榻底杯自動剔除裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種塌底杯自動剔除裝置，其包括變頻器、光電傳感器、可編程邏輯控制器、軌道氣缸以及導向變軌支架；光電傳感器設置于成型機臺對應杯體模具和輸送軌道上；變頻器的輸入端接于成型機的控制端，用于檢測成型機是否停機，變頻器的輸出端接于可編程邏輯控制器的輸入端，將成型機的停機信號傳遞給可編程邏輯控制器；可編程邏輯控制器與光電傳感器雙向連接；可編程邏輯控制器的輸出端接于軌道氣缸的輸入端，軌道氣缸的輸出端與導向變軌支架連接；導向變軌支架的一端部旋轉設置于輸送軌道上，由軌道氣缸驅動其旋轉。本實用新型通過增設光電傳感器以及導向軌道支架，在PLC的控制下，使得塌底杯及時而精確的被剔除。
【專利說明】榻底杯自動剔除裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于紙杯成型機或者紙碗成型機的制造領域，具體是對現(xiàn)有的紙杯成型機或者紙碗成型機進行改進，使其能夠將漏水產品自動剔除。

【背景技術】
[0002]紙杯成型機或者紙碗成型機，在停機后未滾花的產品PE膜冷卻后再開機而產生的漏水杯(簡稱塌底杯)，需要將其剔除，從而保證成品紙杯的質量。目前國內的各類紙杯成型機或者紙碗成型機對于上述排除塌底杯的方法主要為人工挑出。實際工作中，經常會產生由于人員疏忽使塌底杯未被檢出，而混進成品里面，而造成消費者使用產品時發(fā)生燙傷等事故隱患；同時人工成本較高，而且人工檢驗過程中會帶來紙杯的二次污染問題。
實用新型內容
[0003]因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種榻底杯自動剔除裝置，對現(xiàn)有的紙杯成型機或者紙碗成型機進行改進，能夠實現(xiàn)紙杯成型機或者紙碗成型機每次停機后再開機時，能自動將塌底杯自動排出的功能，從而解決現(xiàn)有技術之不足。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是，一種塌底杯自動剔除裝置，設于成型機上，該塌底杯自動剔除裝置包括變頻器、光電傳感器、可編程邏輯控制器(PLC)、軌道氣缸以及導向變軌支架；光電傳感器設置于成型機臺對應杯體模具和輸送軌道上，將設置于成型機臺對應杯體模具的光電傳感器記為第一光電傳感器，將設置于輸送軌道上的光電傳感器記為第二光電傳感器；變頻器的輸入端接于成型機的控制端，用于檢測成型機是否停機，變頻器的輸出端接于可編程邏輯控制器的輸入端，將成型機的停機信號傳遞給可編程邏輯控制器；可編程邏輯控制器分別與第一光電傳感器和第二光電傳感器雙向連接；可編程邏輯控制器的輸出端接于軌道氣缸的輸入端，軌道氣缸的輸出端與導向變軌支架連接；導向變軌支架的一端部旋轉設置于輸送軌道上，由軌道氣缸驅動其旋轉。
[0005]其中，第一光電傳感器用于確認成型機臺對應杯體模具上是否有產品到該工位，第二光電傳感器用于確認輸送軌道是否有產品到該工位?？删幊踢壿嬁刂破魍ㄟ^第一光電傳感器進行確認成型機臺對應杯體模具上有產品到該工位，并以此為依據逐一確立下一工位有無產品；可編程邏輯控制器通過第二光電傳感器確認有產品到輸送軌道時，根據其內置的剔除指令進行核實，可編程邏輯控制器獲取到第二光電傳感器的核實信息后，向軌道氣缸發(fā)出變軌信息，軌道氣缸驅動導向變軌支架變軌，在最終完成指令后導向變軌支架復位。
[0006]進一步的，所述導向變軌支架的一端旋轉設置于軌道氣缸的活塞桿輸出端，軌道氣缸向前推出時，導向變軌支架實現(xiàn)變軌，將不良品剔除；當軌道氣缸收縮時，導向變軌支架完成復位動作，進而形成通暢的輸送軌道。
[0007]更進一步的，軌道氣缸的活塞桿輸出端設有相互連接的第一連桿和第二連桿(記第一連桿為是靠近軌道氣缸的連桿)，第一連桿和第二連桿之間旋轉固定；輸送軌道上設有固定基座，固定基座內設有固定件，固定件的一端固定連接導向變軌支架的一端，固定件的另一端連接第二連桿的自由端；當軌道氣缸向前推出時，第一連桿和第二連桿依次被推出，進而帶動導向變軌支架旋轉實現(xiàn)變軌，將不良品剔除；當軌道氣缸收縮時，第一連桿和第二連桿依次被收回，進而帶動導向變軌支架旋轉完成復位動作，進而形成通暢的輸送軌道。
[0008]通過上述裝置，變頻器輸出停機信號給可編程邏輯控制器后，可編程邏輯控制器開始對設置于成型機臺對應杯體模具的第一光電傳感器發(fā)出計算指令，對加熱器前后若干個(例如4個)塌底杯進行設置剔除指令。通過設置于輸送軌道上的第二光電傳感器對軌道氣缸輸出動作指令，軌道氣缸執(zhí)行活塞動作，使導向變軌支架旋轉，實現(xiàn)變軌，引導塌底不良產品從導向變軌支架的變軌道口順利排出，上述動作完成后，軌道氣缸再次執(zhí)行活塞動作實現(xiàn)復位，帶動導向變軌支架旋轉從而復位至原來通暢狀態(tài)。
[0009]本實用新型通過增設用于檢測狀態(tài)的光電傳感器，以及用于排出塌底杯的導向軌道支架，在可編程邏輯控制器PLC的控制下，使得不良產品塌底杯及時被剔除，其執(zhí)行動作精確，能完全排出塌底杯；同時本實用新型結構簡單，具有很好的實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的塌底杯自動剔除裝置的俯視圖(導向變軌支架未變軌狀態(tài))；
[0011]圖2為本實用新型的塌底杯自動剔除裝置的側視圖(導向變軌支架未變軌狀態(tài))；
[0012]圖3為本實用新型的塌底杯自動剔除裝置的俯視圖(導向變軌支架變軌狀態(tài))；
[0013]圖4為本實用新型的塌底杯自動剔除裝置的側視圖(導向變軌支架變軌狀態(tài))；
[0014]圖5為本實用新型的塌底杯自動剔除裝置的原理框圖；
[0015]圖6為本實用新型的塌底杯自動剔除裝置的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0017]本實用新型的塌底杯自動剔除裝置，是在原有的紙杯成型機或者紙碗成型機(簡稱成型機)上進行改進，使其能夠自動將塌底杯自動排出。
[0018]具體的，參見圖5和圖6，該塌底杯自動剔除裝置包括變頻器、第一光電傳感器、第二光電傳感器、可編程邏輯控制器(PLC)、軌道氣缸1以及導向變軌支架2 ;第一光電傳感器設置于成型機臺對應杯體模具，用于確認成型機臺對應杯體模具上是否有產品到該工位，第二光電傳感器設置于輸送軌道3上，用于確認輸送軌道3是否有產品到該工位。變頻器的輸入端接于成型機的控制端，用于檢測成型機是否停機，變頻器的輸出端接于可編程邏輯控制器的輸入端，將成型機的停機信號傳遞給可編程邏輯控制器；可編程邏輯控制器分別與第一光電傳感器和第二光電傳感器雙向連接；可編程邏輯控制器的輸出端接于軌道氣缸1的輸入端，軌道氣缸1的輸出端與導向變軌支架2連接；導向變軌支架2的一端部旋轉設置于輸送軌道3上，由軌道氣缸1驅動其旋轉。可編程邏輯控制器通過第一光電傳感器進行確認成型機臺對應杯體模具上有產品到該工位，并以此為依據逐一確立下一工位有無產品；可編程邏輯控制器通過第二光電傳感器確認有產品到輸送軌道3時，根據其內置的剔除指令進行核實，可編程邏輯控制器獲取到第二光電傳感器的核實信息后，向軌道氣缸發(fā)出變軌信息，軌道氣缸驅動導向變軌支架2變軌，在最終完成指令后并驅動導向變軌支架2復位。圖6為本實用新型的一個實施例的電路原理圖，其中，可編程邏輯控制器可采用型號為FX3U/3G的三菱PLC實現(xiàn)，三菱PLC連接若干個傳感器實現(xiàn)對成型機臺對應杯體模具以及輸送軌道上的產品進行監(jiān)控。
[0019]其中，導向變軌支架2的一端旋轉設置于軌道氣缸1的活塞桿輸出端，軌道氣缸1向前推出時，導向變軌支架2實現(xiàn)變軌，將不良品剔除；當軌道氣缸1收縮時，導向變軌支架2完成復位動作，進而形成通暢的輸送軌道3。參見圖1和圖3，本實施例中，軌道氣缸1的活塞桿輸出端設有相互連接的第一連桿11和第二連桿12(記第一連桿11為是靠近軌道氣缸1的連桿)，第一連桿11和第二連桿12之間旋轉固定，例如第一連桿11的一端部和第二連桿12的一端部均設有通孔，一中軸穿過第一連桿11和第二連桿12的通孔而設置，第一連桿11和第二連桿12可圍繞該中軸旋轉；輸送軌道3上設有固定基座13，固定基座13內設有固定件，固定件的一端固定連接導向變軌支架2的一端，固定件的另一端連接第二連桿12的自由端；當軌道氣缸1向前推出時，第一連桿11和第二連桿12依次被推出，進而帶動導向變軌支架2旋轉實現(xiàn)變軌，將不良品剔除；當軌道氣缸1收縮時，第一連桿11和第二連桿12依次被收回，進而帶動導向變軌支架2旋轉完成復位動作，進而形成通暢的輸送軌道3。
[0020]參見圖1-圖4，在輸送軌道3上加裝導向變軌支架2，利用可編程邏輯控制器PLC檢測變頻器的輸出端，當成型機停機時變頻器的輸出端不工作，可編程邏輯控制器PLC接收到成型機停機信號后，開始對第一光電傳感器發(fā)出計算指令，對加熱器前后若干個(例如4個)產品進行設置剔除指令。通過第二光電傳感器對軌道氣缸1輸出動作指令，軌道氣缸1伸出動作使導向變軌支架2完成變軌(圖3和圖4)，引導塌底不良產品從導向變軌支架2的變軌道口順利排出，完成后軌道氣缸1復位，導向變軌支架2復位至原來通暢狀態(tài)(圖1和圖2)。
[0021]上述過程中，第一光電傳感器、第二光電傳感器和導向變軌支架2獨立安裝設計，二者之間通過可編程邏輯控制器PLC進行控制，當設備停止運轉時，可編程邏輯控制器PLC接收變頻器發(fā)出不工作信息，向光電傳感器發(fā)出定向計數(shù)指令，同時輸出導向變軌支架2動作信號，控制導向變軌支架2執(zhí)行相應旋轉動作，從而精確完成塌底杯剔除動作。
[0022]盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種塌底杯自動剔除裝置，設于成型機上，其特征在于: 該塌底杯自動剔除裝置包括變頻器、光電傳感器、可編程邏輯控制器、軌道氣缸以及導向變軌支架； 光電傳感器設置于成型機臺對應杯體模具和輸送軌道上，將設置于成型機臺對應杯體模具的光電傳感器記為第一光電傳感器，將設置于輸送軌道上的光電傳感器記為第二光電傳感器；變頻器的輸入端接于成型機的控制端，用于檢測成型機是否停機，變頻器的輸出端接于可編程邏輯控制器的輸入端，將成型機的停機信號傳遞給可編程邏輯控制器；可編程邏輯控制器分別與第一光電傳感器和第二光電傳感器雙向連接；可編程邏輯控制器的輸出端接于軌道氣缸的輸入端，軌道氣缸的輸出端與導向變軌支架連接；導向變軌支架的一端部旋轉設置于輸送軌道上，由軌道氣缸驅動其旋轉。
2.根據權利要求1所述的塌底杯自動剔除裝置，其特征在于:所述導向變軌支架的一端旋轉設置于軌道氣缸的活塞桿輸出端，軌道氣缸向前推出時，導向變軌支架實現(xiàn)變軌；當軌道氣缸收縮時，導向變軌支架完成復位動作。
3.根據權利要求2所述的塌底杯自動剔除裝置，其特征在于:所述軌道氣缸的活塞桿輸出端設有相互連接的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿之間旋轉固定；輸送軌道上設有固定基座，固定基座內設有固定件，固定件的一端固定連接導向變軌支架的一端，固定件的另一端連接第二連桿的自由端；當軌道氣缸向前推出時，第一連桿和第二連桿依次被推出，進而帶動導向變軌支架旋轉實現(xiàn)變軌；當軌道氣缸收縮時，第一連桿和第二連桿依次被收回，進而帶動導向變軌支架旋轉完成復位動作。
【文檔編號】B65G47/256GK204184904SQ201420624478
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權日:2014年10月27日
【發(fā)明者】黨蘭超, 王炳煊 申請人:廈門泉舜紙塑容器股份有限公司