轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括吸盤頭、筆型氣缸、同步轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)，本實(shí)用新型所述吸盤頭通過雙層吸盤對產(chǎn)品進(jìn)行真空吸取，并通過同步轉(zhuǎn)向輪對吸取的產(chǎn)品方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過伺服電機(jī)對旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行精密控制，從而控制筆型氣缸，在取放料之間來回移動。實(shí)際使用時(shí)，筆型氣缸先控制吸盤頭下移，接觸物料后，吸盤頭上的雙層吸盤抽真空實(shí)現(xiàn)對物料的吸取，然后筆型氣缸控制吸盤頭上移，轉(zhuǎn)向電機(jī)再帶動筆型氣缸旋轉(zhuǎn)，吸盤頭在同步轉(zhuǎn)向輪調(diào)整方向后將物料放下，然后復(fù)位進(jìn)行下一次操作。
【專利說明】轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提尚廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)是指通過電機(jī)帶動同步輪與氣缸，來模擬機(jī)械手動做。本產(chǎn)品用于單一作用的取放料動作，由于功能原因，現(xiàn)在的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)手機(jī)構(gòu)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，而且體積較大，雖然其使用效率較高，操作比較方便，但應(yīng)用范圍仍有較大限制，目前還缺少一種具有比同類機(jī)械手價(jià)格低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有精度高、效率高等特點(diǎn)的轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種具有比同類機(jī)械手價(jià)格低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有精度高、效率高等特點(diǎn)的轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括吸盤頭、筆型氣缸、同步轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)，其特征在于吸盤頭通過同步轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在筆型氣缸輸出端的下方，筆型氣缸輸出端朝下，筆型氣缸一側(cè)通過L形支架連接到轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端上，轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端朝上。轉(zhuǎn)向電機(jī)選用伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出。筆型氣缸控制吸盤進(jìn)行上下移動。吸盤頭選用雙層吸盤進(jìn)行真空吸取。
[0009]本實(shí)用新型所述吸盤頭通過雙層吸盤對產(chǎn)品進(jìn)行真空吸取，并通過同步轉(zhuǎn)向輪對吸取的產(chǎn)品方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過伺服電機(jī)對旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行精密控制，從而控制筆型氣缸，在取放料之間來回移動。實(shí)際使用時(shí)，筆型氣缸先控制吸盤頭下移，接觸物料后，吸盤頭上的雙層吸盤抽真空實(shí)現(xiàn)對物料的吸取，然后筆型氣缸控制吸盤頭上移，轉(zhuǎn)向電機(jī)再帶動筆型氣缸旋轉(zhuǎn)，吸盤頭在同步轉(zhuǎn)向輪調(diào)整方向后將物料放下，然后復(fù)位進(jìn)行下一次操作。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用壽命長，換料快捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖中，圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0012]I一吸盤頭，2—筆型氣缸，3—同步轉(zhuǎn)向輪，4一轉(zhuǎn)向電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括吸盤頭1、筆型氣缸2、同步轉(zhuǎn)向輪3、轉(zhuǎn)向電機(jī)4，其特征在于吸盤頭I通過同步轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置在筆型氣缸2輸出端的下方，筆型氣缸2輸出端朝下，筆型氣缸2 —側(cè)通過L形支架連接到轉(zhuǎn)向電機(jī)4輸出端上，轉(zhuǎn)向電機(jī)4輸出端朝上。轉(zhuǎn)向電機(jī)4選用伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出。筆型氣缸2控制吸盤進(jìn)行上下移動。吸盤頭I選用雙層吸盤進(jìn)行真空吸取。
[0015]本實(shí)用新型所述吸盤頭I通過雙層吸盤對產(chǎn)品進(jìn)行真空吸取，并通過同步轉(zhuǎn)向輪3對吸取的產(chǎn)品方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過伺服電機(jī)對旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行精密控制，從而控制筆型氣缸2，在取放料之間來回移動。實(shí)際使用時(shí)，筆型氣缸2先控制吸盤頭I下移，接觸物料后，吸盤頭I上的雙層吸盤抽真空實(shí)現(xiàn)對物料的吸取，然后筆型氣缸2控制吸盤頭I上移，轉(zhuǎn)向電機(jī)4再帶動筆型氣缸2旋轉(zhuǎn)，吸盤頭I在同步轉(zhuǎn)向輪3調(diào)整方向后將物料放下，然后復(fù)位進(jìn)行下一次操作。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用壽命長，換料快捷。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括吸盤頭、筆型氣缸、同步轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)，其特征在于吸盤頭通過同步轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在筆型氣缸輸出端的下方，筆型氣缸輸出端朝下，筆型氣缸一側(cè)通過L形支架連接到轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端上，轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端朝上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)選用伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述筆型氣缸控制吸盤進(jìn)行上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)角機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤頭選用雙層吸盤進(jìn)行真空吸取。
【文檔編號】B65G47/91GK204250927SQ201420686111
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】孫豐 申請人:蘇州賽騰精密電子有限公司