整處方傳送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種整處方傳送系統(tǒng)，包括傳送機(jī)構(gòu)以及藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括輸入傳送裝置、橫向傳送裝置、以及輸出傳送裝置，藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)銜接設(shè)置在相鄰的輸入傳送裝置與橫向傳送裝置之間、以及相鄰的橫向傳送裝置與輸出傳送裝置之間；藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括升降裝置以及轉(zhuǎn)運(yùn)組件，升降裝置用于升降轉(zhuǎn)運(yùn)組件，轉(zhuǎn)運(yùn)組件用于將藥筐在相鄰的輸入傳送裝置與橫向傳送裝置之間、以及相鄰的橫向傳送裝置與輸出傳送裝置之間傳輸；本實用新型的整處方傳送系統(tǒng)，可根據(jù)藥筐上芯片信息、選擇地將藥筐輸送至與其相對應(yīng)取藥窗口的整處方傳送系統(tǒng)。
【專利說明】整處方傳送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種整處方傳送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來越多地采用智能化、自動化的醫(yī)療器械來應(yīng)對日益增長的醫(yī)療需求；以藥房為例，經(jīng)常使用塑料方筐作為藥筐來使用，用于來存放藥物，藥劑師將一個處方的多種藥物放于一個藥筐內(nèi)，將藥物收集齊后，再將藥物交給患者，由于需要大量人力來完成配藥送藥過程且效率低下，自動化藥房成為一種趨勢，其藥物的調(diào)配是由計算機(jī)控制的，并使用自動化傳輸系統(tǒng)來將藥筐輸送到指定位置以便藥劑師配藥。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種可自動分配處方藥品至指定位置的的整處方傳送系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種可根據(jù)藥筐上芯片信息、選擇地將藥筐輸送至與其相對應(yīng)取藥窗口的整處方傳送系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的整處方傳送系統(tǒng)，包括傳送機(jī)構(gòu)以及藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸入傳送裝置、橫向傳送裝置、以及輸出傳送裝置，所述藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)銜接設(shè)置在相鄰的輸入傳送裝置與橫向傳送裝置之間、以及相鄰的橫向傳送裝置與輸出傳送裝置之間；所述藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括升降裝置以及轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述升降裝置用于升降所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件用于將藥筐在相鄰的輸入傳送裝置與橫向傳送裝置之間、以及相鄰的橫向傳送裝置與輸出傳送裝置之間傳輸。
[0006]進(jìn)一步的，所述升降組件包括固定座、第一動力單元、絲桿、以及絲母座，所述第一動力單元固定在所述固定座上，所述絲桿垂直固定在所述固定座上，所述絲母座固定在所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件上、并在所述絲桿上相對轉(zhuǎn)動，所述第一動力單元用于控制所述絲桿的轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步的，所述絲桿通過軸承固定在所述固定座上。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定座上還設(shè)置有滑桿，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件上設(shè)置有滑孔，所述滑孔在所述滑桿上相對滑動。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降組件還包括滑軌，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件的側(cè)面設(shè)置有滑槽，所述滑槽在所述滑軌上相對滑動，所述滑軌上設(shè)置有第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器，所述第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器均與所述第一動力單元電連接。
[0010]具體的，所述第一動力單元為伺服電機(jī)，所述絲桿與所述伺服電機(jī)的輸出端相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括帶輪、傳送帶以及第二動力單元，所述傳送帶在所述帶輪上相對滑動，所述第二動力單元與所述帶輪動力傳動相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件上設(shè)置有前擋板和后擋板，所述前擋板的高度高于后擋板的高度。
[0013]進(jìn)一步的，所述輸入傳送裝置包括輸入傳送帶，所述橫向傳送裝置包括橫向傳送帶，所述輸出傳送裝置包括輸出傳送帶，所述橫向傳送帶的高度高于輸入傳送帶的高度，所述輸出傳送帶的高度高于橫向傳送帶的高度。
[0014]進(jìn)一步的，所述輸入傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于識別藥筐的識別裝置，所述識別裝置與所述藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)電連接。
[0015]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):可根據(jù)藥筐上芯片信息、選擇地將藥筐輸送至與其相對應(yīng)取藥窗口，有效提高工作效率，減少取藥時間。
[0016]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中4部的局部放大圖；
[0019]圖3是圖1中8部的局部放大圖；
[0020]圖4是本實用新型中藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0021]圖5是本實用新型中藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的后視圖；
[0022]圖6是本實用新型第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0024]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0026]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0027]實施例一
[0028]參見圖1至圖5，本實用新型一較佳實施例的一種整處方傳送系統(tǒng)，包括傳送機(jī)構(gòu)以及藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括輸入傳送裝置1、橫向傳送裝置2、以及輸出傳送裝置3，其中，輸入傳送裝置1包括支架、輸入傳送帶101、輸入傳送帶輪102、以及輸入傳送電機(jī)(未示出)，輸入傳送帶101的兩側(cè)設(shè)置有藥筐擋板103，橫向傳送裝置2包括支架、橫向傳送帶201、橫向傳送帶輪202、以及橫向傳送電機(jī)(未示出)，橫向傳送帶201的兩側(cè)設(shè)置有藥筐擋板203，輸出傳送裝置3包括支架、輸出傳送帶301、輸出傳送帶輪302、以及輸出傳送電機(jī)(未示出)，輸入傳送帶301的兩側(cè)設(shè)置有藥筐擋板303，為了實現(xiàn)無縫傳輸，相鄰的輸入傳送帶、橫向傳送帶、輸出傳送帶之間互相交錯，而為了向不同的方向傳送藥筐4，同時使交錯的傳動帶不會阻礙藥筐的運(yùn)動，橫向傳送帶的高度高于輸入傳送帶的高度通常為5皿，輸出傳送帶的高度高于橫向傳送帶的高度通常為5皿；藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)5銜接設(shè)置在相鄰的輸入傳送裝置1與橫向傳送裝置2之間、以及相鄰的橫向傳送裝置2與輸出傳送裝置3之間；藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括升降裝置以及轉(zhuǎn)運(yùn)組件，升降裝置用于升降轉(zhuǎn)運(yùn)組件，轉(zhuǎn)運(yùn)組件用于將藥筐4在相鄰的輸入傳送裝置1與橫向傳送裝置2之間、以及相鄰的橫向傳送裝置2與輸出傳送裝置3之間傳輸。
[0029]本實用新型的整處方傳送系統(tǒng)，升降組件包括固定座501、第一動力單元502、絲桿503、以及絲母座504，第一動力單元502固定在固定座501上，絲桿503通過軸承505垂直固定在固定座501上，絲母座504定在轉(zhuǎn)運(yùn)組件上、并在絲桿503上相對轉(zhuǎn)動，第一動力單元502用于控制絲桿的轉(zhuǎn)動，通常情況下第一動力單元502為伺服電機(jī)，絲桿503與伺服電機(jī)的輸出端相連，這樣，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動時，即可推動轉(zhuǎn)運(yùn)組件升降運(yùn)動。
[0030]為了進(jìn)一步穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)組件的上下升降運(yùn)動，本實用新型的整處方傳送系統(tǒng)，固定座501上還設(shè)置有滑桿506，轉(zhuǎn)運(yùn)組件上設(shè)置有滑孔，滑孔在滑桿506上相對滑動；升降組件還包括滑軌507，轉(zhuǎn)運(yùn)組件的側(cè)面設(shè)置有滑槽，滑槽在滑軌507上相對滑動，滑軌507上設(shè)置有第一位移傳感器508、第二位移傳感器509和第三位移傳感器510，第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器均與第一動力單元電連接，第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器分別對應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件的三個工作位置，第一工作位、第二工作位和第三工作位。
[0031]本實用新型的整處方傳送系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)組件對于藥筐4的運(yùn)輸，包括帶輪511、傳送帶512以及第二動力單元，傳送帶512在帶輪511上相對滑動，第二動力單元與帶輪511動力傳動相連。為了保證傳送帶的漲緊程度，還可在帶輪511之間設(shè)置漲緊輪515，漲緊輪通過調(diào)節(jié)裝置固定在轉(zhuǎn)運(yùn)組件上，以調(diào)節(jié)漲緊程度。
[0032]本實用新型的整處方傳送系統(tǒng)，轉(zhuǎn)運(yùn)組件上設(shè)置有前擋板513和后擋板514，前擋板513的高度高于后擋板514的高度，通常為15皿。
[0033]以設(shè)置在輸入傳送帶和橫向傳送帶之間的轉(zhuǎn)運(yùn)組件為例，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件位于第一工作位時，前擋板和后擋板均在輸入傳送帶之下，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件位于第二工作位時，轉(zhuǎn)運(yùn)組件上升至前擋板高于輸入傳送帶同時后擋板低于輸入傳送帶，此時前擋板擋住藥筐防止其繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件位于第三工作位時，轉(zhuǎn)運(yùn)組件繼續(xù)上升，使得后擋板高于輸入傳送帶以截留分離后面的藥筐，以便一次傳送一個藥筐，同時，傳送帶的高度與橫向傳送帶齊平，通過第二動力單元的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動，控制藥筐朝不同的方向傳送。
[0034]以設(shè)置在橫向傳送帶和輸出傳送帶之間的轉(zhuǎn)運(yùn)組件為例，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件位于第一工作位時，前擋板和后擋板均在橫向傳送帶之下，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件位于第二工作位時，轉(zhuǎn)運(yùn)組件上升至前擋板高于橫向傳送帶同時后擋板低于橫向傳送帶，此時前擋板擋住藥筐防止其繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件位于第三工作位時，轉(zhuǎn)運(yùn)組件繼續(xù)上升，使得后擋板高于輸入傳送帶以截留分離后面的藥筐，以便一次傳送一個藥筐，同時，傳送帶的高度與輸出傳送帶齊平，通過第二動力單元的運(yùn)動，控制藥筐朝輸出傳送帶方向傳送。
[0035]本實用新型的整處方傳送系統(tǒng)，輸入傳送機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有用于識別藥筐的識別裝置6，識別裝置6與藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)5電連接。
[0036]實施例二
[0037]參見圖6，本實用新型還提供一種自動化完成配藥取藥過程的藥房，包括整處方傳送系統(tǒng)、自動配藥機(jī)7、以及前臺8，當(dāng)藥筐在自動配藥機(jī)上完成配藥過程后，藥筐被放置在輸入傳送裝置上，識別裝置識別藥筐底部的身份標(biāo)簽如X卡，控制藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)向不同的方向傳送藥筐。例如，藥筐底部的身份標(biāo)簽對應(yīng)的為前臺1號窗口，那么識別裝置識別后，將藥筐傳送至前臺1號窗口對應(yīng)的輸出傳送裝置，以方便患者在不同的窗口取藥，提高工作效率。
[0038]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:包括傳送機(jī)構(gòu)以及藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸入傳送裝置、橫向傳送裝置、以及輸出傳送裝置，所述藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)銜接設(shè)置在相鄰的輸入傳送裝置與橫向傳送裝置之間、以及相鄰的橫向傳送裝置與輸出傳送裝置之間；所述藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括升降裝置以及轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述升降裝置用于升降所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件用于將藥筐在相鄰的輸入傳送裝置與橫向傳送裝置之間、以及相鄰的橫向傳送裝置與輸出傳送裝置之間傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述升降組件包括固定座、第一動力單元、絲桿、以及絲母座，所述第一動力單元固定在所述固定座上，所述絲桿垂直固定在所述固定座上，所述絲母座固定在所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件上、并在所述絲桿上相對轉(zhuǎn)動，所述第一動力單元用于控制所述絲桿的轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述絲桿通過軸承固定在所述固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述固定座上還設(shè)置有滑桿，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件上設(shè)置有滑孔，所述滑孔在所述滑桿上相對滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述升降組件還包括滑軌，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件的側(cè)面設(shè)置有滑槽，所述滑槽在所述滑軌上相對滑動，所述滑軌上設(shè)置有第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器，所述第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器均與所述第一動力單元電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一動力單元為伺服電機(jī)，所述絲桿與所述伺服電機(jī)的輸出端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括帶輪、傳送帶以及第二動力單元，所述傳送帶在所述帶輪上相對滑動，所述第二動力單元與所述帶輪動力傳動相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件上設(shè)置有前擋板和后擋板，所述前擋板的高度高于后擋板的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入傳送裝置包括輸入傳送帶，所述橫向傳送裝置包括橫向傳送帶，所述輸出傳送裝置包括輸出傳送帶，所述橫向傳送帶的高度高于輸入傳送帶的高度，所述輸出傳送帶的高度高于橫向傳送帶的高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整處方傳送系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于識別藥筐的識別裝置，所述識別裝置與所述藥筐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)電連接。
【文檔編號】B65G1/04GK204210986SQ201420615163
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】李 杰 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司