汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置制造方法
【專利摘要】一種汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，包括臺座、料倉、頂升機構(gòu)和排料機構(gòu)，頂升機構(gòu)和排料機構(gòu)均設(shè)置在臺座上，臺座上設(shè)置有料倉，料倉內(nèi)設(shè)置有呈傾斜狀態(tài)的底板，料倉側(cè)面在底板的上方設(shè)置有出料口；頂升機構(gòu)包括滑槽架、滑動板和升降機構(gòu)，滑槽架安裝在臺座上，滑槽架上設(shè)置有至少一道滑槽，每道滑槽中設(shè)置有一塊滑動板，各塊滑動板連接在一起，升降機構(gòu)與滑動板連接；排料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺、兩個輥子和輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺安裝在臺座上，兩個輥子安裝在翻轉(zhuǎn)平臺上，兩個輥子均與輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)平臺下方在兩個輥子之間設(shè)置有落料管。該裝置在汽車輪轂單元裝配過程中實現(xiàn)了螺栓自動上料，提高了生產(chǎn)效率，減少了裝配風(fēng)險。
【專利說明】汽車輪穀單元螺栓自動上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于汽車第三代輪轂單元裝配時螺栓自動上料的裝置，屬于輪轂單元制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]螺栓是汽車第三代輪轂單元的部件之一，安裝在輪轂單元的法蘭盤上。螺栓上料在汽車輪轂單元裝配過程中是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如何優(yōu)化螺栓上料機構(gòu)，更方便、快速上料，提高輪轂單元生產(chǎn)效率和合格率是輪轂單元裝配設(shè)備制造行業(yè)追求的目標(biāo)。
[0003]目前使用的螺栓上料機構(gòu)均采用半自動化生產(chǎn)模式，由人工實現(xiàn)螺栓上料。這就增加了人的勞動強度，并且人為操作等原因?qū)е路ㄌm盤上漏裝螺栓，或者不合格螺栓無法檢測篩選出來。導(dǎo)致工作效率低，螺栓上料質(zhì)量無法保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對汽車輪轂單元裝配過程中螺栓上料技術(shù)存在的不足，提供一種自動化程度高、效率高、操作簡便的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置。
[0005]本實用新型的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，包括以下技術(shù)方案:
[0006]該裝置，包括臺座、料倉、頂升機構(gòu)和排料機構(gòu)，頂升機構(gòu)和排料機構(gòu)均設(shè)置在臺座上，臺座上設(shè)置有料倉，料倉內(nèi)設(shè)置有底板，料倉側(cè)面在底板的上方設(shè)置有出料口 ；頂升機構(gòu)包括滑槽架、滑動板和升降機構(gòu)，滑槽架安裝在臺座上，滑槽架上設(shè)置有至少一道滑槽，每道滑槽中設(shè)置有一塊滑動板，各塊滑動板連接在一起，各塊滑動板的上端呈依次升高的階梯狀分布，每塊滑動板的外側(cè)設(shè)置有一塊安裝在滑槽架上的固定板，最后一塊固定板的頂端設(shè)置有落料滑板，落料滑板位于排料機構(gòu)中兩個輥子的上方，升降機構(gòu)與一塊滑動板連接；排料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺、兩個輥子和輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺安裝在臺座上，兩個輥子平行豎向安裝在翻轉(zhuǎn)平臺上，兩個輥子均與輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)平臺下方在兩個輥子之間設(shè)置有落料管。
[0007]料倉出料口的兩側(cè)相對設(shè)置有一對料倉對射開關(guān)，以檢測料倉中工件的有無。
[0008]升降機構(gòu)采用頂升氣缸，頂升氣缸安裝在臺座上。
[0009]兩個棍子的同一位置均設(shè)置有凹槽。
[0010]兩個輥子之間設(shè)置有檢測板，檢測板固定在翻轉(zhuǎn)平臺上。
[0011]落料管處設(shè)置有工件有無檢測開關(guān)。
[0012]翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有防落板。防落板蓋在一個輥子上，防止輥子轉(zhuǎn)動時螺栓掉落。
[0013]翻轉(zhuǎn)平臺上還安裝有撥動氣缸。撥動氣缸保持前進(jìn)或后退的往復(fù)運動，朝螺栓運行反方向撥動輥子上的螺栓，防止螺栓堆積。
[0014]將一定數(shù)量的螺栓注入料倉，螺栓由底板滑落至頂升機構(gòu)的底層滑動板上，升降機構(gòu)帶動各滑動板一起上升或下降，將螺栓由最底層的滑動板逐次搬運至頂層滑板上，經(jīng)落料滑板滑落至兩個轉(zhuǎn)動的輥子上，輥子上的螺栓由于重力的作用，大頭朝上，小頭朝下，滑至輥子下端，落入到落料管內(nèi)，均勻的進(jìn)入輪轂單元裝配機構(gòu)。
[0015]本實用新型在汽車輪轂單元裝配過程中實現(xiàn)了螺栓自動上料，不僅降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，而且減少了人為操作帶來的裝配質(zhì)量不可控的風(fēng)險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型中頂升機構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖3是本實用新型中排料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1、電機，2、落料軟管，3、頂升氣缸，4、滑動板，5、臺座，6、底板，7、料倉，8、固定槽，9、翻轉(zhuǎn)平臺，10、落料滑板，11、固定板，12、連接板，13、螺栓，14、棍子，15、防落板，16、檢測板，17、凹槽，18、皮帶，19、撥動氣缸，20、工件有無檢測開關(guān)，21、料倉對射開關(guān)。

【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本實用新型的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，包括臺座5、料倉7、頂升機構(gòu)和排料機構(gòu)。頂升機構(gòu)和排料機構(gòu)均設(shè)置在臺座5上。臺座5上設(shè)置有料倉7，料倉7內(nèi)設(shè)置有呈傾斜狀態(tài)的底板6，料倉7側(cè)面在底板6的上方設(shè)置有出料口，出料口的兩側(cè)相對設(shè)置有一對料倉對射開關(guān)21，以檢測料倉7中工件(螺栓13)的有無，料倉對射開關(guān)21檢測到缺料時報警，提醒操作人員及時補料。料倉7內(nèi)可以放置一定數(shù)量的螺栓，沿傾斜底板6到達(dá)出料口，由出料口滾落至頂升機構(gòu)的滑板上。
[0021]如圖1和圖2所不，頂升機構(gòu)包括滑槽架8、滑動板和升降機構(gòu)，滑槽架8安裝在臺座5上，滑槽架8上設(shè)置有多道豎向排列的滑槽，每道滑槽中設(shè)置有一塊滑動板4(圖中有三塊滑動板)，第一塊滑動板的高度與料倉7的出料口一致，各塊滑動板的底部通過連接板12連接在一起，各塊滑動板的上端呈依次升高(由低到高)的階梯狀分布。每塊滑動板的右側(cè)設(shè)置有一塊固定安裝在滑槽架8上的固定板11，最后一塊固定板的頂端設(shè)置有落料滑板10，落料滑板10位于排料機構(gòu)中兩個輥子14的上方。升降機構(gòu)與其中的一塊滑動板連接，帶動各個滑動板同時做升降運動。升降機構(gòu)采用頂升氣缸3，頂升氣缸3安裝在臺座5上。由料倉7出料口落下的螺栓首先落到最底層的滑動板，頂升氣缸3帶動各塊滑動板同時上升或下降，將螺栓由最底層的滑動板逐次搬運至頂層滑板上，經(jīng)落料滑板10滾落至排料機構(gòu)上。
[0022]如圖1和圖2所示，排料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺9、兩個輥子14和輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺9安裝在臺座5上，兩個輥子14平行豎向安裝在翻轉(zhuǎn)平臺9上，兩個輥子14均與輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，兩個輥子14的同一位置均設(shè)置有凹槽17，兩個輥子14之間設(shè)置有檢測板16，檢測板16固定在翻轉(zhuǎn)平臺9上。輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動兩個輥子反向轉(zhuǎn)動。輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)為帶傳動，包括安裝在翻轉(zhuǎn)平臺9上的電機1、電機1上的主動帶輪、輥子14上的被動帶輪以及連接在主動帶輪和被動帶輪之間的皮帶，電機1上的主動帶輪與一個輥子上的被動帶輪連接有皮帶18，與另一個輥子上的被動帶輪連接有另一皮帶。其中一個輥子順時針轉(zhuǎn)動，另一個逆時針轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)平臺9下方在兩個輥子14之間設(shè)置有落料管2，落料管2處設(shè)置有工件有無檢測開關(guān)20。兩個輥子14在電機1的帶動下轉(zhuǎn)動，輥子上的螺栓由于重力的作用，螺栓大頭朝上，小頭朝下，保證螺栓以相同的狀態(tài)進(jìn)入落料管2。翻轉(zhuǎn)平臺9上設(shè)置有防落板15，防落板15蓋在一個輥子上，防止輥子轉(zhuǎn)動時螺栓掉落，翻轉(zhuǎn)平臺9上安裝有撥動氣缸19。
[0023]上述裝置完成螺栓上料的過程如下所述:
[0024]將一定數(shù)量的螺栓注入料倉7，螺栓由底板6滑落至底層滑動板上，當(dāng)落料管2處工件有無檢測開關(guān)20和輥子14旁邊的接近開關(guān)檢測不到檢測板16時，即落料管和輥子上無螺栓，頂升氣缸3動作，帶動各滑動板一起上升，每個滑動板上的螺栓均上升至上一層固定板的位置，由固定板滑至同層滑動板上。最上層滑動板的螺栓由落料滑板10滑落至兩個滾動的輥子14之間，螺栓保持原來在滑動板上的狀態(tài)。輥子14在電機1的帶動下反向轉(zhuǎn)動，輥子14上的螺栓13由于重力的作用，大頭朝上，小頭朝下。螺栓13滑至輥子凹槽17處，落入到落料管2內(nèi)，均勻的進(jìn)入輪轂單元裝配機構(gòu)。
[0025]撥動氣缸19保持前進(jìn)或后退的往復(fù)運動，朝螺栓運行反方向撥動輥子14上的螺栓，防止螺栓堆積。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，包括臺座、料倉、頂升機構(gòu)和排料機構(gòu)，其特征是，頂升機構(gòu)和排料機構(gòu)均設(shè)置在臺座上，臺座上設(shè)置有料倉，料倉內(nèi)設(shè)置有底板，料倉側(cè)面在底板的上方設(shè)置有出料口 ；頂升機構(gòu)包括滑槽架、滑動板和升降機構(gòu)，滑槽架安裝在臺座上，滑槽架上設(shè)置有至少一道滑槽，每道滑槽中設(shè)置有一塊滑動板，各塊滑動板連接在一起，各塊滑動板的上端呈依次升高的階梯狀分布，每塊滑動板的外側(cè)設(shè)置有一塊固定安裝在滑槽架上的固定板，最后一塊固定板的頂端設(shè)置有落料滑板，落料滑板位于排料機構(gòu)中兩個輥子的上方，升降機構(gòu)與一塊滑動板連接；排料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺、兩個輥子和輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺安裝在臺座上，兩個輥子平行豎向安裝在翻轉(zhuǎn)平臺上，兩個輥子均與輥子轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)平臺下方在兩個輥子之間設(shè)置有落料管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，其特征是，所述料倉出料口的兩側(cè)相對設(shè)置有一對料倉對射開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，其特征是，所述升降機構(gòu)采用頂升氣缸，頂升氣缸安裝在臺座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，其特征是，所述兩個輥子的同一位置均設(shè)置有凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，其特征是，所述兩個輥子之間設(shè)置有檢測板，檢測板固定在翻轉(zhuǎn)平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，其特征是，所述落料管處設(shè)置有工件有無檢測開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有防落板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動上料裝置，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)平臺上安裝有撥動氣缸。
【文檔編號】B65G47/74GK204184916SQ201420613959
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王志忠, 王志民, 于清濤, 王晨, 曹小龍 申請人:濟(jì)南易恒技術(shù)有限公司