玻璃瓶表面破損檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃瓶表面破損檢測裝置,包括藥瓶檢測機構(gòu)和用于將藥瓶輸送至藥瓶檢測進瓶端的藥瓶輸送裝置,藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板的帶式輸送機;帶式輸送機的輸送帶上方設(shè)有藥瓶換向機構(gòu);藥瓶換向機構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動的換向掛鉤,換向掛鉤的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設(shè)置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn),能夠保證藥瓶按照一定次序和放置狀態(tài)通過藥瓶檢測工位,檢測精度高,檢測結(jié)果可靠。
【專利說明】玻璃瓶表面破損檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)藥技術(shù)生產(chǎn)領(lǐng)域,具體是一種玻璃瓶表面破損檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造藥品容器玻璃藥瓶的生產(chǎn)流水線中,藥瓶的生產(chǎn)需要經(jīng)過多個環(huán)節(jié)和流程才能完成。由于對產(chǎn)品的要求,每個環(huán)節(jié)都必需要進行嚴格的質(zhì)檢,尤其出廠前的檢驗尤其重要。檢測范圍包括藥瓶的大小是否符合標準、藥瓶表面是否有瑕疵,即對氣線、裂紋、斑點等瑕疵檢測及瓶身直徑測量。傳統(tǒng)上,主要采用人工方式進行檢測,但是,人工方式的檢測,由于操作者的疲勞度、責(zé)任心或經(jīng)驗等主觀因素以及其它非人為客觀因素的制約,往往還是會出現(xiàn)漏檢,致使不合格產(chǎn)品流入到藥品生產(chǎn)廠家,從而給最終消費者帶來很大的損失及危害。
[0003]針對上述人工檢測中存在的缺陷,為進一步嚴格控制藥瓶質(zhì)量,相關(guān)人員研宄出一種視覺自動檢測方案,采用視覺檢測技術(shù)來檢測,在最大范圍內(nèi)可以減少或者杜絕上述現(xiàn)象發(fā)生,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器視覺也稱計算機視覺是一項迅速發(fā)展的技術(shù),機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品,即圖像攝取裝置將被攝取目標轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來實現(xiàn)模式識別、產(chǎn)品分類、控制現(xiàn)場設(shè)備動作等功能。
[0004]由于玻璃藥瓶生產(chǎn)線的速度快,用機器的自動檢測方法才能實現(xiàn)全檢。目前,對玻璃藥瓶現(xiàn)有的視覺自動檢測的方法為:在傳送帶邊設(shè)置兩個以上的檢測工位,架設(shè)多部相機進行拍照檢測。這種方式存在以下缺陷:在將藥瓶輸送至檢測工位的過程中,采用現(xiàn)有的輸送裝置難以保證各個藥瓶擺放狀態(tài)的一致性,影響檢測結(jié)構(gòu)。
[0005]因此,為解決以上問題,需要一種結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,能夠保證藥瓶按照一定次序和放置狀態(tài)通過藥瓶檢測工位的藥瓶檢測裝置。
實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此,本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,提供一種能夠保證藥瓶按照一定次序和放置狀態(tài)通過藥瓶檢測工位,檢測精度高,檢測結(jié)果可靠的藥瓶檢測裝置。
[0007]本實用新型的藥瓶檢測裝置,包括藥瓶檢測機構(gòu)和用于將藥瓶輸送至藥瓶檢測進瓶端的藥瓶輸送裝置,藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板的帶式輸送機;帶式輸送機的輸送帶上方設(shè)有藥瓶換向機構(gòu);藥瓶換向機構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動的換向掛鉤,換向掛鉤的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設(shè)置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn);
[0008]進一步,所述藥瓶輸送裝置還包括放行輪組;放行輪組包括分列于輸送帶兩側(cè)的至少兩個能夠同步轉(zhuǎn)動的放行輪,放行輪的外緣間距與藥瓶的最大外徑相等;
[0009]進一步,所述帶式輸送機出瓶口與藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端之間設(shè)有引導(dǎo)滑槽;
[0010]進一步,所述帶式輸送機的側(cè)板上設(shè)有進料口,藥瓶輸送裝置還包括搭接于進料口上的進瓶導(dǎo)板且進瓶導(dǎo)板上設(shè)有防阻塞轉(zhuǎn)輪;防阻塞轉(zhuǎn)輪與側(cè)板的間距大于藥瓶的外徑且小于藥瓶的長度;
[0011]進一步,所述藥瓶檢測機構(gòu)包括用于使藥瓶沿其橫向輸送并能使藥瓶沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)的舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機,舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機上方設(shè)有檢測攝像機;
[0012]進一步,所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機包括至少兩條能夠同步移動的鏈條,相鄰兩鏈條之間連接有多個可沿軸線轉(zhuǎn)動的輸送棍且輸送棍沿鏈條輸送方向均勾分布;輸送棍下方沿鏈條輸送方向設(shè)有用于驅(qū)動輸送輥沿其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動皮帶;
[0013]進一步,所述藥瓶輸送裝置還包括設(shè)置于放行輪組與藥瓶換向機構(gòu)之間的初篩裝置,初篩裝置包括初篩攝像機、退瓶口、用于將初篩不合格的藥瓶從退瓶口推出的推板以及用于驅(qū)動推板運動的初篩氣缸。
[0014]進一步,所述放行輪組與防阻塞轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有用于將直立狀態(tài)的藥瓶放倒的放倒輪I ;藥瓶換向機構(gòu)與出瓶口之間設(shè)有放倒輪II。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型的藥瓶檢測裝置,在帶式輸送機上方設(shè)置有換向掛鉤,當瓶底朝前輸送的藥瓶經(jīng)過時,藥瓶將撞開換向掛鉤繼續(xù)向前輸送,當瓶口朝前輸送的藥瓶經(jīng)過時,換向掛鉤將鉤入藥瓶的瓶口內(nèi),瓶底受到輸送帶摩擦力的作用將繼續(xù)向前移動,進而使藥瓶翻轉(zhuǎn),使之瓶底朝前,保證通過藥瓶檢測工位的藥瓶均保持瓶底朝前的姿態(tài)通過,保證檢測的準確性,同時便于檢測后對藥瓶進行打包裝箱。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為本實用新型的藥瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3為本實用新型的藥瓶檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖4為本實用新型的換向掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖所示,本實施例中的藥品檢測裝置,包括藥瓶檢測機構(gòu)和用于將藥瓶輸送至藥瓶檢測進瓶端的藥瓶輸送裝置,藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板5的帶式輸送機;帶式輸送機的輸送帶上方設(shè)有藥瓶換向機構(gòu),如圖4所示,藥瓶換向機構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動的換向掛鉤12,換向掛鉤12的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設(shè)置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn),當瓶底朝前輸送的藥瓶經(jīng)過時,藥瓶將撞開換向掛鉤12繼續(xù)向前輸送,當瓶口朝前輸送的藥瓶經(jīng)過時,換向掛鉤12將鉤入藥瓶的瓶口內(nèi),瓶底受到輸送帶摩擦力的作用將繼續(xù)向前移動,進而使藥瓶翻轉(zhuǎn),使之瓶底朝前,保證通過藥瓶檢測工位的藥瓶均保持瓶底朝前的姿態(tài)通過,保證檢測的準確性,同時便于檢測后對藥瓶進行打包裝箱。
[0022]本實施例中,所述藥瓶輸送裝置還包括放行輪組6 ;放行輪組6包括分列于輸送帶兩側(cè)的至少兩個能夠同步轉(zhuǎn)動的放行輪,放行輪的外緣間距與藥瓶的最大外徑相等,當藥瓶進入帶式輸送機后,將沿縱向依次排列于放行輪組6后方,放行輪組6按照預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,使藥瓶按照一定的時間間隔通過放行輪組6,保證通過放行輪組6后的藥瓶之間的間距相等,為后續(xù)的檢測工序提供有利條件。
[0023]本實施例中,所述帶式輸送機出瓶口與藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端之間設(shè)有引導(dǎo)滑槽8,帶式輸送機出瓶口應(yīng)高于藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端,使藥瓶能夠依靠重力從引導(dǎo)滑槽8上滑入藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端。
[0024]本實施例中,所述帶式輸送機的側(cè)板5上設(shè)有進料口 3,藥瓶輸送裝置還包括搭接于進料口 3上的進瓶導(dǎo)板2且進瓶導(dǎo)板2上設(shè)有防阻塞轉(zhuǎn)輪4 ;防阻塞轉(zhuǎn)輪4與側(cè)板5的間距大于藥瓶的外徑且小于藥瓶的長度,進瓶導(dǎo)板2 —端可設(shè)置藥瓶托盤1,進瓶導(dǎo)板2傾斜設(shè)置,待測藥瓶可安然散落于藥瓶托盤1上并從進瓶導(dǎo)板2滑入進料口 3內(nèi),由于輸送帶的寬度較小,藥瓶容易阻塞于進料口 3附近,防阻塞轉(zhuǎn)輪4可采用橡膠等彈性材料制作,防阻塞轉(zhuǎn)輪4旋轉(zhuǎn)可將阻塞于進料口 3的藥瓶撥開,防止藥瓶阻塞。
[0025]本實施例中,所述藥瓶檢測機構(gòu)包括用于使藥瓶沿其橫向輸送并能使藥瓶沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)的舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機,舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機上方設(shè)有檢測攝像機11,由于每部相機的檢測角度受限,由于藥瓶在傳送帶上保持固定位置,檢測工位上相機對藥瓶的取像存在死角,不能實現(xiàn)對玻璃藥瓶進行全方位自動檢測,也存在著漏檢的可能,而舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機能夠使輸送至檢測攝像機11前的藥瓶沿著自身軸線轉(zhuǎn)動,保證檢測攝像機11能夠檢測到整個藥瓶的表面,避免漏檢。
[0026]本實施例中,所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機包括至少兩條能夠同步移動的鏈條10,相鄰兩鏈條10之間連接有多個可沿軸線轉(zhuǎn)動的輸送輥9且輸送輥9沿鏈條10輸送方向均勻分布,輸送輥9下方沿鏈條10輸送方向設(shè)有用于驅(qū)動輸送輥9沿其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動皮帶18,鏈條10可通過步進電機驅(qū)動,步進電機可通過控制,當藥瓶輸送至檢測攝像頭正前方時,該步進電機停止轉(zhuǎn)動,同時,驅(qū)動皮帶驅(qū)動輸送輥9轉(zhuǎn)動,使藥瓶沿著自身軸線轉(zhuǎn)動,使檢測攝像頭能夠檢測到藥瓶的所有表面。
[0027]本實施例中,所述藥瓶輸送裝置還包括設(shè)置于放行輪組6與藥瓶換向機構(gòu)之間的初篩裝置,初篩裝置包括初篩攝像機16、退瓶口 7、用于將初篩不合格的藥瓶從退瓶口 7推出的推板15以及用于驅(qū)動推板15運動的初篩氣缸14,初篩裝置可對藥瓶的長度尺寸等參數(shù)進行初步檢測并篩選,當初篩攝像機16將藥瓶判定為不合格品后,初篩氣缸14將推動推板15將不合格的藥瓶退出退瓶口 7。
[0028]本實施例中,所述放行輪組6與防阻塞轉(zhuǎn)輪4之間設(shè)有用于將直立狀態(tài)的藥瓶放倒的放倒輪I 17 ;藥瓶換向機構(gòu)與出瓶口之間設(shè)有放倒輪II,放倒輪I 17與放倒輪II軸線水平設(shè)置且與輸送帶的間距略微大于藥瓶直徑,當藥瓶發(fā)生重疊或者呈直立放置,放倒輪I與放倒輪II可將發(fā)生重疊的藥瓶彈開或者將直立的藥瓶放倒。
[0029]最后說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解,可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃瓶表面破損檢測裝置,包括藥瓶檢測機構(gòu)和用于將藥瓶輸送至所述藥瓶檢測進瓶端的藥瓶輸送裝置,其特征在于:所述藥瓶輸送裝置包括橫向兩側(cè)固定有側(cè)板的帶式輸送機;所述帶式輸送機的輸送帶上方設(shè)有藥瓶換向機構(gòu);所述藥瓶換向機構(gòu)包括可繞輸送帶橫向轉(zhuǎn)動的換向掛鉤,所述換向掛鉤的鉤部迎向輸送帶的輸送方向設(shè)置并能鉤住瓶口朝前輸送的藥瓶使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶表面破損檢測裝置,其特征在于:所述藥瓶輸送裝置還包括放行輪組;所述放行輪組包括分列于輸送帶兩側(cè)的至少兩個能夠同步轉(zhuǎn)動的放行輪,所述放行輪的外緣間距與藥瓶的最大外徑相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶表面破損檢測裝置,其特征在于:所述帶式輸送機出瓶端與藥瓶檢測機構(gòu)進瓶端之間設(shè)有引導(dǎo)滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶表面破損檢測裝置,其特征在于:所述帶式輸送機的側(cè)板上設(shè)有進料口,所述藥瓶輸送裝置還包括搭接于進料口上的進瓶導(dǎo)板且進瓶導(dǎo)板上設(shè)有防阻塞轉(zhuǎn)輪;所述防阻塞轉(zhuǎn)輪與側(cè)板的間距大于藥瓶的外徑且小于藥瓶的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶表面破損檢測裝置,其特征在于:所述藥瓶檢測機構(gòu)包括用于使藥瓶沿其橫向輸送并能使藥瓶沿其自身軸線旋轉(zhuǎn)的舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機,所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機上方設(shè)有檢測攝像機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃瓶表面破損檢測裝置,其特征在于:所述舉瓶旋轉(zhuǎn)輸送機包括至少兩條能夠同步移動的鏈條,相鄰兩鏈條之間連接有多個可沿軸線轉(zhuǎn)動的輸送輥且輸送輥沿鏈條輸送方向均勻分布;所述輸送輥下方沿鏈條輸送方向設(shè)有用于驅(qū)動輸送輥沿其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動皮帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃瓶表面破損檢測裝置,其特征在于:所述藥瓶輸送裝置還包括設(shè)置于放行輪組與藥瓶換向機構(gòu)之間的初篩裝置; 所述初篩裝置包括初篩攝像機、退瓶口、用于將初篩不合格的藥瓶從退瓶口推出的推板以及用于驅(qū)動推板運動的初篩氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃瓶表面破損檢測裝置,其特征在于:所述放行輪組與防阻塞轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有用于將直立狀態(tài)的藥瓶放倒的放倒輪I ;所述藥瓶換向機構(gòu)與出瓶口之間設(shè)有放倒輪II。
【文檔編號】B65G47/248GK204250885SQ201420688104
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】王盛學(xué), 黃唐 申請人:王盛學(xué), 黃唐