礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械，旨在解決現(xiàn)有糾偏裝置會對皮帶造成磨損，或者在糾偏操作中會導(dǎo)致礦物掉落和糾偏過度等問題。為此目的，本實(shí)用新型提供一種礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置，該裝置設(shè)置在皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動輥的兩端，并且包括：連接到驅(qū)動輥兩端的回位桿；嵌設(shè)在回位桿內(nèi)的壓力傳感器；與回位桿對應(yīng)地嵌設(shè)在驅(qū)動輥兩端的回位桿致動器；以及與回位桿致動器設(shè)置成一體并與壓力傳感器以信號傳輸方式連通的控制器，該控制器用于當(dāng)壓力傳感器檢測到皮帶跑偏時命令回位桿致動器驅(qū)動回位桿到達(dá)撐開狀態(tài)，從而通過增大回位桿直徑來迫使皮帶回到正常操作位置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案不會對皮帶造成磨損，也不會在糾偏操作中導(dǎo)致礦物掉落和糾偏過度等問題。
【專利說明】礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械，具體涉及一種礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]礦用皮帶輸送機(jī)是指在諸如煤炭等礦物的采掘、生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、加工過程中使用的皮帶輸送機(jī)。礦用皮帶輸送機(jī)具有運(yùn)輸量大、工作環(huán)境復(fù)雜、承載能力強(qiáng)、以及運(yùn)輸距離長等特點(diǎn)，在我國的各主要礦區(qū)均得到廣泛使用。礦用皮帶輸送機(jī)不僅可以在礦物開采過程中使用，同樣也可以在礦物加工過程中使用。在能耗方面，礦用皮帶輸送機(jī)可以有效減少能耗，提高經(jīng)濟(jì)效益，相比汽車等運(yùn)輸方式更能節(jié)省能源和保護(hù)環(huán)境。另外，礦用皮帶輸送機(jī)在維護(hù)方面，具有維護(hù)量小、維護(hù)簡單等特點(diǎn)，因此也受到礦物加工企業(yè)的喜愛。
[0003]在實(shí)際使用中，由于安裝質(zhì)量、皮帶張緊力以及導(dǎo)輥表面粗糙度等原因，礦用皮帶輸送機(jī)經(jīng)常會出現(xiàn)皮帶跑偏的現(xiàn)象。首先，皮帶跑偏會直接導(dǎo)致皮帶兩側(cè)受力不均勻，隨著時間的推移，這種受力不均勻又會導(dǎo)致皮帶的使用壽命縮短。在極端情況下，當(dāng)皮帶的側(cè)邊越過導(dǎo)輥(驅(qū)動輥或從動輥)的邊緣時，皮帶會在操作過程中與導(dǎo)輥的邊緣發(fā)生磨擦，從而加速其損壞。其次，尤其對于采用平帶的礦用皮帶輸送機(jī)而言，皮帶跑偏還會導(dǎo)致礦物掉落以及輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中包括多種解決皮帶跑偏問題的技術(shù)方案。這些技術(shù)方案主要分為兩類，一類是給皮帶輸送機(jī)設(shè)置獨(dú)立的調(diào)偏輥，當(dāng)檢測到皮帶發(fā)生跑偏時，利用調(diào)偏輥對皮帶的側(cè)邊施加作用，以迫使其回到居中位置。另一類是給皮帶輸送機(jī)的活動導(dǎo)輥設(shè)置抬升裝置，當(dāng)檢測到皮帶發(fā)生跑偏時，就通過抬升裝置來抬升活動導(dǎo)輥的一側(cè)(即，皮帶朝向其跑偏的一側(cè))，從而迫使皮帶回到正常操作位置。
[0005]然而，上述解決方案依然存在問題。具體而言，調(diào)偏輥對皮帶的側(cè)邊施加作用力同時與皮帶發(fā)生磨擦，久而久之會導(dǎo)致皮帶側(cè)邊加速磨損。此外，對于平帶輸送機(jī)而言，抬升裝置會造成皮帶傾斜，不但會在糾偏操作中導(dǎo)致礦物掉落，而且還可能導(dǎo)致糾正過度。再者，與這兩種糾偏裝置配套的跑偏檢測裝置都需要單獨(dú)設(shè)置，這相應(yīng)地會增加部件數(shù)量和成本。因此，本領(lǐng)域需要一種解決礦用皮帶輸送機(jī)跑偏問題的技術(shù)方案。與上述現(xiàn)有技術(shù)方案相比，該方案不會對皮帶造成磨損，也不會在糾偏操作中導(dǎo)致礦物掉落和糾偏過度，而且整體結(jié)構(gòu)更簡易且成本更低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型旨在解決上述問題。具體而言，本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有礦用皮帶輸送機(jī)自動糾偏裝置會對皮帶造成磨損，或者會在糾偏操作中導(dǎo)致礦物掉落和糾偏過度，以及整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本較高的問題。為此目的，本實(shí)用新型提供一種新型的礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置不會對皮帶造成磨損，也不會在糾偏操作中導(dǎo)致礦物掉落和糾偏過度，而且整體結(jié)構(gòu)更簡易且成本更低。
[0007]具體而言，本實(shí)用新型提供一種礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置。所述自動跑偏檢測和糾正裝置的特征在于設(shè)置在所述礦用皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動輥的兩端，并且所述自動跑偏檢測和糾正裝置包括:連接到所述驅(qū)動輥的兩端的回位桿，該回位桿可在撐開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，在撐開狀態(tài)下，所述回位桿的外端張開并因此形成從內(nèi)向外直徑逐漸增大的截頭圓錐形，在閉合狀態(tài)下，所述回位桿保持為圓柱形并且與所述驅(qū)動輥具有相同的直徑；壓力傳感器，其嵌設(shè)在所述回位桿的內(nèi)部，用于感測礦用皮帶輸送機(jī)的皮帶跑偏時施加到所述回位桿上的壓力；回位桿致動器，其與所述回位桿對應(yīng)地嵌設(shè)在所述驅(qū)動輥的兩端，用于在檢測到皮帶跑偏時驅(qū)動所述回位桿以使其轉(zhuǎn)換到撐開狀態(tài)；以及控制器，其與所述回位桿致動器設(shè)置成一體并且與所述壓力傳感器以信號傳輸方式連通，用于當(dāng)所述壓力傳感器檢測到皮帶跑偏時命令所述回位桿致動器驅(qū)動所述回位桿到達(dá)撐開狀態(tài)；其中所述回位桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)并且包括螺帽和尺寸相等的多個板條，所述板條的內(nèi)側(cè)端等間距地活動連接到所述螺帽的外周上，所述螺帽的內(nèi)螺紋與設(shè)置在所述驅(qū)動輥的端部的外螺紋嚙合，所述板條的外側(cè)端與所述回位桿致動器相連以便隨所述回位桿致動器的操作而在撐開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；并且其中所述驅(qū)動輥包括設(shè)置在其兩端的凹座，所述回位桿致動器和所述控制器固定地設(shè)置在所述凹座內(nèi)。
[0008]在礦用皮帶輸送機(jī)上采用本實(shí)用新型的上述自動跑偏檢測和糾正裝置能夠獲得多個有益效果。首先，本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置通過增大驅(qū)動輥兩端的直徑(具體是回位桿的直徑)來迫使皮帶回到正常操作位置，這種方式既不用像調(diào)偏輥那樣對皮帶的側(cè)邊施加摩擦力，也不用像抬升裝置那樣使導(dǎo)輥和皮帶變得傾斜，因此其不會對皮帶造成磨損，也不會在糾偏操作中導(dǎo)致礦物掉落和糾偏過度。其次，在使用時，只需將回位桿安裝到導(dǎo)輥(在上述方案中是驅(qū)動輥)的兩端一例如以螺紋方式擰到導(dǎo)輥兩端，或者可以直接將導(dǎo)輥的兩端加工成回位桿的形式，而不需要設(shè)置獨(dú)立的調(diào)偏裝置，因此能夠大幅度地減少部件數(shù)量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，并因此降低成本。再者，由于回位桿可以在撐開狀態(tài)和閉合狀態(tài)下切換，因此壓力傳感器被巧妙地設(shè)置到回位桿的內(nèi)部，這樣一來，當(dāng)皮帶因?yàn)榕芷鴫旱交匚粭U上時，壓力傳感器便可以直接檢測到皮帶跑偏的事實(shí)。所以，無需設(shè)置專門的跑偏檢測裝置，跑偏檢測和糾正功能被創(chuàng)新性地集成到單個部件一即回位桿中。
[0009]當(dāng)所述回位桿包括螺帽和尺寸相等的多個板條并且所述板條的內(nèi)側(cè)端等間距地活動連接到所述螺帽的外周上時，便可以通過將所述螺帽擰到所述驅(qū)動輥的端部的外螺紋上而將回位桿輕松地安裝到驅(qū)動輥的端部。此時，為了保證回位桿在處于閉合狀態(tài)時其外徑與驅(qū)動輥的外徑保持一致，所述螺帽的外徑必須小于驅(qū)動輥的外徑。
[0010]替代性地，所述驅(qū)動輥的兩端也可以不設(shè)置凹座，而是將所述回位桿致動器和所述控制器設(shè)置在回位桿自身的空腔中。然而，由于回位桿致動器和控制器最好采用固定設(shè)置的方式，因此，在驅(qū)動輥的兩端設(shè)置凹座并將回位桿致動器和控制器固定地設(shè)置在所述凹座內(nèi)是優(yōu)選的方案。
[0011]在上述礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述回位桿致動器是電磁閥，所述回位桿的板條的外側(cè)端與所述電磁閥的閥桿外端活動連接，如果所述壓力傳感器檢測到皮帶跑偏，則所述電磁閥的閥桿在接到所述控制器的信號時向外移動從而將所述回位桿驅(qū)動到撐開狀態(tài)。在上述礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述電磁閥是分步直動式電磁閥，從而能使所述回位桿被驅(qū)動到多個不同的撐開狀態(tài)，以便根據(jù)皮帶的跑偏程度進(jìn)行不同程度的矯正。
[0012]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，針對不同程度的跑偏施加不同程度的糾正力度是比較優(yōu)選的。當(dāng)回位桿致動器采用分步直動式電磁閥的形式時，便能夠獲得這種效果，因?yàn)檫@種電磁閥的閥桿能夠伸出不同的距離，從而使回位桿獲得不同的張開程度或直徑增大程度，進(jìn)行獲得不同程度的跑偏矯正力度。
[0013]在上述礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述自動跑偏檢測和糾正裝置還設(shè)置在所述礦用皮帶輸送機(jī)的從動輥中的一個或多個的兩端。當(dāng)輸送機(jī)的皮帶發(fā)生跑偏時，不同位置處的皮帶的跑偏程度必然會存在差異，這樣一來，如果驅(qū)動輥和從動輥中的每個上都設(shè)置有上述自動跑偏檢測和糾正裝置，則可以針對皮帶的不同部分進(jìn)行不同程度的糾偏，因而總體糾偏會更及時、效果會更好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過結(jié)合附圖來理解本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型上述以及其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚，附圖中:
[0015]圖1是設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的礦用皮帶輸送機(jī)的側(cè)視示意圖。
[0016]圖2是設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的礦用皮帶輸送機(jī)的端視示意圖。
[0017]圖3是設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的礦用皮帶輸送機(jī)的局部放大圖，其中回位桿處于撐開狀態(tài)。
[0018]圖4是設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的礦用皮帶輸送機(jī)的局部放大圖，其中回位桿處于閉合狀態(tài)。
[0019]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的分解圖。
[0020]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的回位桿的外側(cè)端部示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面參照附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式作出的詳細(xì)描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并非旨在限制本實(shí)用新型、其應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)指出的是，盡管該優(yōu)選實(shí)施方式披露了本實(shí)用新型的各種具體參數(shù)和細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于這些參數(shù)和細(xì)節(jié)，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)@些參數(shù)和細(xì)節(jié)做出修改或等同替換，修改或替換后的實(shí)施方案也將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]首先參照圖1，該圖示出了設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的礦用皮帶輸送機(jī)I的側(cè)視示意圖。礦用皮帶輸送機(jī)I包括主框架11、設(shè)置在主框架11上的驅(qū)動輥12、與驅(qū)動輥12平行地設(shè)置在主框架11上的多根從動輥13、鋪設(shè)在驅(qū)動輥12和從動輥13上的平型皮帶14、以及與驅(qū)動輥12相連并為其提供動力的電機(jī)15。需要說明的是，圖1僅僅是礦用皮帶輸送機(jī)I的示意圖，其中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，實(shí)踐中的礦用皮帶輸送機(jī)顯然包括多個其他部件。
[0023]接下來參閱圖2，該圖示出了設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的礦用皮帶輸送機(jī)I的端視示意圖。為了清楚起見，圖2中省略了從動輥13并且對皮帶14采用了省略畫法。如圖2所示，驅(qū)動輥12的兩端設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置。如下面結(jié)合圖5描述的，該自動跑偏檢測和糾正裝置包括回位桿120、壓力傳感器121、回位桿致動器122和控制器123。
[0024]下面結(jié)合圖3至6詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的各個部件。圖3是設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的礦用皮帶輸送機(jī)的局部放大圖，其中回位桿處于撐開狀態(tài)。圖4是設(shè)置有根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的礦用皮帶輸送機(jī)的局部放大圖，其中回位桿處于閉合狀態(tài)。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的分解圖。圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置的回位桿的外側(cè)端部示意圖。
[0025]參閱圖3至6，回位桿120包括多個大小相等的板條1201、與板條1201的內(nèi)側(cè)端(在圖3和4中是左側(cè)端)等距離地活動連接的螺帽1202、與板條1201的外側(cè)端活動連接且數(shù)量相等的多個輻條1203、以及與輻條1203活動連接的卡環(huán)1204。與螺帽1202相對應(yīng)，驅(qū)動輥12的兩端設(shè)置有外螺紋(未圖示)，當(dāng)螺帽1202被擰到驅(qū)動輥12兩端上的外螺紋上時，回位桿120便被安裝到驅(qū)動輥12上?；匚粭U120可在撐開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。在撐開狀態(tài)下，回位桿120的外端張開并因此形成從內(nèi)向外直徑逐漸增大的截頭圓錐形，如圖3所示。在閉合狀態(tài)下，回位桿120保持為圓柱形并且與所述驅(qū)動輥具有相同的直徑，如圖4所示。
[0026]壓力傳感器121設(shè)置在回位桿120的內(nèi)部。具體而言，壓力傳感器121可設(shè)置在回位桿120的多個板條1201形成的內(nèi)部空腔中，也可以設(shè)置在各個板條1201之間，只要當(dāng)皮帶14因?yàn)榕芷鴫旱交匚粭U120上時，壓力傳感器121能夠感測到壓力變化即可。當(dāng)壓力傳感器121設(shè)置在回位桿120的板條1201形成的內(nèi)部空腔中時，就需要精確設(shè)置板條1201的徑向尺寸，使得當(dāng)回位桿120處于閉合狀態(tài)時(即，多個板條1201聚攏到一起時)，板條1201的內(nèi)側(cè)與壓力傳感器121貼合到一起但不會施加過大壓力，以便當(dāng)皮帶14因?yàn)榕芷鴫旱交匚粭U120上時，壓力傳感器121能檢測到明顯的壓力變化從而給控制器123發(fā)送信號。壓力傳感器121可以是任何類型的壓力傳感器或變送器，例如但不限于應(yīng)變片壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、擴(kuò)散硅壓力傳感器、藍(lán)寶石壓力傳感器以及壓電壓力傳感器等。根據(jù)本實(shí)用新型的應(yīng)用環(huán)境，壓力傳感器121優(yōu)選采用應(yīng)變片壓力傳感器和壓電壓力傳感器。
[0027]在優(yōu)選實(shí)施方式中，回位桿致動器122和控制器123被集成為一體，并且回位桿致動器122和控制器123 —起固定地設(shè)置一例如焊接到形成于驅(qū)動輥12端部的凹座(未圖示)內(nèi)。舉例來說，回位桿致動器122可以是電磁閥122。電磁閥122包括閥桿1221和閥體1222。在使用中，閥桿1221的外端(在圖5中是右端)連接到回位桿120的卡環(huán)1204上。在非工作狀態(tài)下，閥桿1221處于收縮狀態(tài)，因此帶動卡環(huán)1204和輻條1203也處于收縮狀態(tài)，從而使板條1201處于聚攏狀態(tài)并因此使回位桿120處于閉合狀態(tài)，如圖4所示。當(dāng)皮帶14因?yàn)榕芷鴫旱交匚粭U120上時，壓力傳感器121向控制器123發(fā)出信號，控制器123命令電磁閥122的閥桿1221伸出，因此推動卡環(huán)1204和輻條1203，從而使板條1201到達(dá)展開狀態(tài)并因此使回位桿120到達(dá)撐開狀態(tài)，如圖3所示。關(guān)于此點(diǎn)，需要指出的是，閥桿1221與卡環(huán)1204和輻條1203之間的操作關(guān)系就如同撐傘一樣，閥桿1221伸出，傘被撐開，閥桿1221縮回，傘被合攏。
[0028]控制器123可以是任何類型的控制器，例如組合邏輯控制器、微程序控制器等，只要其能夠接收壓力傳感器121發(fā)出的信號并且能夠向回位桿致動器122發(fā)出操作信號即可。
[0029]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，根據(jù)具體應(yīng)用對象，回位桿致動器122可以采用電磁閥之外的其他形式。例如，回位桿致動器122可以是液壓泵、氣泵等，只要其能夠根據(jù)控制器123的指令驅(qū)動閥桿伸縮即可。當(dāng)回位桿致動器122采用電磁閥的形式時，在優(yōu)選實(shí)施方式中，電磁閥122可以是分步直動式電磁閥，從而能使回位桿120被驅(qū)動到多個不同的撐開狀態(tài)，以便根據(jù)皮帶14的跑偏程度進(jìn)行不同程度的糾正。
[0030]此外，盡管本申請中是結(jié)合驅(qū)動輥12進(jìn)行描述的，本實(shí)用新型的自動跑偏檢測和糾正裝置顯然不限于設(shè)置在驅(qū)動輥12上，其還可以設(shè)置在多個從動輥13中的一個或多個的兩端。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)輸送機(jī)I的皮帶14發(fā)生跑偏時，不同位置處的跑偏程度必然會存在差異，這樣一來，如果驅(qū)動輥12和從動輥13中的每個上都設(shè)置有上述自動跑偏檢測和糾正裝置，則可以針對皮帶14的不同部分進(jìn)行不同程度的糾偏，因而總體糾偏會更及時、效果會更好。
[0031]盡管已參照優(yōu)選實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這些【具體實(shí)施方式】，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，可以對所述實(shí)施方式以及其中的具體技術(shù)特征進(jìn)行拆分、組合或改變，拆分、組合或改變后的技術(shù)方案仍將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置，其特征在于，所述自動跑偏檢測和糾正裝置設(shè)置在所述礦用皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動輥的兩端，并且所述自動跑偏檢測和糾正裝置包括: 連接到所述驅(qū)動輥的兩端的回位桿，該回位桿可在撐開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，在撐開狀態(tài)下，所述回位桿的外端張開并因此形成從內(nèi)向外直徑逐漸增大的截頭圓錐形，在閉合狀態(tài)下，所述回位桿保持為圓柱形并且與所述驅(qū)動輥具有相同的直徑； 壓力傳感器，其嵌設(shè)在所述回位桿的內(nèi)部，用于感測所述礦用皮帶輸送機(jī)的皮帶跑偏時施加到所述回位桿上的壓力； 回位桿致動器，其與所述回位桿對應(yīng)地嵌設(shè)在所述驅(qū)動輥的兩端，用于在檢測到皮帶跑偏時驅(qū)動所述回位桿以使其轉(zhuǎn)換到撐開狀態(tài)；以及 控制器，其與所述回位桿致動器設(shè)置成一體并且與所述壓力傳感器以信號傳輸方式連通，用于當(dāng)所述壓力傳感器檢測到皮帶跑偏時命令所述回位桿致動器驅(qū)動所述回位桿到達(dá)撐開狀態(tài)， 其中，所述回位桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)并且包括螺帽和尺寸相等的多個板條，所述板條的內(nèi)側(cè)端等間距地活動連接到所述螺帽的外周上，所述螺帽的內(nèi)螺紋與設(shè)置在所述驅(qū)動輥的端部的外螺紋嚙合，所述板條的外側(cè)端與所述回位桿致動器相連以便隨所述回位桿致動器的操作而在撐開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，并且 其中，所述驅(qū)動輥包括設(shè)置在其兩端的凹座，所述回位桿致動器和所述控制器固定地設(shè)置在所述凹座內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置，其特征在于，所述回位桿致動器是電磁閥，所述回位桿的板條的外側(cè)端與所述電磁閥的閥桿外端活動連接，如果所述壓力傳感器檢測到皮帶跑偏，則所述電磁閥的閥桿在接到所述控制器的信號時向外移動從而將所述回位桿驅(qū)動到撐開狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置，其特征在于，所述電磁閥是分步直動式電磁閥，從而能使所述回位桿被驅(qū)動到多個不同的撐開狀態(tài)，以便根據(jù)皮帶的跑偏程度進(jìn)行不同程度的糾正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的礦用皮帶輸送機(jī)自動跑偏檢測和糾正裝置，其特征在于，所述自動跑偏檢測和糾正裝置還設(shè)置在所述礦用皮帶輸送機(jī)的從動輥中的一個或多個的兩端。
【文檔編號】B65G39/16GK204161944SQ201420622278
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】肖林, 趙存良, 褚光琛, 周建飛, 劉幫軍, 孫玉壯 申請人:河北工程大學(xué)