洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，包括頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上方的夾緊校正機(jī)構(gòu)、與所述夾緊校正機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及電器控制裝置；本實(shí)用新型首先通過(guò)頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)將工裝板脫離輸送鏈條，再旋轉(zhuǎn)一定的角度使洗衣機(jī)內(nèi)桶處于某一指定位置；然后通過(guò)夾緊校正機(jī)構(gòu)下降至指定位置抱緊洗衣機(jī)內(nèi)桶再翻轉(zhuǎn)180°，再下降至工裝板上指定工裝處；最后再通過(guò)頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)再旋轉(zhuǎn)到原位置下降至輸送線上，進(jìn)入下一工位，綜上所述，該裝置能夠代替人工翻轉(zhuǎn)洗衣機(jī)內(nèi)桶，減輕工人工作強(qiáng)度，加快生產(chǎn)節(jié)拍，能適合各種相似規(guī)格洗衣機(jī)內(nèi)桶翻轉(zhuǎn)以及校正定位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在洗衣機(jī)生產(chǎn)制造過(guò)程中普遍使用生產(chǎn)線進(jìn)行制造，其中內(nèi)桶制造過(guò)程中為了便于后續(xù)加工，有多產(chǎn)需要翻轉(zhuǎn)的工序，而現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)方法主要是依靠人工進(jìn)行操作，工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且生產(chǎn)節(jié)拍大、難度較大，因此需要一種能夠自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并校正定位的裝置供使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠代替人工翻轉(zhuǎn)洗衣機(jī)內(nèi)桶，減輕工人工作強(qiáng)度，加快生產(chǎn)節(jié)拍，能適合各種相似規(guī)格洗衣機(jī)內(nèi)桶翻轉(zhuǎn)以及校正定位的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，包括頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上方的夾緊校正機(jī)構(gòu)、與所述夾緊校正機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及電器控制裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第一升降裝置和旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸伸縮桿頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位裝置安裝有頂升定位工裝，所述頂升定位工裝的下方設(shè)有兩個(gè)直線軸承，所述兩個(gè)直線軸承設(shè)置在所述第一氣缸的兩側(cè)，所述直線軸承沿導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，所述頂升定位工裝的上方設(shè)有工裝板。
[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上帶輪與旋轉(zhuǎn)軸上的第一同步帶輪連接，所述第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂升定位工裝旋轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾緊校正機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置、與所述第二升降裝置連接的夾緊裝置和所述自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二升降裝置包括第二伺服電機(jī)、導(dǎo)向輪、安裝在機(jī)架上的第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌、設(shè)置在所述第二直線導(dǎo)軌之間并與其垂直連接的橫梁、以及配重塊，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)同步帶與所述導(dǎo)向輪連接，所述同步帶一端與所述導(dǎo)向輪連接，所述同步帶的另一端與所述配重塊連接，所述配重塊沿所述第一直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)升降鏈條與所述橫梁連接，所述第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述橫梁沿所述第二直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括第二氣缸、與所述第二氣缸伸縮桿固定連接的夾持臂、設(shè)于所述夾持臂端部的抱夾工裝。
[0009]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)鏈條與所述抱夾工裝連接，所述第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述抱夾工裝翻轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)架的下端部設(shè)有工裝板阻進(jìn)器。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述夾持臂呈倒L狀，所述夾持臂包括短臂和長(zhǎng)臂，所述短臂和長(zhǎng)臂垂直連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述抱夾工裝呈弧形狀。
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，包括頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上方的夾緊校正機(jī)構(gòu)、與所述夾緊校正機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及電器控制裝置；本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，首先通過(guò)頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)將工裝板脫離輸送鏈條，再旋轉(zhuǎn)一定的角度使洗衣機(jī)內(nèi)桶處于某一指定位置；然后通過(guò)夾緊校正機(jī)構(gòu)下降至指定位置抱緊洗衣機(jī)內(nèi)桶再翻轉(zhuǎn)180°，再下降至工裝板上指定工裝處；最后再通過(guò)頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)再旋轉(zhuǎn)到原位置下降至輸送線上，進(jìn)入下一工位，其中，由電器控制裝置通過(guò)PLC集中控制各元器件工作。綜上所述，該洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置能夠代替人工翻轉(zhuǎn)洗衣機(jī)內(nèi)桶，減輕工人工作強(qiáng)度，加快生產(chǎn)節(jié)拍，能適合各種相似規(guī)格洗衣機(jī)內(nèi)桶翻轉(zhuǎn)以及校正定位，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制生產(chǎn)，有利于提高生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1、圖2，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，包括頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上方的夾緊校正機(jī)構(gòu)、與所述夾緊校正機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及電器控制裝置。其中，所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第一升降裝置和旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸1，所述第一氣缸I伸縮桿頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位裝置安裝有頂升定位工裝2，所述頂升定位工裝2的下方設(shè)有兩個(gè)直線軸承3，所述兩個(gè)直線軸承3設(shè)置在所述第一氣缸I的兩側(cè)，所述直線軸承3沿導(dǎo)柱4上下滑動(dòng)，所述頂升定位工裝2的上方設(shè)有工裝板5。本實(shí)施例中，洗衣機(jī)內(nèi)桶23放置在工裝板5上，其頂升定位工裝2用于支撐上述工裝板5，由上述第一氣缸1、直線軸承3以及導(dǎo)柱4共同作用從而實(shí)現(xiàn)第一升降裝置的上升與下降。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括第一伺服電機(jī)6,所述第一伺服電機(jī)6的輸出軸上帶輪與旋轉(zhuǎn)軸7上的第一同步帶輪8連接，所述第一伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂升定位工裝2旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，由第一伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一同步帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，使其連接的頂升定位工裝2旋轉(zhuǎn)，從而最終帶動(dòng)設(shè)置在上方的工裝板5旋轉(zhuǎn)。
[0018]所述夾緊校正機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置、與所述第二升降裝置連接的夾緊裝置和所述自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二升降裝置包括第二伺服電機(jī)9、導(dǎo)向輪10、安裝在機(jī)架11上的第一直線導(dǎo)軌12和第二直線導(dǎo)軌13、設(shè)置在所述第二直線導(dǎo)軌13之間并與其垂直連接的橫梁14、以及配重塊15，所述第二伺服電機(jī)9通過(guò)同步帶16與所述導(dǎo)向輪10連接，所述同步帶16 —端與所述導(dǎo)向輪10連接,所述同步帶16的另一端與所述配重塊15連接,所述配重塊15沿所述第一直線導(dǎo)軌12上下滑動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)9通過(guò)升降鏈條與所述橫梁14連接，所述第二伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述橫梁14沿所述第二直線導(dǎo)軌13上下滑動(dòng)。本實(shí)施例中，當(dāng)上述第二伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)升降鏈條從而帶動(dòng)與之連接的橫梁14沿第二直線導(dǎo)軌13做下降動(dòng)作，即實(shí)現(xiàn)了下述夾緊裝置的下降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)上述第二伺服電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于配重塊15的作用，使得配重塊15沿第一直線導(dǎo)軌12做下降動(dòng)作，從而使得橫梁14沿第二直線導(dǎo)軌13做上升的動(dòng)作，即實(shí)現(xiàn)了下述夾緊裝置的上升運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述夾緊裝置包括第二氣缸17、與所述第二氣缸17伸縮桿固定連接的夾持臂18、設(shè)于所述夾持臂18端部的抱夾工裝19。其中，所述夾持臂18呈倒L狀，所述夾持臂18包括短臂18-1和長(zhǎng)臂18-2，所述短臂18-1和長(zhǎng)臂18-2垂直連接，上述短臂18_1可與橫梁14活動(dòng)連接，在第二氣缸17的伸縮桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，其夾持臂18的短臂18-1沿橫梁14向其中部位置靠攏，從而實(shí)現(xiàn)了夾持動(dòng)作；當(dāng)?shù)诙飧?7的伸縮桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，其夾持臂18的短臂18-1沿橫梁14向兩端部散開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)了松開(kāi)動(dòng)作。
[0020]所述自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)20，所述第三伺服電機(jī)20通過(guò)翻轉(zhuǎn)鏈條21與所述抱夾工裝19連接，所述第三伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述抱夾工裝19翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谌欧姍C(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)鏈條21使得抱夾工裝19夾持的洗衣機(jī)內(nèi)桶實(shí)現(xiàn)了 180度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，所述抱夾工裝19呈弧形狀，這樣設(shè)計(jì)的目的在于能夠與洗衣機(jī)內(nèi)桶的外壁相匹配，同時(shí)抱夾工裝19與洗衣機(jī)內(nèi)桶的外壁接觸處可設(shè)有防滑塊，這樣使得抱夾工裝19與洗衣機(jī)內(nèi)桶之間的夾持更緊密、更牢固，避免出現(xiàn)滑落現(xiàn)象。
[0021]參照?qǐng)D2，所述機(jī)架11的下端部設(shè)有工裝板阻進(jìn)器22，這樣設(shè)計(jì)的目的在于，通過(guò)工裝板阻進(jìn)器22實(shí)現(xiàn)了頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中第一升降裝置的上升與下降的限位作用。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理:首先工裝板5上放置洗衣機(jī)內(nèi)桶23，通過(guò)輸送線輸送至洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)，由頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)工作將工裝板5脫離輸送鏈條，再旋轉(zhuǎn)一定的角度使洗衣機(jī)內(nèi)桶23處于某一指定位置；在定位動(dòng)作完成后由夾緊校正機(jī)構(gòu)工作，夾緊裝置下降至指定位置抱緊洗衣機(jī)內(nèi)桶23，再通過(guò)自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180° ,再下降至工裝板5上指定工裝處；最后通過(guò)頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)再旋轉(zhuǎn)到原位置下降至輸送線上，進(jìn)入下一工位；其中，由電器控制裝置通過(guò)PLC集中控制各元器件工作。
[0023]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上方的夾緊校正機(jī)構(gòu)、與所述夾緊校正機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及電器控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述頂升旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第一升降裝置和旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述第一升降裝置包括第一氣缸(1)，所述第一氣缸(1)伸縮桿頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位裝置安裝有頂升定位工裝(2)，所述頂升定位工裝(2)的下方設(shè)有兩個(gè)直線軸承(3)，所述兩個(gè)直線軸承(3)設(shè)置在所述第一氣缸(1)的兩側(cè)，所述直線軸承(3)沿導(dǎo)柱(4)上下滑動(dòng)，所述頂升定位工裝(2)的上方設(shè)有工裝板(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括第一伺服電機(jī)￠)，所述第一伺服電機(jī)(6)的輸出軸上帶輪與旋轉(zhuǎn)軸(7)上的第一同步帶輪(8)連接，所述第一伺服電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂升定位工裝(2)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾緊校正機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置、與所述第二升降裝置連接的夾緊裝置和所述自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二升降裝置包括第二伺服電機(jī)(9)、導(dǎo)向輪(10)、安裝在機(jī)架(11)上的第一直線導(dǎo)軌(12)和第二直線導(dǎo)軌(13)、設(shè)置在所述第二直線導(dǎo)軌(13)之間并與其垂直連接的橫梁(14)、以及配重塊(15)，所述第二伺服電機(jī)(9)通過(guò)同步帶(16)與所述導(dǎo)向輪(10)連接，所述同步帶(16) —端與所述導(dǎo)向輪(10)連接，所述同步帶(16)的另一端與所述配重塊(15)連接，所述配重塊(15)沿所述第一直線導(dǎo)軌(12)上下滑動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)(9)通過(guò)升降鏈條與所述橫梁(14)連接，所述第二伺服電機(jī)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述橫梁(14)沿所述第二直線導(dǎo)軌(13)上下滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括第二氣缸(17)、與所述第二氣缸(17)伸縮桿固定連接的夾持臂(18)、設(shè)于所述夾持臂(18)端部的抱夾工裝(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)(20)，所述第三伺服電機(jī)(20)通過(guò)翻轉(zhuǎn)鏈條(21)與所述抱夾工裝(19)連接，所述第三伺服電機(jī)(20)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述抱夾工裝(19)翻轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(11)的下端部設(shè)有工裝板阻進(jìn)器(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持臂(18)呈倒L狀，所述夾持臂(18)包括短臂(18-1)和長(zhǎng)臂(18-2)，所述短臂(18_1)和長(zhǎng)臂(18-2)垂直連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)內(nèi)桶夾緊校正翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述抱夾工裝(19)呈弧形狀。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK204250884SQ201420609858
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】胡偉勇 申請(qǐng)人:溫嶺市偉宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司