徑自前向后依次遞減設置，后固定齒條與其對應的后側(cè)的若干個夾頭架側(cè)部的上齒輪嚙合連接，與后固定齒條嚙合的各上齒輪直徑自前向后依次遞增設置，在下齒輪下側(cè)的升降架上沿升降架長度方向活動設有兩間隔設置的前平移齒條和后平移齒條，前平移齒條與其對應的前側(cè)的若干個夾頭架側(cè)部的下齒輪嚙合連接，前平移齒條前端與最前端的夾頭架固連，后平移齒條與其對應的后側(cè)的若干個夾頭架側(cè)部的下齒輪嚙合連接，后平移齒條后端與最后端的夾頭架固連；在升降架中部沿升降架長度方向通過設在升降架兩端的皮帶輪安裝有一環(huán)形傳動帶，其中一皮帶輪與平移電機相連，最前端的夾頭架與環(huán)形傳動帶的下側(cè)固連，最后端的夾頭架與環(huán)形傳動帶的上側(cè)固連。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一沿升降架長度方向活動安裝在升降架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸中部與翻轉(zhuǎn)電機相連，在每個夾頭架上對應翻轉(zhuǎn)軸的位置分別活動安裝一與翻轉(zhuǎn)軸相對垂直設置的花鍵軸，花鍵軸靠近翻轉(zhuǎn)軸的一端設有第一傘形齒輪，在翻轉(zhuǎn)軸上設有與第一傘形齒輪相嚙合的第二傘形齒輪，每個花鍵軸分別穿過對應夾頭架上的兩夾頭頂部與設在夾頭頂部內(nèi)側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)齒輪相連，第一翻轉(zhuǎn)齒輪通過豎直設在夾頭內(nèi)的翻轉(zhuǎn)鏈條與設在夾頭底部與夾板固連的第二翻轉(zhuǎn)齒輪相連。
[0009]所述升降機構(gòu)包括一沿升降架長度方向活動安裝在機架頂部的升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸與升降電機相連，在升降轉(zhuǎn)軸兩端分別設有一升降齒輪和一升降鏈條，升降鏈條的一端與升降架相連，另一端繞過對應的升降齒輪與機架相連。
[0010]所述其中一升降鏈條的一端與升降架相連，另一端通過助力氣缸與機架相連，助力氣缸與控制裝置相連。
[0011]本實用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)設計合理，通過機械代替工人進行翻坯，自動化程度高，降低了勞動強度，提高了工作效率，且能避免造成磚坯的損壞，降低了次品率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，適于廣泛推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的左視放大圖。
[0014]圖3為圖1的俯視放大圖。
[0015]圖中，1、機架，2、升降架,3、升降電機,4、翻轉(zhuǎn)電機,5、平移電機,6、導軌,7、夾頭架，8、滑軌，9、夾頭，10、夾緊氣缸，11、夾板，12、上齒輪，13、下齒輪，14、前固定齒條，15、后固定齒條，16、前平移齒條，17、后平移齒條，18、皮帶輪，19、環(huán)形傳動帶，20、翻轉(zhuǎn)軸，21、花鍵軸，22、第一傘形齒輪，23、第二傘形齒輪，24、第一翻轉(zhuǎn)齒輪，25、翻轉(zhuǎn)鏈條，26、第二翻轉(zhuǎn)齒輪，27、升降轉(zhuǎn)軸，28、升降齒輪，29、升降鏈條，30、助力氣缸。

【具體實施方式】
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[0016]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0017]如圖1-3所示，一種磚坯空翻機，包括機架1，在機架I上活動安裝一升降架2，升降架2通過升降機構(gòu)與一安裝在機架I頂部的升降電機3相連，在升降架2上沿升降架2長度方向自前向后依次活動安裝有若干個豎直間隔設置的磚坯夾緊裝置，各磚坯夾緊裝置通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與一安裝在升降架2上的翻轉(zhuǎn)電機4相連，各磚坯夾緊裝置通過對稱平移差速裝置與一安裝在升降架2上的平移電機5相連，升降電機3、磚坯夾緊裝置、翻轉(zhuǎn)電機4和平移電機5分別與控制裝置相連。
[0018]所述磚坯夾緊裝置包括一活動安裝在升降架2的導軌6上的夾頭架7，在夾頭架7的底部滑軌8兩側(cè)分別滑動設有一豎直對稱設置的夾頭9，在滑軌8下方設有一兩端分別與兩夾頭9相連的夾緊氣缸10，在每個夾頭9底部內(nèi)側(cè)分別活動設有一夾板11，夾緊氣缸10與控制裝置相連。
[0019]所述對稱平移差速裝置包括對稱安裝在夾頭架7兩側(cè)的差速齒輪齒條機構(gòu)，所述差速齒輪齒條機構(gòu)包括安裝在夾頭架7側(cè)部的上下間隔設置的上齒輪12和下齒輪13，上齒輪12和下齒輪13分別通過各自同軸的鏈輪經(jīng)鏈條相連，在上齒輪12上側(cè)的升降架2上沿升降架2長度方向設有兩間隔設置的前固定齒條14和后固定齒條15,前固定齒條14與其對應的前側(cè)的若干個夾頭架7側(cè)部的上齒輪12嚙合連接，與前固定齒條14嚙合的各上齒輪12直徑自前向后依次遞減設置，后固定齒條15與其對應的后側(cè)的若干個夾頭架7側(cè)部的上齒輪12嚙合連接，與后固定齒條15嚙合的各上齒輪12直徑自前向后依次遞增設置，在下齒輪13下側(cè)的升降架2上沿升降架2長度方向活動設有兩間隔設置的前平移齒條16和后平移齒條17，前平移齒條16與其對應的前側(cè)的若干個夾頭架7側(cè)部的下齒輪13嚙合連接，前平移齒條16前端與最前端的夾頭架7固連，后平移齒條17與其對應的后側(cè)的若干個夾頭架7側(cè)部的下齒輪13嚙合連接，后平移齒條17后端與最后端的夾頭架7固連；在升降架2中部沿升降架2長度方向通過設在升降架2兩端的皮帶輪18安裝有一環(huán)形傳動帶19，其中一皮帶輪18與平移電機5相連，最前端的夾頭架7與環(huán)形傳動帶19的下側(cè)固連，最后端的夾頭架7與環(huán)形傳動帶19的上側(cè)固連。
[0020]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一沿升降架2長度方向活動安裝在升降架2 —側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸20，翻轉(zhuǎn)軸20中部與翻轉(zhuǎn)電機4相連，在每個夾頭架7上對應翻轉(zhuǎn)軸20的位置分別活動安裝一與翻轉(zhuǎn)軸20相對垂直設置的花鍵軸21，花鍵軸21靠近翻轉(zhuǎn)軸20的一端設有第一傘形齒輪22，在翻轉(zhuǎn)軸20上設有與第一傘形齒輪22相嚙合的第二傘形齒輪23，每個花鍵軸21分別穿過對應夾頭架7上的兩夾頭9頂部與設在夾頭9頂部內(nèi)側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)齒輪24相連，第一翻轉(zhuǎn)齒輪24通過豎直設在夾頭9內(nèi)的翻轉(zhuǎn)鏈條25與設在夾頭9底部與夾板11固連的第二翻轉(zhuǎn)齒輪26相連。
[0021]所述升降機構(gòu)包括一沿升降架2長度方向活動安裝在機架I頂部的升降轉(zhuǎn)軸27，升降轉(zhuǎn)軸27與升降電機3相連，在升降轉(zhuǎn)軸27兩端分別設有一升降齒輪28和一升降鏈條29，升降鏈條29的一端與升降架2相連，另一端繞過對應的升降齒輪28與機架I相連。
[0022]所述其中一升降鏈條29的一端與升降架2相連，另一端通過助力氣缸30與機架I相連，助力氣缸30與控制裝置相連。
[0023]工作時，磚坯在進入本實用新型夾頭9的抓起范圍之前，工作人員先通過控制裝置控制升降電機3工作，升降電機3帶動升降轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動，升降轉(zhuǎn)軸27通過升降鏈條29帶動升降架2向上運動，升降架2帶動各磚坯夾緊裝置上升一定高度，便于磚坯進入抓夾范圍，當磚坯放進設定位置后，工作人員再通過控制裝置控制升降電機3反轉(zhuǎn)帶動升降架2下降，使磚坯夾緊裝置的夾板11與磚坯位置對正，然后通過控制裝置控制夾緊氣缸10動作，夾緊氣缸10收縮帶動兩夾頭9沿滑軌8相互靠近運動，此時第一翻轉(zhuǎn)齒輪24可沿花鍵軸21運動，夾緊氣缸10收縮直至兩夾板11將磚坯夾緊固定，然后工作人員再通過控制裝置控制升降電機3工作，使升降架2上升，待夾板11帶動磚坯提升到可旋轉(zhuǎn)的高度后，通過控制裝置控制平移電機5工作，平移電機5帶動環(huán)形傳動帶19順時針旋轉(zhuǎn)，由于最前端的夾頭架7與環(huán)形傳動帶19的下側(cè)固連，最后端的夾頭架7與環(huán)形傳動帶19的上側(cè)固連，因此最前端的夾頭架7和最后端的夾頭架7同步移動但方向相反，從而帶動前平移齒條16和后平移齒條17的移動方向相反。環(huán)形傳動帶19旋轉(zhuǎn)帶動最前端的夾頭架7向前運動，最前端的夾頭架7帶動前平移齒條16向前運動，前平移齒條16帶動與其嚙合的前側(cè)的若干個夾頭架7側(cè)部的下齒輪13旋轉(zhuǎn)，各下齒輪13分別通過各自的鏈輪鏈條傳動帶動與其對應的上齒輪12旋轉(zhuǎn)，由于與前固定齒條16嚙合的各上齒輪12直徑自前向后依次遞減設置，因此上齒輪12與前固定齒條16嚙合的各夾頭架7的移動速度和移動距離各不相同，在相同時間內(nèi)，相對靠前的夾頭架7移動距離大，相對靠后的夾頭架7移動距離小，當最前端的夾頭架7沿導軌6移動到指定位置時，其他各夾頭架7完成各自的行程，到達設定的位置，平移電機5停止工作。同理，上齒輪12與后固定齒條15嚙合的各夾頭架7的移動原理與上述相同，但方向相反。然后，工作人員通過控制裝置控制翻轉(zhuǎn)電機4工作，翻轉(zhuǎn)電機4帶動翻轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸20通過第二傘形齒輪23、第一傘形齒輪22帶動各花鍵軸21旋轉(zhuǎn)，花鍵軸21帶動第一翻轉(zhuǎn)齒輪24旋轉(zhuǎn)，第一翻轉(zhuǎn)齒輪24通過翻轉(zhuǎn)鏈條25帶動第二翻轉(zhuǎn)齒輪26旋轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)齒輪26再帶動夾板11旋轉(zhuǎn)，當夾板11旋轉(zhuǎn)90度時，通過控制裝置控制翻轉(zhuǎn)電機4停止工作，此時夾板11帶動磚坯旋轉(zhuǎn)空翻90度，磚坯旋轉(zhuǎn)時相鄰兩磚坯之間間距相對穩(wěn)定，保持磚坯翻對角線距離得到充分保障，避免了磚坯之間相互碰撞。然后，再通過控制裝置控制平移電機5反轉(zhuǎn)，環(huán)形傳動帶19逆時針旋轉(zhuǎn)帶動各夾頭架7回程并攏，在回程并攏時被夾持的磚坯相互無碰撞回到原始位置，有效避免磚坯碰撞造成的損傷，然后再通過升降電機3帶動夾頭架7下降放下磚坯，再控制夾緊氣缸10伸長帶動夾板11松開磚坯，完成一個工作循環(huán)。整個工作過程通過機械代替工人進行翻坯，自動化程度高，降低了勞動強度，提高了工作效率，且能避免造成磚坯的損壞，降低了次品率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，適于廣泛推廣使用。
[0024]本實用新型未詳述之處，均為本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種磚坯空翻機，其特征在于:包括機架，在機架上活動安裝一升降架，升降架通過升降機構(gòu)與一安裝在機架頂部的升降電機相連，在升降架上沿升降架長度方向自前向后依次活動安裝有若干個豎直間隔設置的磚坯夾緊裝置，各磚坯夾緊裝置通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與一安裝在升降架上的翻轉(zhuǎn)電機相連，各磚坯夾緊裝置通過對稱平移差速裝置與一安裝在升降架上的平移電機相連，升降電機、磚坯夾緊裝置、翻轉(zhuǎn)電機和平移電機分別與控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磚坯空翻機，其特征在于:所述磚坯夾緊裝置包括一活動安裝在升降架的導軌上的夾頭架，在夾頭架的底部滑軌兩側(cè)分別滑動設有一豎直對稱設置的夾頭，在滑軌下方設有一兩端分別與兩夾頭相連的夾緊氣缸，在每個夾頭底部內(nèi)側(cè)分別活動設有一夾板，夾緊氣缸與控制裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磚坯空翻機，其特征在于:所述對稱平移差速裝置包括對稱安裝在夾頭架兩側(cè)的差速齒輪齒條機構(gòu)，所述差速齒輪齒條機構(gòu)包括安裝在夾頭架側(cè)部的上下間隔設置的上齒輪和下齒輪，上齒輪和下齒輪分別通過各自同軸的鏈輪經(jīng)鏈條相連，在上齒輪上側(cè)的升降架上沿升降架長度方向設有兩間隔設置的前固定齒條和后固定齒條，前固定齒條與其對應的前側(cè)的若干個夾頭架側(cè)部的上齒輪嚙合連接，與前固定齒條嚙合的各上齒輪直徑自前向后依次遞減設置，后固定齒條與其對應的后側(cè)的若干個夾頭架側(cè)部的上齒輪嚙合連接，與后固定齒條嚙合的各上齒輪直徑自前向后依次遞增設置，在下齒輪下側(cè)的升降架上沿升降架長度方向活動設有兩間隔設置的前平移齒條和后平移齒條，前平移齒條與其對應的前側(cè)的若干個夾頭架側(cè)部的下齒輪嚙合連接，前平移齒條前端與最前端的夾頭架固連，后平移齒條與其對應的后側(cè)的若干個夾頭架側(cè)部的下齒輪嚙合連接，后平移齒條后端與最后端的夾頭架固連；在升降架中部沿升降架長度方向通過設在升降架兩端的皮帶輪安裝有一環(huán)形傳動帶，其中一皮帶輪與平移電機相連，最前端的夾頭架與環(huán)形傳動帶的下側(cè)固連，最后端的夾頭架與環(huán)形傳動帶的上側(cè)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磚坯空翻機，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一沿升降架長度方向活動安裝在升降架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸中部與翻轉(zhuǎn)電機相連，在每個夾頭架上對應翻轉(zhuǎn)軸的位置分別活動安裝一與翻轉(zhuǎn)軸相對垂直設置的花鍵軸，花鍵軸靠近翻轉(zhuǎn)軸的一端設有第一傘形齒輪，在翻轉(zhuǎn)軸上設有與第一傘形齒輪相嚙合的第二傘形齒輪，每個花鍵軸分別穿過對應夾頭架上的兩夾頭頂部與設在夾頭頂部內(nèi)側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)齒輪相連，第一翻轉(zhuǎn)齒輪通過豎直設在夾頭內(nèi)的翻轉(zhuǎn)鏈條與設在夾頭底部與夾板固連的第二翻轉(zhuǎn)齒輪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磚坯空翻機，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括一沿升降架長度方向活動安裝在機架頂部的升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸與升降電機相連，在升降轉(zhuǎn)軸兩端分別設有一升降齒輪和一升降鏈條，升降鏈條的一端與升降架相連，另一端繞過對應的升降齒輪與機架相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磚還空翻機,其特征在于:所述其中一升降鏈條的一端與升降架相連，另一端通過助力氣缸與機架相連，助力氣缸與控制裝置相連。
【文檔編號】B65G47/248GK204211107SQ201420607196
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】趙發(fā)忠, 杜祥安, 張風超 申請人:濟南金牛磚瓦機械有限公司