一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)，包括：機(jī)架；棧板架，棧板架上堆疊儲(chǔ)放有棧板，棧板從棧板架內(nèi)逐個(gè)往外輸出，棧板架位于機(jī)架的側(cè)部；棧板升降裝置，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，可提帶動(dòng)棧板升降，該棧板升降裝置頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有第一滾筒組；棧板輸送鏈，一端與棧板架連接，另一端可與處于最低位時(shí)的棧板升降裝置對(duì)接；第二滾筒組，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，可與處于最低位時(shí)的棧板升降裝置對(duì)接；滑動(dòng)座，可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)座可與上一工序的機(jī)器的輸出端對(duì)接；第三滾筒組，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滑動(dòng)座上。采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型可自動(dòng)完成對(duì)產(chǎn)品的收集。
【專利說(shuō)明】一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有很多機(jī)器在加工完產(chǎn)品后一般通過(guò)手工搬運(yùn)產(chǎn)品，此類操作方式并不適合體形及重量較大的產(chǎn)品，此類產(chǎn)品在加工完后一般需要借助搬運(yùn)小車或者叉車進(jìn)行搬運(yùn)，一般一次只能搬運(yùn)一個(gè)產(chǎn)品，效率極低，同時(shí)現(xiàn)有的機(jī)器并不具有與叉車方便對(duì)接的功能，為此本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]棧板架，棧板架上堆疊儲(chǔ)放有棧板，棧板從棧板架內(nèi)逐個(gè)往外輸出，棧板架位于機(jī)架的側(cè)部；
[0008]棧板升降裝置，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，可提帶動(dòng)棧板升降，該棧板升降裝置頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有第一滾筒組；
[0009]棧板輸送鏈，一端與棧板架連接，另一端可與處于最低位時(shí)的棧板升降裝置對(duì)接;
[0010]第二滾筒組，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，可與處于最低位時(shí)的棧板升降裝置對(duì)接；
[0011]滑動(dòng)座，可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)座可與上一工序的機(jī)器的輸出端對(duì)接；
[0012]第三滾筒組，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滑動(dòng)座上。
[0013]所述棧板架包括棧板架本體和設(shè)置在棧板架本體的兩側(cè)若干第一氣缸、若干第二氣缸、若干第三氣缸及若干第四氣缸，第一氣缸及第二氣缸水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸上，第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸上。
[0014]所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸的數(shù)量皆設(shè)置為兩個(gè)。
[0015]所述機(jī)架上設(shè)置有一軌道，所述滑動(dòng)座一側(cè)安裝在該軌道上，另一側(cè)與一活動(dòng)小車連接，該活動(dòng)小車可相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型還包括一輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板可對(duì)處于低位時(shí)的棧板進(jìn)行定位；所述棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板接觸。
[0017]所述輔助定位裝置還包括一第三定位板，該第三定位板位于第二輸送帶上方并該第三定位板可下降至與第二輸送帶持平。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型可自動(dòng)完成對(duì)產(chǎn)品的收集，同時(shí)可自動(dòng)排出次品，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)可工作效率大幅度提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的示意圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1?圖2，本實(shí)用新型是一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)，包括:
[0023]機(jī)架I ;
[0024]棧板架2，棧板架2上堆疊儲(chǔ)放有棧板，棧板從棧板架2內(nèi)逐個(gè)往外輸出，棧板架2位于機(jī)架I的側(cè)部，棧板架2位于機(jī)架I的側(cè)部；
[0025]棧板升降裝置3，設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)，可提帶動(dòng)棧板升降，該棧板升降裝置3頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有第一滾筒組；
[0026]棧板輸送鏈4，一端與棧板架2連接，另一端可與處于最低位時(shí)的棧板升降裝置3對(duì)接；
[0027]第二滾筒組5，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架I上，可與處于最低位時(shí)的棧板升降裝置3對(duì)接；
[0028]滑動(dòng)座，可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架I上，滑動(dòng)座可與上一工序的機(jī)器O的輸出端對(duì)接；
[0029]第三滾筒組6，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滑動(dòng)座上。
[0030]采用上述結(jié)構(gòu)的收集裝置具體動(dòng)作原理如下，棧板從棧板架2上落至棧板輸送鏈4上，棧板輸送鏈4將棧板送至棧板升降裝置3，棧板升降裝置3將棧板升至低于上一工序的機(jī)器O輸出端一個(gè)產(chǎn)品的高度，此時(shí)滑動(dòng)座滑至與上一工序的機(jī)器O輸出端對(duì)接，上一工序的機(jī)器O輸出端上產(chǎn)品被送至第三滾筒組6上，然后滑動(dòng)座向外滑動(dòng)(遠(yuǎn)離上一工序的機(jī)器O輸出端方向)，同時(shí)第三滾筒組6反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(相對(duì)之前產(chǎn)品滑上第三滾筒組6時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，此時(shí)產(chǎn)品從第三滾筒組6上滑出，落至棧板上，然后棧板升降裝置3下降一個(gè)產(chǎn)品的高度繼續(xù)等待，滑動(dòng)座重新滑至與上一工序的機(jī)器O輸出端對(duì)接，繼續(xù)下一個(gè)工作周期，直至棧板將至最低位置，然后通過(guò)第一滾筒組將該棧板移至第二滾筒組5上，再由第二滾筒組5移出，同時(shí)從棧板架2上繼續(xù)下落一棧板繼續(xù)工作；如果加工出的產(chǎn)品不符合要求或者出于其它某種原因(例如抽檢等)需要臨時(shí)取出產(chǎn)品，在該產(chǎn)品經(jīng)過(guò)上一工序的機(jī)器O輸出端滑上第三滾筒組6后，滑動(dòng)座向外滑動(dòng)，然后第三滾筒組6轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)方向與滑動(dòng)座移動(dòng)方向一致)將產(chǎn)品送出，此時(shí)棧板升降裝置3不下降；第三滾筒組6還兼具在棧板未放置到位時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)放產(chǎn)品的作用。采用上述結(jié)構(gòu)的收集裝置可自動(dòng)完成對(duì)產(chǎn)品的收集工作，自動(dòng)化程度高、工序流程清晰。
[0031]如圖所示，機(jī)架上I設(shè)置有一軌道，滑動(dòng)座一側(cè)安裝在該軌道上，另一側(cè)與一活動(dòng)小車連接，該活動(dòng)小車可相對(duì)機(jī)架I滑動(dòng)。如此設(shè)置可在棧板經(jīng)第二滾筒組5輸送至外部時(shí)使得叉車可從第二滾筒組5的正后方或從設(shè)置有活動(dòng)小車的第二滾筒組5的側(cè)方搬運(yùn)，活動(dòng)小車不會(huì)對(duì)叉車的工作形成阻礙。
[0032]如圖所示，棧板架包括棧板架本體2和設(shè)置在棧板架本體2的兩側(cè)兩個(gè)第一氣缸8及、兩個(gè)第二氣缸9、兩個(gè)第三氣缸及兩個(gè)第四氣缸，第一氣缸8及第二氣缸9水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸8上，第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸9上。采用上述結(jié)構(gòu)的棧板架具體動(dòng)作原理如下，初始狀態(tài)，所有棧板皆放置在棧板輸送鏈4上，此時(shí)第二氣缸9動(dòng)作插入倒數(shù)第二棧板，第四氣缸動(dòng)作，提升第二氣缸9，最底下棧板與上方棧板分離，最底下棧板通過(guò)棧板輸送鏈4送出，此時(shí)倒數(shù)第二棧板成為最底下棧板，然后第四氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第二氣缸9下移，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一氣缸8上移，第一氣缸8動(dòng)作插入最底下棧板，第二氣缸9收縮，然后第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一氣缸8下移直至最底下棧板放置棧板輸送鏈4上，此時(shí)第一氣缸8收縮，回到初始狀態(tài)，進(jìn)行下一個(gè)工作周期。
[0033]如圖所示，為了保證棧板的定位精準(zhǔn)及產(chǎn)品的擺放精度，本實(shí)用新型還包括一輔助定位裝置，輔助定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板可對(duì)處于低位時(shí)的棧板進(jìn)行定位；棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板接觸；輔助定位裝置還包括一第三定位板63，該第三定位板63位于第二輸送帶上方并該第三定位板63可下降至與第二輸送帶持平。在將棧板送至棧板升降裝置3上的過(guò)程中通過(guò)第六氣缸將棧板推至與與第二定位板62接觸進(jìn)行一次定位，然后第一滾筒組逆轉(zhuǎn)將棧板移至與第二定位板62接觸進(jìn)行二次定位，通過(guò)兩次定位即可將棧板位置限制在設(shè)定位置上，其中第二定位板62位置可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸的棧板；在將產(chǎn)品品從第三滾筒組5送至棧板升降裝置3前，第三定位板63下降，然后第三滾筒組5逆轉(zhuǎn)，同時(shí)活動(dòng)小車往外移動(dòng)，此時(shí)產(chǎn)品頂靠在第三定位板63上進(jìn)行定位，直到完全落在棧板升降裝置3上后，第三定位板63上升復(fù)位，由于產(chǎn)品的一次定位在擺放時(shí)已經(jīng)完成，因此第三定位板63即可將產(chǎn)品限制在設(shè)定位置上，達(dá)到產(chǎn)品碼裝整齊的效果。
[0034]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)，其特征在于包包括: 機(jī)架； 棧板架，棧板架上堆疊儲(chǔ)放有棧板，棧板從棧板架內(nèi)逐個(gè)往外輸出，棧板架位于機(jī)架的側(cè)部； 棧板升降裝置，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，可提帶動(dòng)棧板升降，該棧板升降裝置頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有第一滾筒組； 棧板輸送鏈，一端與棧板架連接，另一端可與處于最低位時(shí)的棧板升降裝置對(duì)接； 第二滾筒組，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，可與處于最低位時(shí)的棧板升降裝置對(duì)接； 滑動(dòng)座，可滑動(dòng)的安裝在機(jī)架上，滑動(dòng)座可與上一工序的機(jī)器的輸出端對(duì)接； 第三滾筒組，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滑動(dòng)座上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)，其特征在于所述棧板架包括棧板架本體和設(shè)置在棧板架本體的兩側(cè)若干第一氣缸、若干第二氣缸、若干第三氣缸及若干第四氣缸，第一氣缸及第二氣缸水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸上，第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有一軌道，所述滑動(dòng)座一側(cè)安裝在該軌道上，另一側(cè)與一活動(dòng)小車連接，該活動(dòng)小車可相對(duì)機(jī)架滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)，其特征在于其還包括一輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板可對(duì)處于低位時(shí)的棧板進(jìn)行定位；所述棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的一種具有自動(dòng)收集產(chǎn)品功能的堆疊棧板機(jī)，其特征在于所述輔助定位裝置還包括一第三定位板，該第三定位板位于第二輸送帶上方并該第三定位板可下降至與第二輸送帶持平。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK204250949SQ201420614012
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】何宗榮 申請(qǐng)人:中山簡(jiǎn)良包裝有限公司