一種滾子包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滾子包裝機(jī)，包括制管包裝機(jī)和管子纏繞機(jī)，所述的制管包裝機(jī)上安裝有薄膜卷上料裝置，制管包裝機(jī)上安裝有加熱粘接裝置；制管包裝機(jī)上通過可調(diào)節(jié)角度的臂板安裝有卷薄膜管裝置，制管包裝機(jī)上安裝有調(diào)節(jié)臂板角度用的調(diào)節(jié)手輪，制管包裝機(jī)的臂板安裝有熱氣縫合密封器、冷卻器和薄膜管輸送裝置，管子纏繞機(jī)下方安裝有擺臂，擺臂上安裝有導(dǎo)向滾輪，管子纏繞機(jī)上安裝有一個(gè)換向換位滾輪，換向換位滾輪兩側(cè)各安裝有一個(gè)卷筒，所述的卷筒兩端通過卷取安全卡盤安裝，卷取安全卡盤連接有電機(jī)；有益效果：生產(chǎn)過程中，滾子不周轉(zhuǎn)不暴露不混料，全自動(dòng)省時(shí)省力生產(chǎn)，效率高，降低生產(chǎn)成本，又提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種滾子包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化包裝機(jī)，特別涉及一種滾子包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]滾子屬滾動(dòng)體，是應(yīng)用十分廣泛十分重要的機(jī)械零件，比如數(shù)控車床、加工中心的十字交叉導(dǎo)軌，高剛性高回轉(zhuǎn)精度的機(jī)床主軸軸承等。在軸承行業(yè)滾子是使用最多的滾動(dòng)體，與鋼球同是軸承的最重要組成部分。滾子的質(zhì)量直接影響軸承質(zhì)量，也直接影響機(jī)床導(dǎo)軌精度和壽命及主軸精度和壽命，從而影響整臺機(jī)床的精度和壽命。
[0003]如此重要的零件在我國已有許多專業(yè)生產(chǎn)廠家能大批量生產(chǎn)，而且提供的滾子價(jià)廉質(zhì)優(yōu)。但隨著時(shí)代進(jìn)步工業(yè)發(fā)展，人們對機(jī)械制造行業(yè)又提出了更高的要求。特別是軸承行業(yè)要想制造出優(yōu)質(zhì)軸承，就必須提供更加優(yōu)質(zhì)的滾動(dòng)體。
[0004]目前，國內(nèi)滾子生產(chǎn)廠家在滾子加工工藝和滾子生產(chǎn)環(huán)節(jié)做了許多改進(jìn)，生產(chǎn)出來的滾子在材質(zhì)、組織致密性、硬度、晶粒粗細(xì)、表面光潔度、同批次尺寸散差等方面與國外優(yōu)質(zhì)滾子的差距都已經(jīng)很小了，但在有些生產(chǎn)環(huán)節(jié)甚至質(zhì)量意識上還存在不小差距。有許多滾子生產(chǎn)廠家在滾子精研外徑結(jié)束時(shí)，滾子的各方面技術(shù)指標(biāo)都已經(jīng)非常好，比如在同批次某時(shí)間段的滾子外徑尺寸散差都控制得很好在幾個(gè)微米內(nèi)，大批生產(chǎn)表面光潔度都小于0.05微米等。但在傳統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的包裝環(huán)節(jié)中往往使得滾子受控的質(zhì)量難以控制，甚至有人認(rèn)為滾子已加工完成包裝好就行，其質(zhì)量跟包裝能有多大關(guān)系，往往就是這些錯(cuò)誤的觀念和一些不合理的方式方法使得質(zhì)量受控的滾子在這個(gè)環(huán)節(jié)失控，導(dǎo)致質(zhì)量變差。
[0005]在傳統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的包裝環(huán)節(jié)中，加工好的滾子幾經(jīng)周轉(zhuǎn)、換箱傾倒、放置、人為混合等因數(shù)影響，會(huì)使得滾子表面有擦傷、劃傷，甚至嚴(yán)重磕碰傷，使?jié)L子表面質(zhì)量受到破壞，滾子裝配后會(huì)產(chǎn)生非正常噪音，劃傷滾道影響裝配精度和壽命；同種型號不同生產(chǎn)批次的滾子混合在一起會(huì)使?jié)L子外徑尺寸散差增大，滾子裝配時(shí)會(huì)使?jié)L子受力不均，也影響裝配精度和壽命；暴露在空氣的滾子沒有及時(shí)包裝會(huì)混入空氣中的灰塵，使?jié)L子清潔度降低，后道裝配時(shí)需清洗滾子，增加了工序。
[0006]另外，在傳統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的包裝環(huán)節(jié)中加工好的滾子幾經(jīng)周轉(zhuǎn)換箱傾倒放置等，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力又占用專門場地，即降低了生產(chǎn)效率增加了生產(chǎn)成本還浪費(fèi)生產(chǎn)資源。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的滾子包裝機(jī)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施:
[0009]一種滾子包裝機(jī)，包括制管包裝機(jī)和管子纏繞機(jī)，所述的制管包裝機(jī)上安裝有薄膜卷上料裝置，薄膜卷上料裝置包括安裝在制管包裝機(jī)上的旋轉(zhuǎn)軸，薄膜卷套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤和防止薄膜卷滑出的星型套，旋轉(zhuǎn)盤周邊開設(shè)有一圈小孔，薄膜卷上料裝置上安裝有旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)和電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)盤之間通過O型帶連接，旋轉(zhuǎn)盤隨薄膜卷一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的傳感器輸出脈沖信號，表示薄膜上料正常，正常工作時(shí)，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)松開，當(dāng)停機(jī)或機(jī)器異常時(shí)，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，防止薄膜卷自由旋轉(zhuǎn)；
[0010]制管包裝機(jī)上安裝有加熱粘接裝置，加熱粘接裝置與薄膜卷上料裝置之間安裝有兩根右張緊輥筒，薄膜卷的薄膜帶繞過右張緊輥筒，加熱粘接裝置包括可以前后調(diào)節(jié)的粘接平臺，粘接平臺的上方安裝有光電傳感器和薄膜粘接電熱器，正常工作時(shí)，薄膜粘接電熱器被限制在原位，光電傳感器檢測通過粘接平臺的薄膜帶，薄膜帶有破損或用盡時(shí)，光電傳感器發(fā)出信號給機(jī)器，機(jī)器停機(jī)，并給出報(bào)警信號；
[0011]制管包裝機(jī)上通過可調(diào)節(jié)角度的臂板安裝有卷薄膜管裝置，制管包裝機(jī)上安裝有調(diào)節(jié)臂板角度用的調(diào)節(jié)手輪，調(diào)節(jié)手輪通過連接軸、錐齒輪、絲桿和絲桿螺母安裝，卷薄膜管裝置與加熱粘接裝置之間安裝有兩根左張緊輥筒，薄膜卷的薄膜帶繞過兩根左張緊輥筒，卷薄膜管裝置包括卷管器，卷管器下方安裝有上張緊輥筒，薄膜帶繞過上張緊輥筒進(jìn)入到卷管器上，卷管器上通過夾塊夾持有中空的銅管，中空的銅管內(nèi)可以通過滾子，調(diào)整臂板的傾斜角度，可以使?jié)L子在中空的銅管內(nèi)受重力順暢地通過，卷薄膜管裝置上設(shè)置有薄膜包裹銅管導(dǎo)向機(jī)械手指和薄膜導(dǎo)出塊，薄膜導(dǎo)出塊包括U型導(dǎo)向板和O型孔導(dǎo)向板，薄膜帶經(jīng)過上張緊輥筒時(shí)，薄膜帶貼近中空的銅管的下表面，接著薄膜帶通過U型導(dǎo)向板，使薄膜帶貼著中空的銅管通過前進(jìn)，U型導(dǎo)向板上安裝的兩根包裹銅管導(dǎo)向機(jī)械手指分別壓在薄膜帶上，并使薄膜帶折疊貼著中空的銅管上面，薄膜帶卷成薄膜管，接著薄膜管被導(dǎo)入O型孔導(dǎo)向板內(nèi)；
[0012]制管包裝機(jī)的臂板安裝有熱氣縫合密封器和冷卻器，熱氣縫合密封器和冷卻器安裝在同一基板上，同時(shí)工作，同時(shí)停止，O型孔導(dǎo)向板內(nèi)導(dǎo)出的薄膜管拉到熱氣縫合密封器下方，設(shè)定好熱氣縫合密封器上加熱器的溫度，調(diào)整好熱氣縫合密封器的噴嘴與薄膜管之間的距離，把薄膜管接縫處的薄膜材料融化融合使管縫密封，隨著薄膜管輸出，融合密封好的薄膜管被輸送到冷卻器下方，冷卻器吹出的冷氣將薄膜管冷卻，薄膜管縫合密封成型；
[0013]制管包裝機(jī)的臂板上通過滑板安裝有薄膜管輸送裝置，薄膜管輸送裝置包括傳動(dòng)減速電機(jī)，傳動(dòng)減速電機(jī)上安裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過皮帶連接有被動(dòng)輪，被動(dòng)輪通過輸送同步帶連接有同步帶輪，輸送同步帶上鉆有一排孔，滑板通過滑槽和導(dǎo)軌與臂板連接，輸送同步帶內(nèi)側(cè)下方開設(shè)有真空器吸口，真空器吸口通過吸管連接有真空器，真空器把多余的冷氣吸走，減小冷氣對熱氣縫合的影響；
[0014]制管包裝機(jī)的出口處安裝有尼龍滾輪，尼龍滾輪使?jié)L子從中空的銅管中導(dǎo)入薄膜管后不會(huì)下垂，同時(shí)，便于下一工序的繞管；
[0015]所述管子纏繞機(jī)下方通過繞轉(zhuǎn)軸安裝有擺臂，擺臂上安裝有導(dǎo)向滾輪，擺臂上下均安裝有限傳感器，擺臂沿繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，當(dāng)裝有滾子的薄膜管繞過導(dǎo)向滾輪向上拉時(shí)，導(dǎo)向滾輪根據(jù)薄膜管張緊程度隨擺臂擺動(dòng)，當(dāng)薄膜管被拉得太緊或太松時(shí)，擺臂擺動(dòng)的角度會(huì)變大，擺臂擺動(dòng)的位置被限傳感器檢測到，限傳感器發(fā)出信號給管子纏繞機(jī)停止工作，防止薄膜管被拉斷或垂到地上；
[0016]管子纏繞機(jī)上安裝有一個(gè)換向換位滾輪，換向換位滾輪兩側(cè)各安裝有一個(gè)卷筒，裝有滾子的薄膜管繞過換向換位滾輪后，被兩側(cè)的任一個(gè)卷筒拉動(dòng)，換向換位滾輪通過調(diào)節(jié)板安裝，調(diào)節(jié)板安裝在與伺服電機(jī)連接的滾珠絲杠上，滾珠絲杠兩側(cè)均設(shè)置有直線光軸，直線光軸的安裝座兩端均安裝有極限位置換向感應(yīng)接近開關(guān)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠使調(diào)節(jié)板沿直線光軸精確運(yùn)動(dòng)，極限位置換向感應(yīng)接近開關(guān)感應(yīng)到調(diào)節(jié)板時(shí)，發(fā)出信號，使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)使調(diào)節(jié)板沿滾珠絲杠往回運(yùn)動(dòng)；
[0017]所述的噴嘴與薄膜管之間的距離為0.5?2mm ;
[0018]所述的薄膜管輸送裝置上安裝有星型手柄螺釘和小滾輪，星型手柄螺釘可以調(diào)節(jié)小滾輪壓在薄膜管上的松緊度；
[0019]所述的傳動(dòng)減速電機(jī)連接有變頻控制器，變頻控制器調(diào)整薄膜管的輸送速度；
[0020]所述的擺臂上安裝有配重塊；
[0021]所述的卷筒兩端通過卷取安全卡盤安裝，卷取安全卡盤連接有電機(jī)。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果:實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，生產(chǎn)過程中，滾子不周轉(zhuǎn)不暴露不混料，全自動(dòng)省時(shí)省力生產(chǎn)，效率高，降低生產(chǎn)成本，又提高產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1，本實(shí)用新型的正面平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2，本實(shí)用新型的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]一種滾子包裝機(jī)，包括制管包裝機(jī)和管子纏繞機(jī)，制管包裝機(jī)和管子纏繞機(jī)通過各自的機(jī)架分別安裝，所述的制管包裝機(jī)上安裝有薄膜卷上料裝置，薄膜卷上料裝置包括安裝在制管包裝機(jī)上的旋轉(zhuǎn)軸1，薄膜卷套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸I上，旋轉(zhuǎn)軸I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤3和防止薄膜卷滑出的星型套2，旋轉(zhuǎn)盤3周邊開設(shè)有一圈小孔，薄膜卷上料裝置上安裝有旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)和電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)4，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)盤3之間通過O型帶連接，旋轉(zhuǎn)盤3隨薄膜卷一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的傳感器輸出脈沖信號，表示薄膜上料正常，正常工作時(shí)，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)4松開，當(dāng)停機(jī)或機(jī)器異常時(shí)，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)4制動(dòng)，防止薄膜卷自由旋轉(zhuǎn)；
[0026]制管包裝機(jī)上安裝有加熱粘接裝置，加熱粘接裝置與薄膜卷上料裝置之間安裝有兩根右張緊輥筒5，薄膜卷的薄膜帶繞過右張緊輥筒5，加熱粘接裝置包括可以前后調(diào)節(jié)的粘接平臺6，粘接平臺6的上方安裝有光電傳感器7和薄膜粘接電熱器8，正常工作時(shí)，薄膜粘接電熱器8被限制在原位，光電傳感器7檢測通過粘接平臺6的薄膜帶，薄膜帶有破損或用盡時(shí)，光電傳感器7發(fā)出信號給機(jī)器，機(jī)器停機(jī)，并給出報(bào)警信號；其中，兩根右張緊輥筒5安裝不同的高度；
[0027]制管包裝機(jī)上通過可調(diào)節(jié)角度的臂板13安裝有卷薄膜管裝置，制管包裝機(jī)上安裝有調(diào)節(jié)臂板13角度用的調(diào)節(jié)手輪12，調(diào)節(jié)手輪12通過連接軸、錐齒輪、絲桿和絲桿螺母安裝，卷薄膜管裝置與加熱粘接裝置之間安裝有兩根左張緊輥筒，兩根左張緊輥筒安裝在不同的高度，薄膜卷的薄膜帶繞過兩根左張緊輥筒，卷薄膜管裝置包括卷管器10，卷管器10下方安裝有上張緊輥筒9，上張緊輥筒9設(shè)置有兩個(gè)，薄膜帶繞過上張緊輥筒9進(jìn)入到卷管器10上，卷管器10上通過夾塊夾持有中空的銅管11 ;其中，夾塊可以更換為不同大小的夾塊，以夾持不同直徑大小的中空的銅管11，從而卷制不同孔徑的薄膜管；中空的銅管11內(nèi)可以通過滾子，調(diào)整臂板13的傾斜角度，可以使?jié)L子在中空的銅管11內(nèi)受重力順暢地通過，卷薄膜管裝置上設(shè)置有薄膜包裹銅管導(dǎo)向機(jī)械手指和薄膜導(dǎo)出塊，薄膜導(dǎo)出塊包括U型導(dǎo)向板和O型孔導(dǎo)向板，薄膜帶經(jīng)過上張緊輥筒9時(shí)，薄膜帶貼近中空的銅管11的下表面，接著薄膜帶通過U型導(dǎo)向板，使薄膜帶貼著中空的銅管11通過前進(jìn)，U型導(dǎo)向板上安裝的兩根包裹銅管導(dǎo)向機(jī)械手指分別壓在薄膜帶上，并使薄膜帶折疊貼著中空的銅管11上面，薄膜帶卷成薄膜管，接著薄膜管被導(dǎo)入O型孔導(dǎo)向板內(nèi)；
[0028]制管包裝機(jī)的臂板13安裝有熱氣縫合密封器14和冷卻器15，熱氣縫合密封器14和冷卻器15安裝在同一基板上，同時(shí)工作，同時(shí)停止，O型孔導(dǎo)向板內(nèi)導(dǎo)出的薄膜管拉到熱氣縫合密封器14下方，設(shè)定好熱氣縫合密封器14上加熱器的溫度，調(diào)整好熱氣縫合密封器14的噴嘴與薄膜管之間的距離，把薄膜管接縫處的薄膜材料融化融合使管縫密封，隨著薄膜管輸出，融合密封好的薄膜管被輸送到冷卻器15下方，冷卻器15吹出的冷氣將薄膜管冷卻，薄膜管縫合密封成型；
[0029]制管包裝機(jī)的臂板13上通過滑板安裝有薄膜管輸送裝置，薄膜管輸送裝置包括傳動(dòng)減速電機(jī)，傳動(dòng)減速電機(jī)上安裝有主動(dòng)輪20，主動(dòng)輪20通過皮帶連接有被動(dòng)輪21，被動(dòng)輪21通過輸送同步帶16連接有同步帶輪19，輸送同步帶16上鉆有一排孔，滑板通過滑槽和導(dǎo)軌與臂板13連接，輸送同步帶16內(nèi)側(cè)下方開設(shè)有真空器吸口 17，真空器吸口 17通過吸管連接有真空器18，真空器18把多余的冷氣吸走，減小冷氣對熱氣縫合的影響；
[0030]制管包裝機(jī)的出口處安裝有尼龍滾輪23，尼龍滾輪23使?jié)L子從中空的銅管11中導(dǎo)入薄膜管后不會(huì)下垂，同時(shí)，便于下一工序的繞管；
[0031]所述管子纏繞機(jī)下方通過繞轉(zhuǎn)軸26安裝有擺臂24，擺臂24上安裝有導(dǎo)向滾輪25，擺臂24上下均安裝有限傳感器27，擺臂24沿繞轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，當(dāng)裝有滾子的薄膜管繞過導(dǎo)向滾輪25向上拉時(shí)，導(dǎo)向滾輪25根據(jù)薄膜管張緊程度隨擺臂24擺動(dòng)，當(dāng)薄膜管被拉得太緊或太松時(shí)，擺臂24擺動(dòng)的角度會(huì)變大，擺臂24擺動(dòng)的位置被限傳感器27檢測到，限傳感器27發(fā)出信號給管子纏繞機(jī)停止工作，防止薄膜管被拉斷或垂到地上；
[0032]管子纏繞機(jī)上安裝有一個(gè)換向換位滾輪28，換向換位滾輪28兩側(cè)各安裝有一個(gè)卷筒33，裝有滾子的薄膜管繞過換向換位滾輪28后，被兩側(cè)的任一個(gè)卷筒33拉動(dòng)，換向換位滾輪28通過調(diào)節(jié)板29安裝，調(diào)節(jié)板29安裝在與伺服電機(jī)連接的滾珠絲杠30上，滾珠絲杠30兩側(cè)均設(shè)置有直線光軸31，直線光軸31的安裝座兩端均安裝有極限位置換向感應(yīng)接近開關(guān)32，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠30使調(diào)節(jié)板29沿直線光軸31精確運(yùn)動(dòng)，極限位置換向感應(yīng)接近開關(guān)32感應(yīng)到調(diào)節(jié)板29時(shí)，發(fā)出信號，使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)使調(diào)節(jié)板29沿滾珠絲杠30往回運(yùn)動(dòng)。通常，兩個(gè)卷筒33只用其中一個(gè)卷筒33進(jìn)行工作，另外的一個(gè)卷筒33進(jìn)行備用，也可交替輪換使用，以提高生產(chǎn)效率；
[0033]卷筒33每轉(zhuǎn)一圈，傳感器就給控制器發(fā)一個(gè)信號，伺服電機(jī)根據(jù)信號驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)板29上的換向換位滾輪28移動(dòng)一段管子直徑的距離，使裝有滾子的薄膜管一圈圈、一層層的纏繞在卷筒33上，實(shí)現(xiàn)滾子包裝儲料。
[0034]所述的噴嘴與薄膜管之間的距離為0.5?2mm。
[0035]所述的薄膜管輸送裝置上安裝有星型手柄螺釘22和小滾輪，星型手柄螺釘22可以調(diào)節(jié)小滾輪壓在薄膜管上的松緊度。
[0036]所述的傳動(dòng)減速電機(jī)連接有變頻控制器，變頻控制器調(diào)整薄膜管的輸送速度。
[0037]所述的擺臂24上安裝有配重塊。
[0038]所述的卷筒33兩端通過卷取安全卡盤34安裝，能輕松可靠地安裝拆卸，卷取安全卡盤34連接有電機(jī)，該電機(jī)的扭矩及轉(zhuǎn)速能根據(jù)工作情況保持恒定或隨時(shí)調(diào)整，在正常工作時(shí)，能保證管子平穩(wěn)流暢地卷入到卷筒33上。
[0039]使用本實(shí)用新型，不僅可以將管子快速的包裝，杜絕滾子表面相互磕碰摩擦，保證滾子表面精度，還可以保證滾子尺寸精度的連續(xù)性，不混料，同時(shí)也可以減少人工，節(jié)約資源，降低勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0040]本實(shí)用新型突破傳統(tǒng)包裝都用紙箱塑料袋的觀念，將薄膜帶封口成薄膜管，把滾子一個(gè)接一個(gè)導(dǎo)入薄膜管內(nèi)，然后將裝好滾子的薄膜管象卷電纜線一樣一圈一圈地纏繞在卷筒33上。包裝好后，滾子不周轉(zhuǎn)、不暴露、不混料，全自動(dòng)省時(shí)省力效率高，降低生產(chǎn)成本又提1?廣品質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種滾子包裝機(jī)，包括制管包裝機(jī)和管子纏繞機(jī)，其特征在于:所述的制管包裝機(jī)上安裝有薄膜卷上料裝置，薄膜卷上料裝置包括安裝在制管包裝機(jī)上的旋轉(zhuǎn)軸(I)，薄膜卷套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(I)上，旋轉(zhuǎn)軸(I)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(3)和防止薄膜卷滑出的星型套(2)，旋轉(zhuǎn)盤(3)周邊開設(shè)有一圈小孔，薄膜卷上料裝置上安裝有旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)和電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與旋轉(zhuǎn)盤(3)之間通過O型帶連接，旋轉(zhuǎn)盤(3)隨薄膜卷一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的傳感器輸出脈沖信號，表示薄膜上料正常，正常工作時(shí)，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)松開，當(dāng)停機(jī)或機(jī)器異常時(shí)，電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)制動(dòng)，防止薄膜卷自由旋轉(zhuǎn)； 制管包裝機(jī)上安裝有加熱粘接裝置，加熱粘接裝置與薄膜卷上料裝置之間安裝有兩根右張緊輥筒(5)，薄膜卷的薄膜帶繞過右張緊輥筒(5)，加熱粘接裝置包括可以前后調(diào)節(jié)的粘接平臺出)，粘接平臺出)的上方安裝有光電傳感器(7)和薄膜粘接電熱器(8)，正常工作時(shí)，薄膜粘接電熱器⑶被限制在原位，光電傳感器(7)檢測通過粘接平臺(6)的薄膜帶，薄膜帶有破損或用盡時(shí)，光電傳感器(7)發(fā)出信號給機(jī)器，機(jī)器停機(jī)，并給出報(bào)警信號；制管包裝機(jī)上通過可調(diào)節(jié)角度的臂板(13)安裝有卷薄膜管裝置，制管包裝機(jī)上安裝有調(diào)節(jié)臂板(13)角度用的調(diào)節(jié)手輪(12)，調(diào)節(jié)手輪(12)通過連接軸、錐齒輪、絲桿和絲桿螺母安裝，卷薄膜管裝置與加熱粘接裝置之間安裝有兩根左張緊輥筒，薄膜卷的薄膜帶繞過兩根左張緊輥筒，卷薄膜管裝置包括卷管器(10)，卷管器(10)下方安裝有上張緊輥筒(9)，薄膜帶繞過上張緊輥筒(9)進(jìn)入到卷管器(10)上，卷管器(10)上通過夾塊夾持有中空的銅管(11)，中空的銅管(11)內(nèi)可以通過滾子，調(diào)整臂板(13)的傾斜角度，可以使?jié)L子在中空的銅管(11)內(nèi)受重力順暢地通過，卷薄膜管裝置上設(shè)置有薄膜包裹銅管導(dǎo)向機(jī)械手指和薄膜導(dǎo)出塊，薄膜導(dǎo)出塊包括U型導(dǎo)向板和O型孔導(dǎo)向板，薄膜帶經(jīng)過上張緊輥筒(9)時(shí)，薄膜帶貼近中空的銅管(11)的下表面，接著薄膜帶通過U型導(dǎo)向板，使薄膜帶貼著中空的銅管(11)通過前進(jìn)，U型導(dǎo)向板上安裝的兩根包裹銅管導(dǎo)向機(jī)械手指分別壓在薄膜帶上，并使薄膜帶折疊貼著中空的銅管(11)上面，薄膜帶卷成薄膜管，接著薄膜管被導(dǎo)入O型孔導(dǎo)向板內(nèi)； 制管包裝機(jī)的臂板(13)安裝有熱氣縫合密封器(14)和冷卻器(15)，熱氣縫合密封器(14)和冷卻器(15)安裝在同一基板上，同時(shí)工作，同時(shí)停止，O型孔導(dǎo)向板內(nèi)導(dǎo)出的薄膜管拉到熱氣縫合密封器(14)下方，設(shè)定好熱氣縫合密封器(14)上加熱器的溫度，調(diào)整好熱氣縫合密封器(14)的噴嘴與薄膜管之間的距離，把薄膜管接縫處的薄膜材料融化融合使管縫密封，隨著薄膜管輸出，融合密封好的薄膜管被輸送到冷卻器(15)下方，冷卻器(15)吹出的冷氣將薄膜管冷卻，薄膜管縫合密封成型； 制管包裝機(jī)的臂板(13)上通過滑板安裝有薄膜管輸送裝置，薄膜管輸送裝置包括傳動(dòng)減速電機(jī)，傳動(dòng)減速電機(jī)上安裝有主動(dòng)輪(20)，主動(dòng)輪(20)通過皮帶連接有被動(dòng)輪(21)，被動(dòng)輪(21)通過輸送同步帶(16)連接有同步帶輪(19)，輸送同步帶(16)上鉆有一排孔，滑板通過滑槽和導(dǎo)軌與臂板(13)連接，輸送同步帶(16)內(nèi)側(cè)下方開設(shè)有真空器吸口(17)，真空器吸口(17)通過吸管連接有真空器(18)，真空器(18)把多余的冷氣吸走，減小冷氣對熱氣縫合的影響； 制管包裝機(jī)的出口處安裝有尼龍滾輪(23)，尼龍滾輪(23)使?jié)L子從中空的銅管(11)中導(dǎo)入薄膜管后不會(huì)下垂，同時(shí)，便于下一工序的繞管； 所述管子纏繞機(jī)下方通過繞轉(zhuǎn)軸(26)安裝有擺臂(24)，擺臂(24)上安裝有導(dǎo)向滾輪(25)，擺臂(24)上下均安裝有限傳感器(27)，擺臂(24)沿繞轉(zhuǎn)軸(26)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，當(dāng)裝有滾子的薄膜管繞過導(dǎo)向滾輪(25)向上拉時(shí)，導(dǎo)向滾輪(25)根據(jù)薄膜管張緊程度隨擺臂(24)擺動(dòng)，當(dāng)薄膜管被拉得太緊或太松時(shí)，擺臂(24)擺動(dòng)的角度會(huì)變大，擺臂(24)擺動(dòng)的位置被限傳感器(27)檢測到，限傳感器(27)發(fā)出信號給管子纏繞機(jī)停止工作，防止薄膜管被拉斷或垂到地上； 管子纏繞機(jī)上安裝有一個(gè)換向換位滾輪(28)，換向換位滾輪(28)兩側(cè)各安裝有一個(gè)卷筒(33)，裝有滾子的薄膜管繞過換向換位滾輪(28)后，被兩側(cè)的任一個(gè)卷筒(33)拉動(dòng)，換向換位滾輪(28)通過調(diào)節(jié)板(29)安裝，調(diào)節(jié)板(29)安裝在與伺服電機(jī)連接的滾珠絲杠(30)上，滾珠絲杠(30)兩側(cè)均設(shè)置有直線光軸(31)，直線光軸(31)的安裝座兩端均安裝有極限位置換向感應(yīng)接近開關(guān)(32)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(30)使調(diào)節(jié)板(29)沿直線光軸(31)精確運(yùn)動(dòng)，極限位置換向感應(yīng)接近開關(guān)(32)感應(yīng)到調(diào)節(jié)板(29)時(shí)，發(fā)出信號，使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)使調(diào)節(jié)板(29)沿滾珠絲杠(30)往回運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子包裝機(jī)，其特征在于:所述的噴嘴與薄膜管之間的距離為0.5?2mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滾子包裝機(jī)，其特征在于:所述的薄膜管輸送裝置上安裝有星型手柄螺釘(22)和小滾輪，星型手柄螺釘(22)可以調(diào)節(jié)小滾輪壓在薄膜管上的松緊度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾子包裝機(jī)，其特征在于:所述的傳動(dòng)減速電機(jī)連接有變頻控制器，變頻控制器調(diào)整薄膜管的輸送速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾子包裝機(jī)，其特征在于:所述的擺臂(24)上安裝有配重塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾子包裝機(jī)，其特征在于:所述的卷筒(33)兩端通過卷取安全卡盤(34)安裝，卷取安全卡盤(34)連接有電機(jī)。
【文檔編號】B65B19/34GK204223231SQ201420648634
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】葉月勇 申請人:寧波卓呈自動(dòng)化裝備有限公司