一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元的制作方法
【專利摘要】一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元，涉及醫(yī)院的藥品自動化管理技術(shù)。它為了實現(xiàn)藥品存儲及自動傳輸?shù)墓δ堋１緦嵱眯滦桶ㄖ渭?、多個擺件、多個驅(qū)動機構(gòu)和藥盒滑槽。多個擺件依次排列設置在藥盒滑槽的出口位置，每個驅(qū)動機構(gòu)與一個擺件相對應，并與藥盒滑槽的一個藥盒通道相對應，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，擺件以固定軸為軸心進行擺動，完成藥盒的保持或卸載功能。本實用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒存儲，而且能夠?qū)崿F(xiàn)藥品自動傳輸功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小、成本低、控制簡單方便、動作迅速可靠、使用壽命長等優(yōu)點，適用于藥品自動管理設備中。
【專利說明】一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)院的藥品自動化管理技術(shù)，屬于醫(yī)療輔助自動化設備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設備及裝置不斷推出與應用，在當前很多醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現(xiàn)完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設備，該設備只需通過人工將藥品包裝箱拆開后，通過條碼掃描或者商品代碼等錄入方式將藥品登記后，即可將藥品送入藥品自動管理設備中的藥品裝載裝置中，藥品裝載裝置約束藥盒的擺放，然后對藥品的尺寸進行測量，測量后通過管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫查詢，將對應的藥盒送入藥盒料倉中，待有藥品發(fā)售時，通過自動管理系統(tǒng)，自動將料倉中的藥品推送出去，同時通過打印設備將藥品的品名、數(shù)量、生產(chǎn)日期、有效期等必要數(shù)據(jù)也打印出來，一起交給購買者。
[0003]現(xiàn)有藥品自動化管理設備包括供藥裝置、藥品存儲裝置和傳送裝置，其中藥品存儲裝置和傳送裝置之間需要通過藥品輸出結(jié)構(gòu)銜接，現(xiàn)有該部分結(jié)構(gòu)都是只起能到“保持”作用，即:將藥品的阻擋、使其保持藥品存儲裝置內(nèi)部，當需要藥品時，手動將藥品移動到傳送裝置上是先藥品的轉(zhuǎn)移。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是為了實現(xiàn)藥品存儲及自動傳輸?shù)墓δ?，提供一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元。
[0005]本實用新型所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元包括支撐架、多個擺件、多個驅(qū)動機構(gòu)和藥盒滑槽；
[0006]所述藥盒滑槽包括框架、多個隔板和底板，所述的框架為長方體框架，底板固定在框架的底部框架上，隔板為矩形，所述框架的長度方向為藥盒滑出的方向，多個隔板相互平行設置在框架的內(nèi)部，將所述的模塊化藥盒承載單元分隔成多個藥盒通道，且隔板所在平面垂直于框架的底面，且隔板的長度方向與框架長度方向平行，框架的頂面上設置有至少兩個與框架寬度方向平行的橫梁，每個隔板的頂部懸掛在所述至少兩個橫梁上；
[0007]支撐架固定在藥盒滑槽末端，
[0008]支撐架上設置有固定軸，固定軸平行于藥盒滑槽的出口設置，所述的多個擺件沿固定軸軸向排列，每個擺件上均設置有通孔，所述通孔套在固定軸上，所述的多個擺件分別位于多個藥盒通道的出口處；
[0009]擺件的上部為L形，所述擺件上部臨近藥盒滑槽的一側(cè)為平面，該平面與藥盒滑槽裝載藥盒的底面平行，且與所述底面之間留有均勻間隙，所述擺件上部的另一側(cè)為豎直立面，該立面上設置有滑輪，該滑輪的軸與固定軸平行，且滑輪軸心與藥盒底面的垂直距離大于藥盒高度的五分之一；
[0010]所述的多個驅(qū)動機構(gòu)固定在支撐架上，且位于藥盒滑槽底部，每個驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動一個擺件以固定軸為軸心向下擺動；
[0011]擺件的通孔距離立面一側(cè)的距離大于擺件總長度的二分之一。
[0012]本實用新型中的模塊化藥盒承載單元在使用時需傾斜設置，其底面與水平面呈一定的角度，其出口處向下傾斜，該藥盒承載單元用于存儲藥盒。多個擺件依次排列設置在藥盒滑槽的出口位置，每個驅(qū)動機構(gòu)與一個擺件相對應，并與藥盒滑槽的一個藥盒通道相對應，一般所述藥盒保持及卸載機構(gòu)中的擺件的寬度略小于所對應的藥盒存儲裝置的一個藥盒通道的寬度，以避免于相鄰的藥盒保持及卸載機構(gòu)產(chǎn)生刮層。在實際工作過程中，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，擺件以固定軸為軸心進行擺動，參見圖4和圖5所示，完成藥盒的保持或卸載功能，卸載功能是利用藥盒在重力作用下的下落，實現(xiàn)將待釋放藥盒的依次滑落完成卸載功能；保持功能是利用擺件末端的豎直立面實現(xiàn)對藥盒的置阻止，使其保持在模塊化藥盒承載單元中。
[0013]所有驅(qū)動機構(gòu)位于藥盒存儲裝置的底部，圖3中箭頭方向即為藥盒滑出藥盒存儲裝置的位置和方向。多個驅(qū)動機構(gòu)分別控制，實現(xiàn)對相應藥盒的卸載與保持。
[0014]該模塊化藥盒承載單元不僅能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒存儲，而且能夠?qū)崿F(xiàn)藥品自動傳輸功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小、成本低、控制簡單方便、動作迅速可靠、使用壽命長等優(yōu)點，適用于藥品自動管理設備中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為以圖1為基礎，從底部看過去得到的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3為圖2中的A部放大圖；
[0018]圖4為擺件和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4所示的擺件和驅(qū)動機構(gòu)的卸載狀態(tài)，即:驅(qū)動機構(gòu)拉動擺件、使所述擺件擺動，使得緊鄰該擺件的藥盒滑出藥盒存儲裝置的狀態(tài)；
[0020]圖6為實施方式六中所述的擺件的側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為實施方式六中所述的擺件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為實施方式六中所述的擺件的剖視圖。

【具體實施方式】
[0023]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元包括支撐架1、多個擺件2、多個驅(qū)動機構(gòu)3和藥盒滑槽6 ；
[0024]所述藥盒滑槽6包括框架6-1、多個隔板6-2和底板，所述的框架6_1為長方體框架，底板固定在框架6-1的底部框架上，隔板6-2為矩形，所述框架6-1的長度方向為藥盒滑出的方向，多個隔板6-2相互平行設置在框架6-1的內(nèi)部，將所述的模塊化藥盒承載單元分隔成多個藥盒通道，且隔板6-2所在平面垂直于框架6-1的底面，且隔板6-2的長度方向與框架6-1長度方向平行，框架6-1的頂面上設置有至少兩個與框架6-1寬度方向平行的橫梁6-4，每個隔板6-2的頂部懸掛在所述至少兩個橫梁6-4上；
[0025]支撐架I固定在藥盒滑槽6末端，
[0026]支撐架I上設置有固定軸1-1，固定軸1-1平行于藥盒滑槽6的出口設置，所述的多個擺件2沿固定軸1-1軸向排列，每個擺件2上均設置有通孔，所述通孔套在固定軸1-1上，所述的多個擺件2分別位于多個藥盒通道的出口處；
[0027]擺件2的上部為L形，所述擺件2上部臨近藥盒滑槽6的一側(cè)為平面，該平面與藥盒滑槽6裝載藥盒的底面平行，且與所述底面之間留有均勻間隙，所述擺件2上部的另一側(cè)為豎直立面，該立面上設置有滑輪2-1，該滑輪2-1的軸與固定軸1-1平行，且滑輪2-1軸心與藥盒底面的垂直距離大于藥盒高度的五分之一；
[0028]所述的多個驅(qū)動機構(gòu)3固定在支撐架I上，且位于藥盒滑槽6底部，每個驅(qū)動機構(gòu)3用于驅(qū)動一個擺件2以固定軸1-1為軸心向下擺動；
[0029]擺件2的通孔距離立面一側(cè)的距離大于擺件2總長度的二分之一。
[0030]本實施方式中的擺件2的寬度略小于所對應的藥盒滑槽6的一個藥盒通道的寬度。這樣在多個藥盒保持及卸載機構(gòu)并列放置的時候，防止相互干擾。
[0031]驅(qū)動機構(gòu)3在通電與斷電兩個狀態(tài)之間切換時，能夠驅(qū)動擺件2繞固定軸1-1轉(zhuǎn)動，如圖3和圖4所示，驅(qū)動機構(gòu)3由斷電狀態(tài)切換到通電狀態(tài)，擺件2逆時針轉(zhuǎn)過一定角度，使藥盒能夠順利滑出，實現(xiàn)藥品的自動傳輸。
[0032]【具體實施方式】二:結(jié)合圖3和圖4說明本實施方式，本實施方式是對實施方式一所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元的進一步限定，本實施方式中，所述的藥盒保持及卸載機構(gòu)還包括限位機構(gòu)4，擺件2立面的下部設置有U型限位槽2-2，限位機構(gòu)4位于該U型限位槽2-2內(nèi)。
[0033]U型限位槽2-2與限位機構(gòu)4能夠保證擺件2在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)。如圖3所示，驅(qū)動機構(gòu)3通電時，U型限位槽2-2的下邊緣被限制在限位機構(gòu)4的位置；如圖4所示，當驅(qū)動機構(gòu)3斷電時，U型限位槽2-2的上下邊緣被限制在限位機構(gòu)4的位置。
[0034]【具體實施方式】三:結(jié)合圖3和圖4說明本實施方式，本實施方式是對實施方式一所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元的進一步限定，本實施方式中，所述的驅(qū)動機構(gòu)3包括直線驅(qū)動器3-1和驅(qū)動桿3-2，直線驅(qū)動器3-1的動作端與驅(qū)動桿3-2的一端固定連接，該驅(qū)動桿3-2的另一端與擺件2的底部固定連接。
[0035]在直線驅(qū)動器3-1的作用下，驅(qū)動桿3-2沿其長度方向移動，進而帶動擺件2繞其固定軸1-1轉(zhuǎn)動。如圖1所示，直線驅(qū)動器3-1未通電時，驅(qū)動桿3-2不受電磁力作用，擺件2由于彈簧5產(chǎn)生的拉力處于U型限位槽2-2下邊緣與限位機構(gòu)4相切的狀態(tài)。當直線驅(qū)動器3-1通電時，如圖4所示，驅(qū)動桿3-2回縮約4mm，已知回轉(zhuǎn)半徑為16.76mm，根據(jù)反三角函數(shù)求得回縮力通過驅(qū)動桿3-2使擺件2回轉(zhuǎn)約13.6°，運動到U型限位槽2-2上邊與限位機構(gòu)4相切的位置。斷電后擺件2又復位到未通電時的初始狀態(tài)。
[0036]【具體實施方式】四:結(jié)合圖3和圖4說明本實施方式，本實施方式是對實施方式三所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元的進一步限定，本實施方式中，所述的藥盒保持及卸載機構(gòu)還包括回力彈簧5，該回力彈簧5的一端固定在驅(qū)動桿3-2與擺件2的連接處，回力彈簧5的另一端與限位機構(gòu)4固定連接。
[0037]由于彈簧5與驅(qū)動桿3-2的連接片到回轉(zhuǎn)固定軸1-1的距離小于滑輪2_1到回轉(zhuǎn)固定軸1-1的距離，所以直線驅(qū)動器3-1動作端的行程被放大，產(chǎn)生使擺件2滑輪2-1大幅度回轉(zhuǎn)的效果。
[0038]本實施方式采用直線驅(qū)動器3-1與彈簧5共同作用的形式，以保證擺件2的去程和回程都能有效迅速到位。通過對直線驅(qū)動器3-1的通電斷電進行控制，使擺件2轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)每次卸載一盒同時還能保證后繼藥盒同時被阻止的功能，既能起到保持作用，又能起到卸載作用，并且控制簡單。
[0039]【具體實施方式】五:本實施方式是對實施方式三所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元的進一步限定，本實施方式中，所述的直線驅(qū)動器3-1通過電磁鐵實現(xiàn)。
[0040]【具體實施方式】六:結(jié)合圖5至圖7說明本實施方式，本實施方式是對實施方式三所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元的進一步限定，本實施方式中，所述的擺件2還包括兩個側(cè)板2-3、n個支持滾輪組件2-4、m個側(cè)板連接柱2_5和拉桿連接柱2_6，其中η和m均為正整數(shù)，且n ^ 3，m ^ 3 ;
[0041 ] 滑輪2-1、n個支持滾輪組件2-4、m個側(cè)板連接柱2_5和拉桿連接柱2_6的軸均相互平行，滑輪2-1包括輪軸和k個滾輪，其中k多3 ;k個滾輪均套接在輪軸上，η個支持滾輪組件2-4的結(jié)構(gòu)與滑輪2-1的結(jié)構(gòu)完全相同；
[0042]η個支持滾輪組件2-4的滾輪軸位于同一平面，滑輪2_1位于η個支持滾輪組件2-4所在平面的Y方向，且該滑輪2-1位于η個支持滾輪組件2-4的X方向，
[0043]兩個側(cè)板2-3為鏡面對稱結(jié)構(gòu)，且分別固定在滑輪2-1和η個支持滾輪組件2_4輪軸的兩端，滑輪2-1和η個支持滾輪組件2-4的上表面均高于兩個側(cè)板2-3的頂邊，
[0044]兩個側(cè)板2-3上均開有通孔和U型限位槽2-2，所述通孔位于η個支持滾輪組件2-4所在平面的-Y方向，該通孔與X方向和-X方向之間的距離比為3:2，U型限位槽2-2位于滑輪2-1的-Y方向，
[0045]所述U型限位槽2-2能夠限定擺件2擺動的角度保持在13?14度之間；
[0046]m個側(cè)板連接柱2-5和拉桿連接柱2_6均固定于兩個側(cè)板2_3之間，且拉桿連接柱2-6位于通孔下方；
[0047]擺件2沿X方向的長度遠小于其所承載的藥盒的長度。
[0048]當驅(qū)動機構(gòu)3上電后，擺件2的滑輪2-1下沉，η個支持滾輪組件2-4的尾部上翹，且滑輪2-1位置低于η個支持滾輪組件2-4的尾部位置，位于η個支持滾輪組件2_4上的藥盒滑落。
[0049]當前端藥盒滑落后，后端藥盒在重力作用下，向前滑動，此時η個支持滾輪組件
2-4的最后端的滾輪位置高于承載藥盒的滾珠單元位所在平面，后端藥盒則被限位，不會下滑。
[0050]當驅(qū)動機構(gòu)3斷電，擺件2恢復原位，η個支持滾輪組件2_4與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面，藥盒滑至擺件2上，并被滑輪2-1限位。
[0051]本實施方式中，與藥盒接觸部分皆采用滾輪式裝置，使用該裝置的目的是，減小藥盒下滑時的摩擦阻力。擺件2的通孔的位置能夠保證前端滑輪2-1在卸載藥盒時快速下撤，又能保證后面支撐部分保持有效的頂起即沖擊震動作用，以使藥盒順利前行、下滑。
[0052]本實施方式中，擺件2沿X方向的長度遠小于其所承載的藥盒的長度，該長度至多為藥盒長度的三分之一，這樣藥盒的重心就始終落在擺件2之外，藥盒不會隨擺件2前傾而被整體抬起，而是由擺件2η個支持滾輪組件2-4上抬使藥盒端部翹起一定的高度，此時藥盒端部高于擺件2前端滑輪2-1，藥盒被放行，隨著重力作用使藥盒滑出。
[0053]【具體實施方式】七:結(jié)合圖1和圖3說明本實施方式，本實施方式是對實施方式三所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元的進一步限定，本實施方式中，所述底板由多個滾珠組件6-3組成，滾珠組件6-3由光軸和多個滾珠構(gòu)成，所述多個滾珠套在光軸上，所述的多個滾珠組件6-3等間距、相互平行設置在框架6-1的底面上，且光軸的軸向與框架6-1的長度方向垂直。
[0054]本實施方式中，滾珠組件6-3作為承載藥盒的底面，當藥盒下滑時，滾珠組件6-3能夠減小摩擦力，使藥盒從模塊化藥盒承載單元中順利滑出。
【權(quán)利要求】
1.一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元，其特征在于:它包括支撐架(1)、多個擺件(2)、多個驅(qū)動機構(gòu)(3)和藥盒滑槽(6); 所述藥盒滑槽(6)包括框架￠-1)、多個隔板(6-2)和底板，所述的框架(6-1)為長方體框架，底板固定在框架￠-1)的底部框架上，隔板(6-2)為矩形，所述框架￠-1)的長度方向為藥盒滑出的方向，多個隔板(6-2)相互平行設置在框架￠-1)的內(nèi)部，將所述的模塊化藥盒承載單元分隔成多個藥盒通道，且隔板(6-2)所在平面垂直于框架(6-1)的底面，且隔板(6-2)的長度方向與框架(6-1)長度方向平行，框架(6-1)的頂面上設置有至少兩個與框架(6-1)寬度方向平行的橫梁￠-4)，每個隔板(6-2)的頂部懸掛在所述至少兩個橫梁(6-4)上； 支撐架(I)固定在藥盒滑槽(6)末端， 支撐架(I)上設置有固定軸(1-1)，固定軸(1-1)平行于藥盒滑槽(6)的出口設置，所述的多個擺件(2)沿固定軸(1-1)軸向排列，每個擺件(2)上均設置有通孔，所述通孔套在固定軸(1-1)上，所述的多個擺件(2)分別位于多個藥盒通道的出口處； 擺件(2)的上部為L形，所述擺件(2)上部臨近藥盒滑槽￠)的一側(cè)為平面，該平面與藥盒滑槽(6)裝載藥盒的底面平行，且與所述底面之間留有均勻間隙，所述擺件(2)上部的另一側(cè)為豎直立面，該立面上設置有滑輪(2-1)，該滑輪(2-1)的軸與固定軸(1-1)平行，且滑輪(2-1)軸心與藥盒底面的垂直距離大于藥盒高度的五分之一； 所述的多個驅(qū)動機構(gòu)(3)固定在支撐架(I)上，且位于藥盒滑槽(6)下部，每個驅(qū)動機構(gòu)(3)用于驅(qū)動一個擺件(2)以固定軸(1-1)為軸心向下擺動； 擺件(2)的通孔距離立面一側(cè)的距離大于擺件(2)總長度的二分之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元，其特征在于:它還包括限位機構(gòu)(4)，擺件(2)立面的下部設置有U型限位槽(2-2)，限位機構(gòu)(4)位于該U型限位槽(2-2)內(nèi)，用于限定擺件(2)的擺動最大角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元，其特征在于:每個驅(qū)動機構(gòu)(3)均包括直線驅(qū)動器(3-1)和驅(qū)動桿(3-2)，直線驅(qū)動器(3-1)的動作端與驅(qū)動桿(3-2)的一端固定連接，每個驅(qū)動桿(3-2)的另一端與一個擺件(2)的底部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元，其特征在于:它還包括多個回力彈簧(5)，每個回力彈簧(5)的一端固定在一個驅(qū)動桿(3-2)與擺件(2)的連接處，每個回力彈簧(5)的另一端均與限位機構(gòu)(4)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元，其特征在于:所述的直線驅(qū)動器(3-1)通過電磁鐵實現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元，其特征在于:所述的擺件(2)還包括兩個側(cè)板(2-3)、11個支持滾輪組件(2-4)、m個側(cè)板連接柱(2_5)和拉桿連接柱(2-6)，其中η和m均為正整數(shù)，且η彡3，m彡3 ; 滑輪(2-1)、n個支持滾輪組件(2-4)、m個側(cè)板連接柱(2_5)和拉桿連接柱(2_6)的軸均相互平行，滑輪(2-1)包括輪軸和k個滾輪，其中k ^ 3 ;k個滾輪均套接在輪軸上，η個支持滾輪組件(2-4)的結(jié)構(gòu)與滑輪(2-1)的結(jié)構(gòu)完全相同； η個支持滾輪組件(2-4)的滾輪軸位于同一平面，滑輪(2-1)位于η個支持滾輪組件(2-4)所在平面的Y方向，且該滑輪(2-1)位于η個支持滾輪組件(2-4)的X方向， 兩個側(cè)板(2-3)為鏡面對稱結(jié)構(gòu)，且分別固定在滑輪(2-1)和η個支持滾輪組件(2-4)輪軸的兩端，滑輪(2-1)和η個支持滾輪組件(2-4)的上表面均高于兩個側(cè)板(2-3)的頂邊， 兩個側(cè)板(2-3)上均開有通孔和U型限位槽(2-2)，所述通孔位于η個支持滾輪組件(2-4)所在平面的-Y方向，該通孔與X方向和-X方向之間的距離比為3:2，U型限位槽(2-2)位于滑輪(2-1)的-Y方向， 所述U型限位槽(2-2)能夠限定擺件(2)擺動的角度保持在13?14度之間；m個側(cè)板連接柱(2-5)和拉桿連接柱(2-6)均固定于兩個側(cè)板(2-3)之間，且拉桿連接柱(2-6)位于通孔下方； 擺件(2)沿X方向的長度遠小于其所承載的藥盒的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動管理設備中模塊化藥盒承載單元，其特征在于:所述底板由多個滾珠組件(6-3)組成，滾珠組件￠-3)由光軸和多個滾珠構(gòu)成，所述多個滾珠套在光軸上，所述的多個滾珠組件(6-3)等間距、相互平行設置在框架(6-1)的底面上，且光軸的軸向與框架￠-1)的長度方向垂直。
【文檔編號】B65G1/14GK204237091SQ201420733695
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】趙強, 符筱 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司