一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置制造方法
【專利摘要】一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置，是由：伺服電機(jī)、中心盤、凸輪、凸輪曲線、高點(diǎn)、低點(diǎn)、支撐爪、定夾板、動(dòng)夾板、夾物板、連接桿、附板、轉(zhuǎn)軸、掛簧釘、拉簧、推動(dòng)軸、頂桿、螺母、銷軸、滾動(dòng)軸構(gòu)成；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心盤的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度可任意調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)位置精度較高；中心盤的旋轉(zhuǎn)配合特定的凸輪曲線和支撐爪，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)夾板和定夾板的開閉，從而達(dá)到茶袋夾持與傳送的目的；結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、制造成本低、便于維修維護(hù)，通過(guò)中心盤回轉(zhuǎn)和支撐爪的配合，可最大限度的縮短茶袋的工序傳遞路線，提高生產(chǎn)效率；布局合理，操作便利，適合推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及茶葉包裝設(shè)備，尤其是一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]袋泡茶葉包裝機(jī)的茶袋夾持轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主要是為了實(shí)現(xiàn)袋泡茶生產(chǎn)過(guò)程中的工序銜接和茶袋傳遞功能。目前，現(xiàn)有的袋泡茶葉包裝機(jī)主要采用機(jī)械手配合氣動(dòng)吸盤對(duì)半成品的袋泡茶進(jìn)行物料傳遞，此方式需要機(jī)械、電氣和氣動(dòng)組件協(xié)調(diào)配合工作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且體積較大，占用了設(shè)備的很大空間，氣動(dòng)組件工作效率低，還要消耗壓縮空氣，運(yùn)行成本較尚O
[0003]鑒于上述原因，現(xiàn)有的茶袋包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心盤的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度可任意調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)位置精度較高；中心盤的旋轉(zhuǎn)配合特定的凸輪曲線和支撐爪，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)夾板和定夾板的開閉，從而達(dá)到茶袋夾持與傳送的目的。
[0005]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置，是由:伺服電機(jī)、中心盤、凸輪、凸輪曲線、高點(diǎn)、低點(diǎn)、支撐爪、定夾板、動(dòng)夾板、夾物板、連接桿、附板、轉(zhuǎn)軸、掛簧釘、拉簧、推動(dòng)軸、頂桿、螺母、銷軸、滾動(dòng)軸構(gòu)成；伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置中心盤，所述的中心盤為環(huán)形結(jié)構(gòu)，中心盤內(nèi)設(shè)置凸輪，中心盤的外周均勻分布至少六根支撐爪，支撐爪一端設(shè)置定夾板，定夾板一側(cè)設(shè)置動(dòng)夾板，所述的動(dòng)夾板為T形，動(dòng)夾板的三端分別為夾物板、連接桿和附板，所述的夾物板與定夾板構(gòu)成夾子，支撐爪上一側(cè)設(shè)置掛簧釘，所述的連接桿通過(guò)支撐爪上的預(yù)留孔與掛簧釘之間設(shè)置拉簧，動(dòng)夾板的中心設(shè)置預(yù)留孔，預(yù)留孔內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端與支撐爪對(duì)應(yīng)設(shè)置；支撐爪內(nèi)設(shè)置空腔，空腔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置推動(dòng)軸，所述的推動(dòng)軸為空心軸，推動(dòng)軸的一端設(shè)置頂桿，頂桿通過(guò)螺母與推動(dòng)軸固定，另一端設(shè)置銷軸，銷軸內(nèi)設(shè)置滾動(dòng)軸，所述頂桿的一端與連接桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滾動(dòng)軸的一端通過(guò)中心盤內(nèi)周的預(yù)留孔與凸輪對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0006]所述的凸輪固定在伺服電機(jī)的固定軸上，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)中心盤圍繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述的凸輪外周設(shè)置凸輪曲線，所述的凸輪曲線上設(shè)置高點(diǎn)和低點(diǎn)，高點(diǎn)和低點(diǎn)之間的一側(cè)構(gòu)成夾子夾緊曲線，另一側(cè)構(gòu)成夾子松開曲線。
[0008]所述的動(dòng)夾板在轉(zhuǎn)軸上順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)，使夾物板與定夾板構(gòu)成夾子閉合夾緊茶袋，或使夾物板與定夾板構(gòu)成夾子分離松開茶袋。
[0009]所述每根支撐爪一端的滾動(dòng)軸通過(guò)中心盤內(nèi)周的預(yù)留孔沿凸輪的凸輪曲線移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的工作原理為:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心盤圍繞凸輪旋轉(zhuǎn)，中心盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐爪旋轉(zhuǎn)，每根支撐爪一端的滾動(dòng)軸通過(guò)中心盤內(nèi)周的預(yù)留孔與凸輪的凸輪曲線接觸，并沿凸輪曲線進(jìn)行移動(dòng)，支撐爪旋轉(zhuǎn)至茶袋夾緊位置時(shí)，滾動(dòng)軸移動(dòng)至凸輪曲線的高點(diǎn)，高點(diǎn)使?jié)L動(dòng)軸向支撐爪內(nèi)縮進(jìn)，滾動(dòng)軸通過(guò)銷軸使推動(dòng)軸向上頂起頂桿，頂桿頂起動(dòng)夾板的連接桿，拉簧伸長(zhǎng)，頂桿頂起連接桿使動(dòng)夾板沿轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，動(dòng)夾板與定夾板閉合，將茶袋夾緊，中心盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐爪旋轉(zhuǎn)將茶袋移動(dòng)至松開位置時(shí)，支撐爪一端的滾動(dòng)軸移動(dòng)至凸輪曲線的低點(diǎn)，滾動(dòng)軸向支撐爪外伸長(zhǎng)，推動(dòng)軸與頂桿回落，頂桿停止對(duì)動(dòng)夾板的連接桿施加作用力，拉簧縮短，拉簧恢復(fù)原位的彈力帶動(dòng)動(dòng)夾板沿轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使動(dòng)夾板與定夾板分離，將茶袋松開，中心盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐爪旋轉(zhuǎn)至茶袋夾緊位置，按上述過(guò)程循環(huán)，進(jìn)行茶袋夾持轉(zhuǎn)位操作；通過(guò)調(diào)整凸輪曲線上高點(diǎn)和低點(diǎn)的位置，對(duì)茶袋夾緊位置和茶袋松開位置進(jìn)行調(diào)整。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心盤的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度可任意調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)位置精度較高；中心盤的旋轉(zhuǎn)配合特定的凸輪曲線和支撐爪，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)夾板和定夾板的開閉，從而達(dá)到茶袋夾持與傳送的目的。
[0012]在設(shè)計(jì)過(guò)程中認(rèn)真貫徹執(zhí)行相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，使整機(jī)具有較好的可操作性、使用安全性、可維護(hù)性，運(yùn)行噪聲控制在相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范以內(nèi)；機(jī)械部分結(jié)合國(guó)情在選材和熱表處理方面作了適當(dāng)規(guī)定，以適應(yīng)具體的生產(chǎn)加工情況。
[0013]與本實(shí)用新型配套的袋泡茶葉包裝機(jī)是我公司最新研制的全自動(dòng)袋泡飲品包裝設(shè)備。適用于醫(yī)藥、保健、食品等行業(yè)散狀無(wú)粘性顆粒物品包裝，整機(jī)采用PLC控制，觸摸屏顯示，操作維護(hù)簡(jiǎn)便并采用PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)智能控制，最終的包裝成品通過(guò)計(jì)數(shù)并裝盒輸出，該機(jī)器處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)巧妙、操作方便、制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于維修維護(hù)，通過(guò)中心盤回轉(zhuǎn)和支撐爪的配合，可最大限度的縮短茶袋的工序傳遞路線，提高生產(chǎn)效率；布局合理，操作便利，適合推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1是，總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是，側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是，后視無(wú)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是，凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖1、2、3、4中:伺服電機(jī)1、中心盤2、凸輪3、凸輪曲線3-2、高點(diǎn)3-3、低點(diǎn)3-4、支撐爪4、定夾板5、動(dòng)夾板6、夾物板6-2、連接桿6-3、附板6_4、轉(zhuǎn)軸7、掛簧釘8、拉簧9、推動(dòng)軸10、頂桿11、螺母12、銷軸13、滾動(dòng)軸14、茶袋15。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0022]如圖所示，伺服電機(jī)I的動(dòng)力輸出端設(shè)置中心盤2，所述的中心盤2為環(huán)形結(jié)構(gòu)，中心盤2內(nèi)設(shè)置凸輪3，中心盤2的外周均勻分布至少六根支撐爪4，支撐爪4 一端設(shè)置定夾板5，定夾板5 —側(cè)設(shè)置動(dòng)夾板6，所述的動(dòng)夾板6為T形，動(dòng)夾板6的三端分別為夾物板6-2、連接桿6-3和附板6-4，所述的夾物板6-2與定夾板5構(gòu)成夾子，支撐爪4上一側(cè)設(shè)置掛簧釘8，所述的連接桿6-3通過(guò)支撐爪4上的預(yù)留孔與掛簧釘8之間設(shè)置拉簧9，動(dòng)夾板6的中心設(shè)置預(yù)留孔，預(yù)留孔內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7的兩端與支撐爪4對(duì)應(yīng)設(shè)置；支撐爪4內(nèi)設(shè)置空腔，空腔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置推動(dòng)軸10，所述的推動(dòng)軸10為空心軸，推動(dòng)軸10的一端設(shè)置頂桿11，頂桿11通過(guò)螺母12與推動(dòng)軸10固定，另一端設(shè)置銷軸13，銷軸13內(nèi)設(shè)置滾動(dòng)軸14，所述頂桿11的一端與連接桿6-3對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滾動(dòng)軸14的一端通過(guò)中心盤2內(nèi)周的預(yù)留孔與凸輪3對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0023]所述的凸輪3固定在伺服電機(jī)I的固定軸上，伺服電機(jī)I的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)中心盤2圍繞凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]所述的凸輪3外周設(shè)置凸輪曲線3-2，所述的凸輪曲線3-2上設(shè)置高點(diǎn)3-3和低點(diǎn)3-4，高點(diǎn)3-3和低點(diǎn)3-4之間的一側(cè)構(gòu)成夾子夾緊曲線，另一側(cè)構(gòu)成夾子松開曲線。
[0025]所述的動(dòng)夾板6在轉(zhuǎn)軸7上順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)，使夾物板6-2與定夾板5構(gòu)成夾子閉合夾緊茶袋15，或使夾物板6-2與定夾板5構(gòu)成夾子分離松開茶袋15。
[0026]所述每根支撐爪4 一端的滾動(dòng)軸14通過(guò)中心盤2內(nèi)周的預(yù)留孔沿凸輪3的凸輪曲線3-2移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置，是由:伺服電機(jī)(1)、中心盤(2)、凸輪(3)、凸輪曲線(3-2)、高點(diǎn)(3-3)、低點(diǎn)(3-4)、支撐爪(4)、定夾板(5)、動(dòng)夾板(6)、夾物板(6_2)、連接桿(6-3)、附板(6-4)、轉(zhuǎn)軸(7)、掛簧釘(8)、拉簧(9)、推動(dòng)軸(10)、頂桿(11)、螺母(12)、銷軸(13)、滾動(dòng)軸(14)構(gòu)成；其特征在于:伺服電機(jī)⑴的動(dòng)力輸出端設(shè)置中心盤(2)，所述的中心盤(2)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，中心盤⑵內(nèi)設(shè)置凸輪(3)，中心盤⑵的外周均勻分布至少六根支撐爪(4)，支撐爪⑷一端設(shè)置定夾板(5)，定夾板(5) —側(cè)設(shè)置動(dòng)夾板(6)，所述的動(dòng)夾板(6)為T形，動(dòng)夾板(6)的三端分別為夾物板￠-2)、連接桿(6-3)和附板￠-4)，所述的夾物板(6-2)與定夾板(5)構(gòu)成夾子，支撐爪(4)上一側(cè)設(shè)置掛簧釘(8)，所述的連接桿(6-3)通過(guò)支撐爪(4)上的預(yù)留孔與掛簧釘(8)之間設(shè)置拉簧(9)，動(dòng)夾板(6)的中心設(shè)置預(yù)留孔，預(yù)留孔內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸(7)，轉(zhuǎn)軸(7)的兩端與支撐爪⑷對(duì)應(yīng)設(shè)置；支撐爪⑷內(nèi)設(shè)置空腔，空腔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置推動(dòng)軸(10)，所述的推動(dòng)軸(10)為空心軸，推動(dòng)軸(10)的一端設(shè)置頂桿(11)，頂桿(11)通過(guò)螺母(12)與推動(dòng)軸(10)固定，另一端設(shè)置銷軸(13)，銷軸(13)內(nèi)設(shè)置滾動(dòng)軸(14)，所述頂桿(11)的一端與連接桿(6-3)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滾動(dòng)軸(14)的一端通過(guò)中心盤(2)內(nèi)周的預(yù)留孔與凸輪(3)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:所述的凸輪(3)固定在伺服電機(jī)⑴的固定軸上，伺服電機(jī)⑴的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)中心盤⑵圍繞凸輪⑶轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:所述的凸輪(3)外周設(shè)置凸輪曲線(3-2)，所述的凸輪曲線(3-2)上設(shè)置高點(diǎn)(3-3)和低點(diǎn)(3-4)，高點(diǎn)(3_3)和低點(diǎn)(3-4)之間的一側(cè)構(gòu)成夾子夾緊曲線，另一側(cè)構(gòu)成夾子松開曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:所述的動(dòng)夾板(6)在轉(zhuǎn)軸(7)上順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)，使夾物板(6-2)與定夾板(5)構(gòu)成夾子閉合夾緊茶袋(15)，或使夾物板(6-2)與定夾板(5)構(gòu)成夾子分離松開茶袋(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶袋夾持轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:所述每根支撐爪(4)一端的滾動(dòng)軸(14)通過(guò)中心盤⑵內(nèi)周的預(yù)留孔沿凸輪(3)的凸輪曲線(3-2)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B43/60GK204161671SQ201420617746
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】劉如磊, 劉紅弟, 丁山山, 唐學(xué)雷 申請(qǐng)人:凱邁(洛陽(yáng))機(jī)電有限公司