本發(fā)明涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種利用激光技術(shù)對(duì)熱縮管進(jìn)行標(biāo)記的裝置。

背景技術(shù)：

熱縮管的標(biāo)記傳統(tǒng)的方式是采用線號(hào)機(jī)去標(biāo)記，但是這種方式標(biāo)記的熱縮管有如下的缺點(diǎn)：

1.線號(hào)機(jī)只能標(biāo)記圓形的熱縮管，且熱縮管直徑的范圍比較小。

2.線號(hào)機(jī)要消耗大量的色帶耗材。

3.線號(hào)機(jī)能裁切的熱縮管厚度不能太厚。

4.線號(hào)機(jī)標(biāo)記的字符字體有限制

5.線號(hào)機(jī)標(biāo)記的效果不穩(wěn)定，清晰度不高，容易褪色。

6.線號(hào)機(jī)標(biāo)記只能單面標(biāo)記

所以對(duì)于一些有特殊應(yīng)用場(chǎng)合，熱縮管的類型多有圓形的、帶狀的，直徑范圍廣為Φ7mm～Φ63mm,厚度范圍大為0.1mm～0.5mm,還要求可以打固定值字符和可變字符，可以打各種圖形，可以進(jìn)行單面標(biāo)記和雙面標(biāo)記，要求標(biāo)記的效果清晰穩(wěn)定。顯然傳統(tǒng)的線號(hào)機(jī)標(biāo)記方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種利用激光技術(shù)對(duì)熱縮管進(jìn)行標(biāo)記的裝置，能夠?qū)峥s管的表面進(jìn)行標(biāo)記，方便、可靠且自動(dòng)化程度高。

為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種利用激光技術(shù)對(duì)熱縮管進(jìn)行標(biāo)記的裝置，包括主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)、前 后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)、機(jī)柜和支座，其中主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)、支座和升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)柜上，支座上安裝有與主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有熱縮管，其用于釋放和收集熱縮管；前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳送熱縮管，并能排除熱縮管內(nèi)的空氣；升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)用于對(duì)熱縮管進(jìn)行標(biāo)記。

所述主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)包括放料電機(jī)、料盤和放料架，其中放料架安裝在機(jī)柜上，放料電機(jī)和料盤安裝在放料架相對(duì)的兩側(cè)面上，料盤上設(shè)置有所述熱縮管，并與放料電機(jī)連接；

所述升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括增高塊、升降體、上激光器和方頭，其中上激光器產(chǎn)生激光用于對(duì)熱縮管進(jìn)行標(biāo)記，其安裝在升降體上，上激光器上設(shè)置有所述方頭；升降體下方通過增高塊安裝在機(jī)柜上。

所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩組即第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并沿?zé)峥s管輸送方向依次設(shè)置，包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣缸、從動(dòng)輥輪、主動(dòng)輥輪、電機(jī)安裝板、上氣缸安裝座、下氣缸安裝座和驅(qū)動(dòng)連接座，其中主動(dòng)輥輪上沿軸向均勻加工有排氣溝槽，從動(dòng)輥輪的外表面包膠；

所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板的一側(cè)面上，上氣缸安裝座和下氣缸安裝座平行安裝在電機(jī)安裝板的另一側(cè)面上；主動(dòng)輥輪安裝在下氣缸安裝座上，并與伺服電機(jī)的輸出軸連接；驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在上氣缸安裝座上，從動(dòng)輥輪與驅(qū)動(dòng)氣缸連接并與主動(dòng)輥輪的位置相對(duì)應(yīng)；第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接板安裝在支座上。

所述標(biāo)記的裝置還包括軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于定位熱縮管，其安裝在支座上，并位于第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間且位于方頭的下方；

軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括軌寬限位板導(dǎo)向軸、安裝座、調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)手輪，其中導(dǎo)向軸和安裝座均安裝在支座上，安裝座上安裝有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副；兩塊 軌寬限位板用于定位熱縮管，兩者的一端平行安裝在導(dǎo)向軸上，另一端安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副的滑塊上；調(diào)節(jié)螺桿的兩端通過螺紋安裝在兩塊軌寬限位板上，其一端的端部安裝有調(diào)節(jié)手輪。

所述標(biāo)記的裝置還包括裁切機(jī)構(gòu)，用于對(duì)標(biāo)記后的熱縮管進(jìn)行定長切斷，其安裝在支座上并位于第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁切氣缸、裁切下切刀、裁切上切刀和裁切架，其中裁切架安裝在支座上，裁切氣缸和裁切下切刀安裝在裁切架上，裁切上切刀與裁切氣缸連接并與裁切下切刀的位置相對(duì)應(yīng)；裁切下切刀和裁切上切刀之間通過彈簧連接或者柱塞壓緊，且兩者與從動(dòng)輥輪和主動(dòng)輥輪平行設(shè)置。

所述標(biāo)記的裝置還包括第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，用于保證熱縮管在輸送過程中不會(huì)出現(xiàn)左右偏斜，其安裝在支座上并位于主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)和第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；

所述第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪，其中傳動(dòng)軸的一端安裝在支座上，另一端平行安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪；轉(zhuǎn)動(dòng)輪上沿軸向加工有刻度，并安裝在兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪之間。

所述標(biāo)記的裝置還包括存料機(jī)構(gòu)，用于預(yù)存熱縮管并能保證熱縮管在標(biāo)記段始終處于拉直狀態(tài)，其安裝在支座上并位于第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)和第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；存料機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的第二熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，用于在存料機(jī)構(gòu)拉直熱縮管的同時(shí)對(duì)熱縮管進(jìn)行導(dǎo)向；

所述存料機(jī)構(gòu)包括配重塊、存料導(dǎo)軌副、位置感應(yīng)器和限位塊，其中存料導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在支座上，配重塊安裝在存料導(dǎo)軌副的滑塊上并與轉(zhuǎn)動(dòng)輪位置相對(duì)應(yīng)；存料導(dǎo)軌副上導(dǎo)軌的側(cè)面安裝有三個(gè)所述位置感應(yīng)器，存料導(dǎo)軌副導(dǎo)軌兩端的端部分別安裝有所述限位塊；第二熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)通過其傳動(dòng)軸垂直安裝在配重塊上，并與第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)平行。

所述升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)還包括下激光器，其安裝在機(jī)柜上并與上激光器的位置相對(duì)應(yīng)；下激光器與上激光器兩者用于對(duì)熱縮管的上下兩面進(jìn)行標(biāo)記。

所述標(biāo)記的裝置還包括遮擋機(jī)構(gòu)，用于保證上激光器和下激光器不會(huì)互相標(biāo)記起到安全保護(hù)作用，其安裝在支座上并位于存料機(jī)構(gòu)下方；

所述遮擋機(jī)構(gòu)包括安裝支座、遮光板、遮擋導(dǎo)軌副和氣缸，其中安裝支座固定在支座上，遮光板安裝在遮擋導(dǎo)軌副的滑塊上并位于軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和下激光器之間；氣缸也安裝在安裝支座上，其伸縮桿與遮光板連接。

所述標(biāo)記的裝置還包括無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)是否有料即是否有熱縮管在傳送，其安裝在支座上并位于第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間；

所述無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括連接軸、直線導(dǎo)軌副、感應(yīng)器安裝板和傳感器，其中直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌安裝在支座上，連接軸的一端安裝在直線導(dǎo)軌副的滑塊上，另一端為自由端；傳感器通過感應(yīng)器安裝板安裝在直線導(dǎo)軌副導(dǎo)軌的端部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明中在自動(dòng)化設(shè)備上采用激光技術(shù)對(duì)熱縮管的表面進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記的內(nèi)容可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定方便快捷，可以適應(yīng)多種熱縮管產(chǎn)品標(biāo)記，即能夠標(biāo)記出滿足要求的清新穩(wěn)定符號(hào)和圖案，不僅標(biāo)記的效果清晰穩(wěn)定還很環(huán)保，不像線號(hào)機(jī)要消耗大量的色帶耗材，整個(gè)裝置方便、可靠且自動(dòng)化程度高，并可以有效提高生產(chǎn)效率，降低了人工成本同時(shí)也提升了產(chǎn)品標(biāo)記的良品率，從而保證產(chǎn)品標(biāo)記效果的一致性；此外本發(fā)明還能夠?qū)Ω鞣N形狀和規(guī)格熱縮管進(jìn)行裁切，其高效穩(wěn)定環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明利用激光技術(shù)對(duì)熱縮管進(jìn)行標(biāo)記的裝置軸側(cè)圖。

圖2為本發(fā)明利用激光技術(shù)對(duì)熱縮管進(jìn)行標(biāo)記的裝置主視圖。

圖3為本發(fā)明主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明裁切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明存料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明遮擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)、2-第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3-裁切機(jī)構(gòu)、4-第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、5-存料機(jī)構(gòu)、6-軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、7-遮擋機(jī)構(gòu)、8-升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)、9-無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、10-機(jī)柜、111-支座、11-放料電機(jī)、12-料盤、13-按鈕盒、14-熱縮管、15-放料架、21-伺服電機(jī)、22-驅(qū)動(dòng)氣缸、23-從動(dòng)輥輪、24-主動(dòng)輥輪、25-電機(jī)安裝板、26-上氣缸安裝座、27-下氣缸安裝座、28-軸承安裝座、29-驅(qū)動(dòng)連接座、210-驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿、211-連接板、221-第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、31-裁切氣缸、32-裁切下切刀、33-裁切上切刀、34-裁切架、41-傳動(dòng)軸、42-調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪、43-轉(zhuǎn)動(dòng)輪、441-第二熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、51-配重塊、52-存料導(dǎo)軌副、53-位置傳感器、54-限位塊、61-軌寬限位板、62-導(dǎo)向軸、63-安裝座、64-調(diào)節(jié)螺桿、65-調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副、66-調(diào)節(jié)手輪、71-安裝支座、72-遮光板、73-遮擋導(dǎo)軌副、74-遮擋氣缸、81-增高塊、82-升降體、83-上激光器、84-方頭、85-下激光器、91-連接軸、92-直線導(dǎo)軌副、93-感應(yīng)器安裝板、94-傳感器

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的 形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種利用激光技術(shù)對(duì)熱縮管進(jìn)行標(biāo)記的裝置，包括主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)8、機(jī)柜10和支座111，其中主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1、支座111和升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)8安裝在機(jī)柜10上，支座111上安裝有與主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1位置相對(duì)應(yīng)的前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有熱縮管14，其用于釋放和收集熱縮管14；前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳送熱縮管14，并能排除熱縮管14內(nèi)的空氣；升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)8用于對(duì)熱縮管14進(jìn)行標(biāo)記。

如附圖3所示，主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1用于釋放和收集熱縮管14，包括放料電機(jī)11、料盤12、按鈕盒13和放料架15，其中放料架15安裝在機(jī)柜10上，放料電機(jī)11和料盤12安裝在放料架15相對(duì)的兩側(cè)面上，料盤12上設(shè)置有熱縮管14，并與放料電機(jī)11連接；按鈕盒13也安裝在放料架15的側(cè)面上，并控制放料電機(jī)11運(yùn)動(dòng)。

上述中，放料電機(jī)11通過帶動(dòng)料盤12轉(zhuǎn)動(dòng)可以釋放熱縮管14，放料電機(jī)11可以正反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)可以將多放的熱縮管14重新收集。料盤12為彈簧壓緊機(jī)構(gòu)，可以有效防止料盤12與電機(jī)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按鈕盒13可以方便控制上下料，主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1可以比較方便實(shí)現(xiàn)上下料，即釋放和收集熱縮管14。

如圖4所示，所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸熱縮管14，并采用兩組即第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221并沿?zé)峥s管輸送方向依次設(shè)置。第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)21、驅(qū)動(dòng)氣缸22、從動(dòng)輥輪23、主動(dòng)輥輪24、電機(jī)安裝板25、上氣缸安裝座26、下氣缸安裝座27和驅(qū)動(dòng) 連接座29。

所述伺服電機(jī)21安裝在電機(jī)安裝板25的一側(cè)面上，上氣缸安裝座26和下氣缸安裝座27平行安裝在電機(jī)安裝板25的另一側(cè)面上，主動(dòng)輥輪24通過軸承安裝座28安裝在下氣缸安裝座27上，主動(dòng)輥輪24與伺服電機(jī)21的輸出軸連接。

驅(qū)動(dòng)氣缸22安裝在上氣缸安裝座26上，從動(dòng)輥輪23與驅(qū)動(dòng)氣缸22連接并與主動(dòng)輥輪24的位置相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，從動(dòng)輥輪23通過驅(qū)動(dòng)連接座29設(shè)置在上氣缸安裝座26和主動(dòng)輥輪24之間，即驅(qū)動(dòng)連接座29的頂端與驅(qū)動(dòng)氣缸22連接，從動(dòng)輥輪23安裝在驅(qū)動(dòng)連接座29上。第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過連接板211安裝在支座111上，即軸承安裝座28的側(cè)面安裝有支座111。

上述中，上氣缸安裝座26上并位于驅(qū)動(dòng)氣缸22兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿210，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿210的底端穿過上氣缸安裝座26并與驅(qū)動(dòng)連接座29的頂面抵觸連接。

上述中，主動(dòng)輥輪24上沿軸向均勻加工有排氣溝槽，可以防止熱縮管被壓死導(dǎo)致破裂。從動(dòng)輥輪23的外表面包膠，可以防止在送料過程中熱縮管出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

上述中，伺服電機(jī)21帶動(dòng)主動(dòng)輥輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)熱縮管14轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)熱縮管14的輸送。主動(dòng)輥輪24上面緊壓著從動(dòng)輥輪23，主動(dòng)輥輪24和從動(dòng)輥輪23之間壓住熱縮管14，通過主動(dòng)輥輪24的旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)精確送料。驅(qū)動(dòng)氣缸22在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿210的作用下，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接座29和從動(dòng)輥輪23下壓，可以將熱縮管14壓緊在主動(dòng)輥輪24和從動(dòng)輥輪23之間，并位于主動(dòng)輥輪24的排氣溝槽內(nèi)。驅(qū)動(dòng)氣缸22的壓力可以通過調(diào)壓閥來調(diào)節(jié)，不同規(guī)格的熱縮管可以對(duì)應(yīng)不同的壓力。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸22下壓時(shí)，排氣溝槽內(nèi)的熱縮管14不會(huì)被壓死，空氣可以流通，從而有效防止熱縮管14破裂。由于從動(dòng)輥輪23的外表面包膠， 在與主動(dòng)輥輪24壓緊時(shí)會(huì)有輕微變形，摩擦力大幅度增加，從而有效防止在送料過程中熱縮管14打滑導(dǎo)致送料不精確。

如圖5所示，本發(fā)明利用升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)8實(shí)行對(duì)熱縮管14的標(biāo)記，包括增高塊81、升降體82、上激光器83和方頭84。

所述上激光器83產(chǎn)生激光用于標(biāo)記，其安裝在升降體82上，利用升降體82可以上下調(diào)節(jié)上激光器83的位置，從而找到最理想的焦深位置用于標(biāo)記。方頭84安裝在上激光器83上，其內(nèi)部裝有掃描振鏡，通過振鏡可以實(shí)現(xiàn)不同內(nèi)容的標(biāo)記，即可以標(biāo)記任意固定和可變的字符、圖案。升降體82下方還設(shè)置有增高塊81，根據(jù)標(biāo)記范圍決定需要幾個(gè)增高塊81，增高塊81安裝在機(jī)柜10上。

還包括下激光器85(參閱圖1所示)，其安裝在機(jī)柜10上并與上激光器83的位置相對(duì)應(yīng)。下激光器85與上激光器83兩者用于對(duì)熱縮管14的上下兩面進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記內(nèi)容可以一致，也可以不同。

上述中，上激光器83和下激光器85通過鏡頭將激光束聚焦在熱縮管14的表面，形成一個(gè)個(gè)微細(xì)的、高能量密度的光斑，每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間使被熱縮管14表面的分子鍵斷裂形成標(biāo)記痕跡。方頭83內(nèi)預(yù)先設(shè)計(jì)好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地標(biāo)記在熱縮管14表面，這樣的標(biāo)記效果穩(wěn)定可靠，永久標(biāo)記不會(huì)褪色。

如圖6所示，所述標(biāo)記的裝置還包括軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，用于定位熱縮管14，即保證熱縮管14在標(biāo)記過程中不會(huì)左右傾斜，從而有效保證標(biāo)記位置精確，其安裝在支座111上，并位于第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221之間且位于方頭84的下方。

其包括軌寬限位板61、導(dǎo)向軸62、安裝座63、調(diào)節(jié)螺桿64和調(diào)節(jié)手輪66。軌寬限位板61能夠防止料跑偏。導(dǎo)向軸62固定在支座111上，安裝座63也固定在支座111上，安裝座63上安裝有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副65。兩塊軌寬限位板61用于定位熱縮管14，兩者的一端平行安裝在導(dǎo)向軸62上，另 一端安裝在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副65的滑塊上。調(diào)節(jié)螺桿64的兩端分別穿過兩塊軌寬限位板61，其一端的端部安裝有調(diào)節(jié)手輪66。調(diào)節(jié)螺桿64的一半為左旋螺紋，另一半為右旋螺紋，即調(diào)節(jié)螺桿64與軌寬限位板61通過螺紋配合，從而保證操作調(diào)節(jié)手輪66時(shí)，軌寬限位板61能夠同時(shí)向中心靠攏或遠(yuǎn)離。

本實(shí)施例中，軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)沿?zé)峥s管14的傳送方向分別設(shè)置有第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221，用于保證熱縮管14的可靠傳送。

如圖7所示，所述標(biāo)定的裝置還包括裁切機(jī)構(gòu)3，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)記后的熱縮管14進(jìn)行定長切斷，其安裝在支座111上并位于第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221的一側(cè)。包括裁切氣缸31、裁切下切刀32、裁切上切刀33和裁切架34，其中裁切架34安裝在支座111上，裁切氣缸31和裁切下切刀32安裝在裁切架34上，裁切上切刀33與裁切氣缸31連接并與裁切下切刀32的位置相對(duì)應(yīng)。裁切下切刀32和裁切上切刀33之間通過彈簧連接或者柱塞壓緊，可以保證在裁切過程中上下刀之間始終貼合，如此裁切出的熱縮管的切口處無毛邊，且兩者與從動(dòng)輥輪23和主動(dòng)輥輪24平行設(shè)置。裁切氣缸31提供裁切力，帶動(dòng)裁切上切刀33上下移動(dòng)。

如圖8所示，所述標(biāo)記的裝置還包括第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)4，可以保證熱縮管14在運(yùn)動(dòng)的過程中不會(huì)出現(xiàn)左右偏斜，從而有效保證標(biāo)記位置精確。其安裝在支座111上并位于主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1和第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間。包括傳動(dòng)軸41、調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪42和轉(zhuǎn)動(dòng)輪43，其中傳動(dòng)軸41的一端安裝在支座111上，兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪42平行安裝在傳動(dòng)軸41的另一端，并可以左右調(diào)節(jié)從而適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品。轉(zhuǎn)動(dòng)輪43上沿軸向有絲印刻度，并安裝在兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪42之間，可以方便調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中，主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1和第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間沿豎直方向即與熱縮管14輸送方向垂直，平行設(shè)置有三組第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)4， 便于可靠保證熱縮管14不會(huì)出現(xiàn)偏斜。

如圖9所示，所述標(biāo)記的裝置還包括存料機(jī)構(gòu)5，用于預(yù)存熱縮管14，并且存料機(jī)構(gòu)5同時(shí)可以作為張力機(jī)構(gòu)使用，保證熱縮管14在標(biāo)記段始終處于拉直狀態(tài)，其安裝在支座111上并位于第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)4和第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下方。存料機(jī)構(gòu)5上還設(shè)置有第二熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)441，其與第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)4平行設(shè)置且兩者結(jié)構(gòu)相同。第二熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)441在存料機(jī)構(gòu)5拉直熱縮管14的同時(shí)，可以對(duì)熱縮管14進(jìn)行導(dǎo)向作用。

存料機(jī)構(gòu)5包括配重塊51、存料導(dǎo)軌副52、位置感應(yīng)器53和限位塊54，其中存料導(dǎo)軌副52的導(dǎo)軌安裝在支座111上，配重塊51通過自重形成張力從而拉直熱縮管14，其安裝在存料導(dǎo)軌副52的滑塊上并與轉(zhuǎn)動(dòng)輪43位置相對(duì)應(yīng)，在運(yùn)行過程中，滑塊會(huì)上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)。存料導(dǎo)軌副52上導(dǎo)軌的側(cè)面平行安裝有三個(gè)位置感應(yīng)器53，其最上面的為上限，最下面的為下限，中間的為原點(diǎn)位。存料導(dǎo)軌副52導(dǎo)軌兩端的端部分別安裝有限位塊54，防止無料時(shí)，滑塊滑出導(dǎo)軌從而損壞存料導(dǎo)軌副52。第二熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)441通過其傳動(dòng)軸垂直安裝在配重塊51上。

如圖10所示，所述標(biāo)記的裝置還包括遮擋機(jī)構(gòu)7，可以用于保證上激光器83和下激光器85不會(huì)互相標(biāo)記從而損壞鏡頭，起到安全保護(hù)作用，其安裝在支座111上并位于存料機(jī)構(gòu)5下方。

所述遮擋機(jī)構(gòu)7包括安裝支座71、遮光板72、遮擋導(dǎo)軌副73和氣缸74，其中安裝支座71固定在支座111上，遮光板72的表面為黑色，可以吸收激光。遮擋導(dǎo)軌副73的導(dǎo)軌安裝在安裝支座71上，遮光板72安裝在遮擋導(dǎo)軌副73的滑塊上并位于軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6和下激光器85之間，可以來回移動(dòng)。氣缸74也安裝在安裝支座71上，其伸縮桿與遮光板72連接，可以為遮光板72提供來回移動(dòng)的動(dòng)力。

如圖11所示，所述標(biāo)記的裝置還包括無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)9，用于檢測(cè)是否 有料即是否有熱縮管14在傳送，其安裝在支座111上并位于第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6之間。

所述無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)9包括連接軸91、直線導(dǎo)軌副92、感應(yīng)器安裝板93和傳感器94，其中直線導(dǎo)軌副92的導(dǎo)軌安裝在支座111上，連接軸91的一端安裝在直線導(dǎo)軌副92的滑塊上，另一端為自由端。傳感器94通過感應(yīng)器安裝板93安裝在直線導(dǎo)軌副92導(dǎo)軌的端部。

上述中，當(dāng)有料時(shí)，連接軸91壓在熱縮管14上，傳感器94無信號(hào)；當(dāng)無料時(shí)，連接軸91沿著直線導(dǎo)軌副92滑下，傳感器94有信號(hào)，則反饋無料。

本發(fā)明的工作原理如下：

如圖2中熱縮管軌跡所示，主動(dòng)放料機(jī)構(gòu)1工作時(shí)，啟動(dòng)放料電機(jī)11開始釋放熱縮管14，熱縮管14的一端依次繞過三組第一熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動(dòng)輪43后，再繞過存料機(jī)構(gòu)5的配重塊51上第二熱縮管導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)441的轉(zhuǎn)動(dòng)輪后，到達(dá)第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2處。通過配重塊51和存料導(dǎo)軌副52的配合作用可以拉直熱縮管14。這時(shí)，第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)21工作，帶動(dòng)主動(dòng)輥輪24轉(zhuǎn)動(dòng)將熱縮管14輸送至軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，同時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸22帶動(dòng)從動(dòng)輥輪23下壓與主動(dòng)輥輪24配合，可以排除熱縮管14內(nèi)的空氣。

調(diào)整軌寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的軌寬限位板61與熱縮管14配合，第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2繼續(xù)傳送熱縮管14至打標(biāo)段，即與升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)8的位置相對(duì)應(yīng)處。升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)8通過上激光器83、下激光器85和方頭84開始對(duì)熱縮管14進(jìn)行標(biāo)記，同時(shí)遮擋機(jī)構(gòu)7開始工作，即氣缸74帶動(dòng)遮光板72伸出，可靠地完成熱縮管14的標(biāo)記，并能夠保護(hù)上激光器83和下激光器85不會(huì)互相標(biāo)記。

標(biāo)記完成后，第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2繼續(xù)將熱縮管14輸送至第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221，第二前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221開始工作將標(biāo)記后的熱縮管14繼續(xù)輸 送。同時(shí)裁切機(jī)構(gòu)3工作，通過裁切氣缸31帶動(dòng)裁切上切刀33與裁切下切刀32配合，對(duì)標(biāo)記后的熱縮管14進(jìn)行定長切斷，就得到所需要標(biāo)記后的熱縮管14。在熱縮管14輸送的過程中，通過無料檢測(cè)機(jī)構(gòu)9的連接軸91和傳感器94檢測(cè)是否有熱縮管14在傳送，從而方便對(duì)整個(gè)標(biāo)記裝置進(jìn)行控制。

上述中，由于升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)8和裁切機(jī)構(gòu)3的相對(duì)距離是固定的設(shè)為Lm，第一前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2每次送料的長度也是確定的即套管(熱縮管14裁切而成)的長度設(shè)為L2。那么要保證在標(biāo)記輸送了N個(gè)套管長度下，第一個(gè)標(biāo)記套管的端部起始位剛好和裁切機(jī)構(gòu)3的裁切上切刀33與裁切下切刀32位置重合。即(Lm-L2/2)/L2剛好等于整數(shù)N是完全理想狀態(tài)下，但是Lm是確定的，而L2是變化的。因此，通過設(shè)定升降標(biāo)記機(jī)構(gòu)8的上激光器83和下激光器85中心的偏移X來改變套管端部起始的坐標(biāo)，即換算公式變?yōu)?Lm-(L2/2+X)/L2剛好等于整數(shù)N，就能夠滿足要求。

本發(fā)明通過上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的相互配合和高效運(yùn)作，從而完成了熱縮管14的整個(gè)標(biāo)記生產(chǎn)工序，整個(gè)裝置自動(dòng)化水平很高，生產(chǎn)效率高，標(biāo)記效果一致性好，產(chǎn)品的良品率高。不僅可以有效節(jié)省人工成本，提高效率，減少由于人工因素導(dǎo)致的不良率等，而且很多自動(dòng)化工序可以有效解決手工操作解決不了的問題。

本發(fā)明可滿足不同類型、不同規(guī)格熱縮管的標(biāo)記和裁切，如圓形的熱縮管和帶狀的熱縮管，直徑范圍廣為Φ7mm～Φ63mm，厚度范圍大為0.1mm～0.5mm。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。