中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括放杯裝置，其中放杯裝置包括：安裝架、杯架、兩個(gè)導(dǎo)軌、分離器和驅(qū)動(dòng)裝置，安裝架設(shè)置有通孔；杯架固定在安裝架上；兩個(gè)導(dǎo)軌固定在安裝架上，并位于通孔兩側(cè)；分離器的兩側(cè)邊位于兩個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)，并可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置固定在安裝架上；分離器的支撐板前端設(shè)有第一通槽，其后端設(shè)有下落孔；分離器的分離板固定在支撐板上，分離板上設(shè)置有第二通槽，其前端還設(shè)有隔離槽。本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，放杯裝置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分離器做前后直線運(yùn)動(dòng)，分離器將藥杯分離，該結(jié)構(gòu)使分離藥杯的過(guò)程全自動(dòng)化，這樣提高了分離藥杯的效率，降低了產(chǎn)品的制造成本，也有效地避免了人手對(duì)藥杯的污染。
【專利說(shuō)明】中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，裝藥設(shè)備基本采用人工放置藥杯，這種放置藥杯的方式存在如下缺陷:
[0003]1、需要一個(gè)工人向裝藥設(shè)備上放置藥杯，增加了工位成本；
[0004]2、由于采用人手取放藥杯，使藥杯容易受到污染；
[0005]3、工人的放置藥杯的速率較低，導(dǎo)致生產(chǎn)率低下；
[0006]4、工人可能一次放置多個(gè)藥杯。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題至少之一，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有能夠自動(dòng)化分離藥杯的放杯裝置的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括放杯裝置，所述放杯裝置包括:安裝架，所述安裝架上設(shè)置有通孔，所述藥杯可安裝在所述通孔內(nèi)；杯架，所述杯架固定在所述安裝架上，所述杯架上設(shè)置有存儲(chǔ)室，所述存儲(chǔ)室與所述通孔相連通，多個(gè)所述藥杯安放在所述存儲(chǔ)室內(nèi)，且所述藥杯的杯沿凸出所述存儲(chǔ)室；兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述導(dǎo)軌固定在所述安裝架上，并位于所述通孔的兩側(cè)；分離器，所述分離器的兩側(cè)邊位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌內(nèi)，并可在所述導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，所述藥杯的杯沿支撐在所述分離器上；和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述安裝架上，并可驅(qū)動(dòng)所述分離器沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；其中，所述分離器包括:支撐板，所述支撐板的前端設(shè)置有第一通槽，所述支撐板的后端設(shè)置有下落孔，所述藥杯位于所述第一通槽內(nèi)，并支撐在所述支撐板的前端；和分離板，所述分離板固定在所述支撐板上，并位于所述下落孔的上方，所述分離板上設(shè)置有第二通槽，所述藥杯可位于所述第二通槽內(nèi)，所述分離板的前端設(shè)置隔離槽，所述藥杯通過(guò)所述隔離槽進(jìn)入所述下落孔內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中的放杯裝置，多個(gè)藥杯穿過(guò)通孔固定在杯架內(nèi)不動(dòng)，由最下端的藥杯的杯沿支撐在支撐板上，分離器在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌做前后直線運(yùn)動(dòng)，使藥杯在分離器的第一通槽與第二通槽之間做往復(fù)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)分離器向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，分離板的前端插入相鄰藥杯的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯的杯沿通過(guò)隔離槽進(jìn)入下落孔，其他藥杯沿分離板相對(duì)滑動(dòng)到第二通槽內(nèi)，直至最下端的藥杯完全進(jìn)入下落孔后依靠自重脫落，其他藥杯的杯沿支撐在分離板上，即完成一個(gè)藥杯的分離；然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分離器向后運(yùn)動(dòng)，支撐在分離板上的藥杯由第二通槽相對(duì)滑動(dòng)到第一通槽，分離器恢復(fù)到初始位置時(shí)，藥杯的杯沿相對(duì)運(yùn)動(dòng)到支撐板上，這樣就完成了一個(gè)藥杯分離的周期，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)采用放杯裝置分離藥杯的方式，使分離藥杯的過(guò)程完全自動(dòng)化，節(jié)省了一個(gè)工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時(shí)，提高了分離藥杯的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯污染，從而提高了藥杯的安全性。
[0010]具體而言，現(xiàn)有技術(shù)中，藥杯的分離和放置都是通過(guò)人工操作完成的，這樣的方式增加人為污染的概率，且生產(chǎn)效率低，而本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，通過(guò)放杯裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分離器做前后直線運(yùn)動(dòng)，由分離器將藥杯分離，該結(jié)構(gòu)使分離藥杯的過(guò)程全自動(dòng)化，節(jié)省了一個(gè)工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時(shí)，提高了分離藥杯的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯污染，從而提高了藥杯的安全性。
[0011]另外，本實(shí)用新型提供的上述實(shí)施例中的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述支撐板包括:第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分別固定在所述第二板的兩側(cè)，所述第一板與所述第三板之間設(shè)置有所述第一通槽，所述支撐板整體呈U形，所述藥杯位于所述第一通槽內(nèi)，且所述藥杯的杯沿支撐在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均設(shè)置有缺口，兩個(gè)所述缺口與所述第一通槽構(gòu)成所述下落孔，所述下落孔的寬度大于所述藥杯的寬度。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述分離板與所述支撐板固定連接，且所述分離板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分別固定在所述第二子板的兩側(cè)，所述第一子板與所述第三子板之間設(shè)置有所述第二通槽，所述分離板整體呈U形，所述分離板位于所述下落孔的上端，所述第一板與所述第一子板固定連接，所述第二板與所述第二子板固定連接，所述第三板與所述第三子板固定連接，所述第一子板和所述第三子板的前端均設(shè)置有導(dǎo)向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均設(shè)置有隔離槽，所述藥杯穿過(guò)所述隔離槽進(jìn)入所述下落孔。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:動(dòng)力件，所述動(dòng)力件固定在所述安裝架上；和傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件位于所述動(dòng)力件與所述分離器之間、并安裝在所述動(dòng)力件的旋轉(zhuǎn)軸上，且所述傳動(dòng)件與所述分離器相配合、以驅(qū)動(dòng)所述分離器前后移動(dòng)。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)件為曲柄，所述分離器上具有沿橫向設(shè)置的配合槽，所述曲柄的一端與所述動(dòng)力件的旋轉(zhuǎn)軸相連接、另一端伸入所述配合槽內(nèi)與所述配合槽相配合，所述動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽內(nèi)移動(dòng)、并帶動(dòng)所述分離器前后移動(dòng)。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述曲柄包括:本體，所述本體與所述動(dòng)力件的旋轉(zhuǎn)軸相連接；和曲柄桿，所述曲柄桿的一端與所述本體固定連接、另一端伸入所述配合槽內(nèi)與所述配合槽相配合；其中，所述動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄桿在所述配合槽內(nèi)移動(dòng)、并帶動(dòng)所述分離器前后移動(dòng)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述放杯裝置還包括:位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述安裝架上，用于檢測(cè)所述分離器的位置。所述位置傳感器包括:兩個(gè)信號(hào)發(fā)射元件，兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射元件設(shè)置在所述曲柄的所述本體上，且兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射元件的連線與所述本體的軸線相交；和信號(hào)接收裝置，所述信號(hào)接收裝置設(shè)置在所述安裝架上，所述信號(hào)接收裝置接收所述信號(hào)發(fā)射元件發(fā)出的信號(hào)；其中，所述信號(hào)接收裝置對(duì)應(yīng)在所述分離器向前運(yùn)動(dòng)至最大位移處時(shí)和向后運(yùn)動(dòng)至最大位移處時(shí)接收到所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述杯架包括:上板，所述上板上設(shè)置有第一安裝孔；多個(gè)支柱，多個(gè)所述支柱的第一端均與所述上板固定連接，多個(gè)所述支柱沿所述第一安裝孔的周向均布；和下板，所述下板上設(shè)置有第二安裝孔，多個(gè)所述支柱的第二端與所述下板固定連接，并沿所述第二安裝孔的周向均布；其中，所述第二安裝孔與所述通孔相連通，且多個(gè)所述支柱圍成所述存儲(chǔ)室。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述放杯裝置還包括:檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述安裝架上，用于檢測(cè)是否有藥杯落下，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測(cè)裝置包括:落杯傳感器，所述落杯傳感器固定在所述安裝架上，并位于所述下落孔的下方，用于檢測(cè)是否有藥杯落下，并發(fā)送電信號(hào)；和控制器，所述控制器分別與所述落杯傳感器和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制器接收所述電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作。
[0021]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是本實(shí)用新型所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中的放杯裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1中所示放杯裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖1中分離器、驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)軌的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是圖3中所示分離器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是圖4中所示分離器的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是圖1中所示杯架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是圖1中所示放杯裝置使用狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是圖7中所示放杯裝置使用狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9是圖8中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中，圖1至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0033]I安裝架，2杯架，21上板，211第一安裝孔，22支柱，23下板，231第二安裝孔，3導(dǎo)軌，4分離器，41支撐板，411第一板，412第二板，413第三板，42分離板，421第一子板，422第二子板，423第三子板，43缺口，44下落孔，45導(dǎo)向斜面，46隔離槽，47配合槽，5驅(qū)動(dòng)裝置，51動(dòng)力件，52傳動(dòng)件，521本體，522曲柄桿，6檢測(cè)裝置，601落杯傳感器，602控制器，7位置傳感器，71信號(hào)發(fā)射元件，72信號(hào)接收裝置，8藥杯。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0035]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0036]下面參照?qǐng)D1至圖9描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0037]如圖1至9所示，本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括放杯裝置，放杯裝置用于藥杯8的分離，包括:安裝架1、杯架2、兩個(gè)導(dǎo)軌3、分離器4和驅(qū)動(dòng)裝置5。
[0038]具體地，安裝架I上設(shè)置有通孔，藥杯8可安裝在通孔內(nèi)；杯架2固定在安裝架I上，杯架2上設(shè)置有存儲(chǔ)室，存儲(chǔ)室與通孔相連通，多個(gè)藥杯8安放在存儲(chǔ)室內(nèi)，且藥杯8的杯沿凸出存儲(chǔ)室；兩個(gè)導(dǎo)軌3固定在安裝架I上，并位于通孔的兩側(cè)；分離器4的兩側(cè)邊位于兩個(gè)導(dǎo)軌3內(nèi)，并可在導(dǎo)軌3內(nèi)滑動(dòng)，藥杯8的杯沿支撐在分離器4上；驅(qū)動(dòng)裝置5固定在安裝架I上，并可驅(qū)動(dòng)分離器4沿導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)。
[0039]另外，分離器4包括:支撐板41和分離板42。
[0040]具體地，支撐板41的前端設(shè)置有第一通槽，支撐板41的后端設(shè)置有下落孔44，藥杯8位于第一通槽內(nèi)，并支撐在支撐板41的前端；分離板42固定在支撐板41上，并位于下落孔44的上方，分離板42上設(shè)置有第二通槽，藥杯8可位于第二通槽內(nèi)，分離板42的前端設(shè)置隔離槽46，藥杯8通過(guò)隔離槽46進(jìn)入下落孔44內(nèi)。
[0041]本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，多個(gè)藥杯8穿過(guò)通孔固定在杯架2內(nèi)不動(dòng)，由最下端的藥杯8的杯沿支撐在支撐板41上，分離器4在驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌3做前后直線運(yùn)動(dòng)，使藥杯8在分離器4的第一通槽與第二通槽之間做往復(fù)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)分離器4向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，分離板42的前端插入相鄰藥杯8的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯8的杯沿通過(guò)隔離槽46進(jìn)入下落孔44，其他藥杯8沿分離板42相對(duì)滑動(dòng)到第二通槽內(nèi)，直至最下端的藥杯8完全進(jìn)入下落孔44后依靠自重脫落，其他藥杯8的杯沿支撐在分離板42上，即完成一個(gè)藥杯8的分離；然后驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)分離器4向后運(yùn)動(dòng)，支撐在分離板42上的藥杯8由第二通槽相對(duì)滑動(dòng)到第一通槽，當(dāng)分離器4恢復(fù)到初始位置時(shí)，藥杯8的杯沿相對(duì)運(yùn)動(dòng)到支撐板41上，這樣就完成了一個(gè)藥杯8分離的周期，當(dāng)檢測(cè)裝置未檢測(cè)藥杯8落下時(shí)，檢測(cè)裝置控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提示用戶沒(méi)有藥杯8落下，從而增加了產(chǎn)品的使用可靠性，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)采用放杯裝置分離藥杯8的方式，使分離藥杯8的過(guò)程完全自動(dòng)化，節(jié)省了一個(gè)工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時(shí)，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯8污染，從而提高了藥杯8的安全性。
[0042]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3、圖4和圖5所示，支撐板41包括:第一板411、第二板412和第三板413。
[0043]具體地，第一板411和第三板413分別固定在第二板412的兩側(cè)，第一板411與第三板413之間設(shè)置有第一通槽，支撐板41整體呈U形，藥杯8位于第一通槽內(nèi)，且藥杯8的杯沿支撐在第一板411和第三板413的前端，第一板411和第三板413的后端均設(shè)置有缺口 43，兩個(gè)缺口 43與第一通槽構(gòu)成下落孔44，下落孔44的寬度大于藥杯8的寬度。
[0044]在該實(shí)施例中，第一板411和第三板413的前端支撐多個(gè)藥杯8，多個(gè)藥杯8固定不動(dòng)，分離器4做前后直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)分離器4向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于最下端的藥杯8的杯沿通過(guò)隔離槽46進(jìn)入下落孔44，由于下落孔44的寬度大于藥杯8的寬度，藥杯8在下落孔44內(nèi)失去支撐，依靠自重脫落，從而實(shí)現(xiàn)最下端的藥杯8與其他藥杯8的分離。
[0045]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3、圖4和圖5所示，分離板42與支撐板41固定連接，且分離板42包括第一子板421、第二子板422和第三子板423。
[0046]具體地，第一子板421和第三子板423分別固定在第二子板422的兩側(cè)，第一子板421與第三子板423之間設(shè)置有第二通槽，分離板42整體呈U形，分離板42位于下落孔44的上端，第一板411與第一子板421固定連接，第二板412與第二子板422固定連接，第三板413與第三子板423固定連接，第一子板421和第三子板423的前端均設(shè)置有導(dǎo)向斜面45，且第一子板421和第三子板423的前端均設(shè)置有隔離槽46，藥杯8穿過(guò)隔離槽46進(jìn)入下落孔44。
[0047]在該實(shí)施例中，當(dāng)分離器4向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于最下端的藥杯8的杯沿隔離槽46進(jìn)入下落孔44，其他藥杯8沿分離板42的導(dǎo)向斜面45相對(duì)滑動(dòng)，直至最下端的藥杯8完全進(jìn)入下落孔44，藥杯8依靠自重脫落，其他藥杯8的杯沿支撐在第一子板421和第三子板423上，即完成一個(gè)藥杯8的分離；當(dāng)分離器4向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐在第一子板421和第三子板423上的藥杯8由第二通槽相對(duì)滑動(dòng)到第一通槽內(nèi)，當(dāng)分離器4恢復(fù)到初始位置時(shí)，藥杯8的杯沿支撐在第一板411和第三板413上，這樣就完成了一個(gè)藥杯8分離的周期，該結(jié)構(gòu)使分離藥杯8的過(guò)程完全自動(dòng)化，節(jié)省了一個(gè)工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時(shí)，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，還有效地避免了人手取杯造成藥杯8污染，從而提高了藥杯8的安全性。
[0048]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，支撐板41與分離板42為一體式結(jié)構(gòu)。
[0049]在該實(shí)施例中，分離板42與支撐板41為一體式結(jié)構(gòu)，一方面保證了分離板42與支撐板41之間的連接強(qiáng)度，從而降低了分離板42與支撐板41之間發(fā)生斷裂的概率，進(jìn)而增加了連產(chǎn)品使用可靠性，另一方面，分離板42與支撐板41可一體制成，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，進(jìn)而降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0050]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置5包括:動(dòng)力件51和傳動(dòng)件52。
[0051]具體地，動(dòng)力件51固定在安裝架I上；傳動(dòng)件52位于動(dòng)力件51與分離器4之間、并安裝在動(dòng)力件51的旋轉(zhuǎn)軸上，且傳動(dòng)件52與分離器4相配合、以驅(qū)動(dòng)分離器4前后移動(dòng)。
[0052]在該實(shí)施例中，由驅(qū)動(dòng)裝置5的動(dòng)力件51經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)傳動(dòng)件52旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件52與分離器4配合，驅(qū)動(dòng)分離器4做前后直線運(yùn)動(dòng)以分離藥杯8，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藥杯8分離過(guò)程的全自動(dòng)化，節(jié)省了一個(gè)工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時(shí)，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，還有效地避免了人手取杯造成藥杯8污染，從而提高了藥杯8的安全性。
[0053]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3、圖8和圖9所示，傳動(dòng)件52為曲柄，分離器4上具有沿橫向設(shè)置的配合槽47，曲柄的一端與動(dòng)力件51的旋轉(zhuǎn)軸相連接、另一端伸入配合槽47內(nèi)與配合槽47相配合，動(dòng)力件51驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄的另一端在配合槽47內(nèi)移動(dòng)、并帶動(dòng)分離器4前后移動(dòng)。
[0054]在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄伸入配合槽47內(nèi)的一端在配合槽47內(nèi)滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)分離器4沿導(dǎo)軌3做直線運(yùn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)將動(dòng)力源傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為了分離器4的直線運(yùn)動(dòng)，但是，此處的傳動(dòng)方式不唯一，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式有多種，例如:齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)以及渦輪和蝸桿嚙合傳動(dòng)等，此處不進(jìn)行一一列舉，但都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0055]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，曲柄包括:本體521和曲柄桿522，本體521與動(dòng)力件51的旋轉(zhuǎn)軸相連接；曲柄桿522的一端與本體521固定連接、另一端伸入配合槽47內(nèi)與配合槽47相配合；其中，動(dòng)力件51驅(qū)動(dòng)本體521轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄桿522在配合槽47內(nèi)移動(dòng)、并帶動(dòng)分離器4前后移動(dòng)。
[0056]在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)本體521轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄桿522在配合槽47內(nèi)滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)分離器4沿導(dǎo)軌3做直線運(yùn)動(dòng)，該曲柄結(jié)構(gòu)將動(dòng)力源傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為了分離器4的直線運(yùn)動(dòng)，但是，此處曲柄的結(jié)構(gòu)形式不唯一，可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件52的結(jié)構(gòu)形式有多種，此處不進(jìn)行一一列舉，但都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0057]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，放杯裝置還包括:位置傳感器7，位置傳感器7設(shè)置在安裝架I上，用于檢測(cè)分離器4的位置。
[0058]其中，位置傳感器7包括:兩個(gè)信號(hào)發(fā)射元件71和信號(hào)接收裝置72。
[0059]具體地，兩個(gè)信號(hào)發(fā)射元件71設(shè)置在曲柄的本體521上，且兩個(gè)信號(hào)發(fā)射元件71的連線與本體521的軸線相交；信號(hào)接收裝置72設(shè)置在安裝架I上，信號(hào)接收裝置72接收信號(hào)發(fā)射元件71發(fā)出的信號(hào)；其中，信號(hào)接收裝置72對(duì)應(yīng)在分離器4向前運(yùn)動(dòng)至最大位移處時(shí)和向后運(yùn)動(dòng)至最大位移處時(shí)接收到信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)。
[0060]在該實(shí)施例中，當(dāng)分離器4運(yùn)動(dòng)至前方極限位置和后方極限位置處時(shí)，信號(hào)接收裝置72接收到信號(hào)發(fā)射元件71發(fā)送的信號(hào)，并將該信號(hào)反饋至驅(qū)動(dòng)裝置5處，使動(dòng)力件51開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)分離器4運(yùn)動(dòng)，信號(hào)發(fā)射元件71和信號(hào)接收裝置72的設(shè)置保證了分離器4的每次運(yùn)動(dòng)均到達(dá)了分離器4前后直線運(yùn)動(dòng)的極限位置，即保證了分離器4再次前進(jìn)時(shí)，多個(gè)藥杯8已完全回到了支撐板41上；或者分離器4再次后退時(shí)，最下端的藥杯8已完全進(jìn)入下落孔44，避免了分離器4運(yùn)動(dòng)不到位而導(dǎo)致分離失敗的情況出現(xiàn)，從而進(jìn)一步保證了放杯裝置的藥杯8分離效果，為自動(dòng)化生產(chǎn)減少不必要的麻煩。
[0061]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，杯架2包括:上板21、多個(gè)支柱22和下板23，上板21上設(shè)置有第一安裝孔211 ;多個(gè)支柱22的第一端均與上板21固定連接，多個(gè)支柱22沿第一安裝孔211的周向均布；下板23上設(shè)置有第二安裝孔231，多個(gè)支柱22的第二端與下板23固定連接，并沿第二安裝孔231的周向均布；其中，第二安裝孔231與通孔相連通，且多個(gè)支柱22圍成存儲(chǔ)室。
[0062]在該實(shí)施例中，藥杯8通過(guò)第一安裝孔211和第二安裝孔231固定在杯架2的存儲(chǔ)室內(nèi)，當(dāng)分離器4前后移動(dòng)時(shí)，保證了藥杯8僅能在杯架2的軸線方向上上、下移動(dòng)，以及在分離器4上相對(duì)滑動(dòng)，避免了分離器4運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)藥杯8 一起運(yùn)動(dòng)，從而保證了放杯裝置對(duì)藥杯8的分離效果。
[0063]根據(jù)實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，放杯系統(tǒng)還包括:檢測(cè)裝置6 ;檢測(cè)裝置6設(shè)置在安裝架I上，用于檢測(cè)是否有藥杯8落下，并控制驅(qū)動(dòng)裝置5的工作。
[0064]進(jìn)一步，如圖8所示，檢測(cè)裝置6包括:落杯傳感器601和控制器602，落杯傳感器601固定在安裝架I上，并位于下落孔44的下方，用于檢測(cè)是否有藥杯8落下，并發(fā)送電信號(hào)；控制器602分別與落杯傳感器601和驅(qū)動(dòng)裝置連接控制器602接收電信號(hào)，并根據(jù)電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置5的工作。
[0065]在該實(shí)施例中，落杯傳感器601檢測(cè)到有藥杯8下落后，將信號(hào)傳遞給控制器602，控制器602接受到該信號(hào)后，控制驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)分離器4向后運(yùn)動(dòng)，使藥杯8相對(duì)分離板42滑動(dòng)至支撐板41上，完成分離一個(gè)藥杯8的周期，從而保證了每個(gè)周期內(nèi)均有一個(gè)藥杯8落下，避免了分離器4運(yùn)動(dòng)不到位而導(dǎo)致分離失敗的情況出現(xiàn)，進(jìn)一步保證了放杯裝置的藥杯8分離效果，為自動(dòng)化生產(chǎn)減少不必要的麻煩，同時(shí)，落杯傳感器601未檢測(cè)到藥杯8落下時(shí)，檢測(cè)裝置6控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提示用戶沒(méi)有藥杯8落下，從而增加了產(chǎn)品的使用可靠性。
[0066]綜上所述，本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中的放杯裝置，多個(gè)藥杯8穿過(guò)通孔固定在杯架2內(nèi)不動(dòng)，由最下端的藥杯8的杯沿支撐在支撐板41上，分離器4在驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌3做前后直線運(yùn)動(dòng)，使藥杯8在分離器4的第一通槽與第二通槽之間做往復(fù)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)分離器4向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，分離板42的前端插入相鄰藥杯8的杯沿的間隙中，位于最下端的藥杯8的杯沿通過(guò)隔離槽46進(jìn)入下落孔44，其他藥杯8沿分離板42相對(duì)滑動(dòng)到第二通槽內(nèi)，直至最下端的藥杯8完全進(jìn)入下落孔44后依靠自重脫落，其他藥杯8的杯沿支撐在分離板42上，即完成一個(gè)藥杯8的分離；檢測(cè)裝置6檢測(cè)到有藥杯8落下時(shí)，向驅(qū)動(dòng)裝置5發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置5收到信號(hào)后驅(qū)動(dòng)分離器4向后運(yùn)動(dòng)，支撐在分離板42上的藥杯8由第二通槽相對(duì)滑動(dòng)到第一通槽，當(dāng)分離器4恢復(fù)到初始位置時(shí)，藥杯8的杯沿相對(duì)運(yùn)動(dòng)到支撐板41上，這樣就完成了一個(gè)藥杯8分離的周期，當(dāng)檢測(cè)裝置未檢測(cè)藥杯8落下時(shí)，檢測(cè)裝置控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，提示用戶沒(méi)有藥杯8落下，從而增加了產(chǎn)品的使用可靠性，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)采用放杯裝置分離藥杯8的方式，使分離藥杯8的過(guò)程完全自動(dòng)化，節(jié)省了一個(gè)工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時(shí)，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，有效地避免了人手取杯造成藥杯8污染，從而提高了藥杯8的安全性。
[0067]具體而言，現(xiàn)有技術(shù)中，藥杯8的分離和放置都是通過(guò)人工操作完成的，這樣的方式增加人為污染的概率，且生產(chǎn)效率低，而本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，通過(guò)放杯裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)分離器4做前后直線運(yùn)動(dòng)，由分離器4將藥杯8分離，該結(jié)構(gòu)使分離藥杯8的過(guò)程全自動(dòng)化，這節(jié)省了一個(gè)工位的成本，從而降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造成本，同時(shí)，提高了分離藥杯8的效率，即提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，此外，還有效地避免了人手取杯造成藥杯污染，從而提高了藥杯的安全性。
[0068]在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0069]本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0070]在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0071]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括放杯裝置，其特征在于，所述放杯裝置包括: 安裝架，所述安裝架上設(shè)置有通孔，所述藥杯可安裝在所述通孔內(nèi)； 杯架，所述杯架固定在所述安裝架上，所述杯架上設(shè)置有存儲(chǔ)室，所述存儲(chǔ)室與所述通孔相連通，多個(gè)所述藥杯安放在所述存儲(chǔ)室內(nèi)，且所述藥杯的杯沿凸出所述存儲(chǔ)室； 兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述導(dǎo)軌固定在所述安裝架上，并位于所述通孔的兩側(cè)； 分離器，所述分離器的兩側(cè)邊位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌內(nèi)，并可在所述導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，所述藥杯的杯沿支撐在所述分離器上；和 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述安裝架上，并可驅(qū)動(dòng)所述分離器沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)； 其中，所述分離器包括: 支撐板，所述支撐板的前端設(shè)置有第一通槽，所述支撐板的后端設(shè)置有下落孔，所述藥杯位于所述第一通槽內(nèi)，并支撐在所述支撐板的前端；和 分離板，所述分離板固定在所述支撐板上，并位于所述下落孔的上方，所述分離板上設(shè)置有第二通槽，所述藥杯可位于所述第二通槽內(nèi)，所述分離板的前端設(shè)置隔離槽，所述藥杯通過(guò)所述隔離槽進(jìn)入所述下落孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述支撐板包括:第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分別固定在所述第二板的兩側(cè)，所述第一板與所述第三板之間設(shè)置有所述第一通槽，所述支撐板整體呈U形，所述藥杯位于所述第一通槽內(nèi)，且所述藥杯的杯沿支撐在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均設(shè)置有缺口，兩個(gè)所述缺口與所述第一通槽構(gòu)成所述下落孔，所述下落孔的寬度大于所述藥杯的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述分離板與所述支撐板固定連接，且所述分離板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分別固定在所述第二子板的兩側(cè)，所述第一子板與所述第三子板之間設(shè)置有所述第二通槽，所述分離板整體呈U形，所述分離板位于所述下落孔的上端，所述第一板與所述第一子板固定連接，所述第二板與所述第二子板固定連接，所述第三板與所述第三子板固定連接，所述第一子板和所述第三子板的前端均設(shè)置有導(dǎo)向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均設(shè)置有隔離槽，所述藥杯穿過(guò)所述隔離槽進(jìn)入所述下落孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 動(dòng)力件，所述動(dòng)力件固定在所述安裝架上；和 傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件位于所述動(dòng)力件與所述分離器之間、并安裝在所述動(dòng)力件的旋轉(zhuǎn)軸上，且所述傳動(dòng)件與所述分離器相配合、以驅(qū)動(dòng)所述分離器前后移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳動(dòng)件為曲柄，所述分離器上具有沿橫向設(shè)置的配合槽，所述曲柄的一端與所述動(dòng)力件的旋轉(zhuǎn)軸相連接、另一端伸入所述配合槽內(nèi)與所述配合槽相配合，所述動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽內(nèi)移動(dòng)、并帶動(dòng)所述分離器前后移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述曲柄包括: 本體，所述本體與所述動(dòng)力件的旋轉(zhuǎn)軸相連接；和 曲柄桿，所述曲柄桿的一端與所述本體固定連接、另一端伸入所述配合槽內(nèi)與所述配合槽相配合； 其中，所述動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄桿在所述配合槽內(nèi)移動(dòng)、并帶動(dòng)所述分離器前后移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，所述放杯裝置還包括: 位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述安裝架上，用于檢測(cè)所述分離器的位置； 其中，所述位置傳感器包括:兩個(gè)信號(hào)發(fā)射元件，兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射元件設(shè)置在所述曲柄的所述本體上，且兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射元件的連線與所述本體的軸線相交；和 信號(hào)接收裝置，所述信號(hào)接收裝置設(shè)置在所述安裝架上，所述信號(hào)接收裝置接收所述信號(hào)發(fā)射元件發(fā)出的信號(hào)； 其中，所述信號(hào)接收裝置對(duì)應(yīng)在所述分離器向前運(yùn)動(dòng)至最大位移處時(shí)和向后運(yùn)動(dòng)至最大位移處時(shí)接收到所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述杯架包括: 上板，所述上板上設(shè)置有第一安裝孔； 多個(gè)支柱，多個(gè)所述支柱的第一端均與所述上板固定連接，多個(gè)所述支柱沿所述第一安裝孔的周向均布；和 下板，所述下板上設(shè)置有第二安裝孔，多個(gè)所述支柱的第二端與所述下板固定連接，并沿所述第二安裝孔的周向均布； 其中，所述第二安裝孔與所述通孔相連通，且多個(gè)所述支柱圍成所述存儲(chǔ)室。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，所述放杯裝置還包括: 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述安裝架上，用于檢測(cè)是否有藥杯落下，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測(cè)裝置包括: 落杯傳感器，所述落杯傳感器固定在所述安裝架上，并位于所述下落孔的下方，用于檢測(cè)是否有藥杯落下，并發(fā)送電信號(hào)；和 控制器，所述控制器分別與所述落杯傳感器和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制器接收所述電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的工作。
【文檔編號(hào)】B65B1/30GK204250390SQ201420642761
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請(qǐng)人:北京匯金英和科技有限公司