自推進(jìn)工作機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)工作機(jī)器，具體為起重機(jī)、挖掘機(jī)、材料搬運(yùn)機(jī)，伸縮臂叉車或其類似物。
【背景技術(shù)】
[0002]從實(shí)踐中已知移動式或自推進(jìn)工作機(jī)器，例如具有可驅(qū)動的或移動的底盤的移動式起重機(jī)，在底盤上可旋轉(zhuǎn)地安裝上部結(jié)構(gòu)。在上部結(jié)構(gòu)中，布置柴油發(fā)動機(jī)，例如柴油發(fā)動機(jī)能夠被用于驅(qū)動起重機(jī)吊臂的液壓單元并用于驅(qū)動布置在底盤中的液壓馬達(dá)，并且通過柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動安裝在底盤上的驅(qū)動輪，使工作機(jī)器可移動。為了將液壓能輸送到底盤，需要液壓旋轉(zhuǎn)接頭。液壓旋轉(zhuǎn)接頭技術(shù)復(fù)雜、昂貴并伴有相當(dāng)大的效率損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的為提供一種上述種類的自推進(jìn)工作機(jī)器，該自推進(jìn)工作機(jī)器具有底盤的尚效驅(qū)動。
[0004]所述目的由具有權(quán)利要求1的特征的自推進(jìn)工作機(jī)器實(shí)現(xiàn)。
[0005]因此，提出一種自推進(jìn)工作機(jī)器，包括底盤和上部結(jié)構(gòu)，底盤設(shè)有通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的驅(qū)動輪，上部結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在底盤上，在上部結(jié)構(gòu)內(nèi)布置驅(qū)動單元，在上部結(jié)構(gòu)上安裝用于工作工具的吊臂。驅(qū)動單元驅(qū)動發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)為用于布置在上部結(jié)構(gòu)上的電動馬達(dá)的電源，所述電動馬達(dá)為用于安裝在底盤上的輪中的至少一個的驅(qū)動裝置。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的工作機(jī)器中，用于底盤的驅(qū)動器由此布置在上部結(jié)構(gòu)中，通過相應(yīng)軸將驅(qū)動力矩傳輸至底盤。這意味著驅(qū)動運(yùn)動在上部結(jié)構(gòu)中引發(fā)。在上部結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成驅(qū)動器的電動馬達(dá)直接與其電源相連，電源由布置在上部結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動單元驅(qū)動。與上述已知的移動式工作機(jī)器相反，從可旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)到底盤的通過旋轉(zhuǎn)接頭的能量傳輸由此能夠避免。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)相對于用于底盤的驅(qū)動器而言高出許多的效率。這也由于電源和構(gòu)成用于底盤的驅(qū)動裝置的電動馬達(dá)之間的小距離。此外，由于用于工作機(jī)器的致動的全部命令和控制設(shè)備都能夠布置在上部結(jié)構(gòu)中，所以根據(jù)本發(fā)明的工作機(jī)器以高緊湊型為特征。由于將用于底盤的驅(qū)動裝置布置在上部結(jié)構(gòu)中導(dǎo)致的相當(dāng)大的效率增長也使得可能通過比現(xiàn)有技術(shù)階段更小的動力使用驅(qū)動單元。這進(jìn)而伴有更低的投資費(fèi)用以及更低的操作成本，因?yàn)榕c現(xiàn)有技術(shù)階段相比能量消耗被大幅減少。
[0007]在移動式或自推進(jìn)工作機(jī)器中，驅(qū)動模式需要最高的單個動力輸出，所述單個動力輸出由待提供的總驅(qū)動動力覆蓋。因此，特別有利的是以用于驅(qū)動模式或驅(qū)動功能的高效率比選擇具有高效動力傳輸?shù)母咝?qū)動。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的自推進(jìn)或移動式工作機(jī)器的優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)有中心軸，中心軸由電動馬達(dá)驅(qū)動，中心軸的軸線與上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線一致。這意味著中心軸為這樣的軸，通過該軸將電動馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動力矩傳輸?shù)降妆P并傳輸?shù)桨惭b在底盤上的驅(qū)動輪。位于上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線上的中心軸為簡單的并可節(jié)約成本地制造的部件，通過該中心軸能夠高效地傳輸在電動馬達(dá)中產(chǎn)生的力矩。中心軸相對于底盤的主平面成直角定向。
[0009]為了能夠?qū)⒁呀?jīng)通過中心軸被傳輸?shù)降妆P的力矩傳輸?shù)津?qū)動輪，在根據(jù)本發(fā)明的自推進(jìn)工作機(jī)器的有利實(shí)施例中，中心軸與齒輪傳動裝置相連，齒輪傳動裝置布置在底盤中，通過齒輪傳動裝置驅(qū)動驅(qū)動輪。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的自推進(jìn)工作機(jī)器的驅(qū)動單元能夠以多種方式被構(gòu)造。優(yōu)選地，驅(qū)動單元為內(nèi)燃機(jī)，具體為柴油發(fā)動機(jī)。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的工作機(jī)器的一個供選擇的實(shí)施例中，驅(qū)動單元還包括燃料電池。該實(shí)施例的操作對環(huán)境特別友好。
[0012]取決于根據(jù)本發(fā)明的工作機(jī)器的設(shè)計(jì)，驅(qū)動單元具有例如50kW至300kW之間的最大輸出。
[0013]有利地，由電動馬達(dá)驅(qū)動的中心軸穿透旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)，上部結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)可旋轉(zhuǎn)地安裝在底盤上，旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)允許上部結(jié)構(gòu)在底盤上的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0014]為了優(yōu)化驅(qū)動動力并調(diào)整工作機(jī)器的驅(qū)動特性以適應(yīng)各個情況，在電動馬達(dá)和中心軸之間布置齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置具體實(shí)現(xiàn)為允許上部結(jié)構(gòu)在底盤上的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的變速器齒輪傳動裝置或手動變速器。
[0015]為了能夠以特別高效率操作根據(jù)本發(fā)明的工作機(jī)器，中心軸可以為用于回收電能的再生系統(tǒng)的一部分，用于回收的電能的存儲裝置優(yōu)選地布置在上部結(jié)構(gòu)中。具體地，存儲裝置為蓄能器或電容器并有利地連接到電動馬達(dá)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的自推進(jìn)工作機(jī)器能夠?yàn)榘ǖ妆P和上部結(jié)構(gòu)的任何種類的工作機(jī)器，其中底盤包括驅(qū)動輪，在上部結(jié)構(gòu)上安裝吊臂或其類似物。例如，自推進(jìn)工作機(jī)器為起重機(jī)，挖掘機(jī)、材料搬運(yùn)機(jī)，伸縮臂叉車或其類似物。
[0017]本發(fā)明的主題的其他優(yōu)點(diǎn)和有利實(shí)施例能夠從說明書、附圖和專利權(quán)利要求中得到。
【附圖說明】
[0018]在附圖中以示意地簡化的方式說明根據(jù)本發(fā)明的自推進(jìn)工作機(jī)器的優(yōu)選實(shí)施例，并在下面的段落中對其詳細(xì)解釋。
[0019]圖1以高度示意的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的自推進(jìn)工作機(jī)器的結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]附圖示出構(gòu)成自推進(jìn)工作機(jī)器的移動式起重機(jī)10。移動式起重機(jī)10具有兩軸線底盤12，兩軸線底盤12設(shè)有驅(qū)動輪14，驅(qū)動輪14為底盤12的框架的一部分。
[0021]在底盤12上通過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)16安裝上部結(jié)構(gòu)18。由旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)16形成的旋轉(zhuǎn)軸線在圖中被標(biāo)識為“A”。旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)16允許上部結(jié)構(gòu)18在底盤12上的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0022]上部結(jié)構(gòu)18具有駕駛員室20，移動式起重機(jī)10的全部操縱元件都基本上都布置在駕駛員室內(nèi)，以使所述操縱元件能夠被移動式起重機(jī)10的駕駛員舒適地夠到。進(jìn)一步地，起重機(jī)吊臂22可樞轉(zhuǎn)地安裝在上部結(jié)構(gòu)18上，起重機(jī)吊臂22能夠以伸縮的方式實(shí)現(xiàn)，并且一方面設(shè)有調(diào)整汽缸24，另一方面設(shè)有用于起重機(jī)吊鉤28的繩索提升器26。
[0023]在上部結(jié)構(gòu)18中，設(shè)置驅(qū)動單元30，驅(qū)動單元30實(shí)現(xiàn)為柴油發(fā)動機(jī)并驅(qū)動液壓栗32以致動調(diào)整汽缸24。此外，驅(qū)動單元30驅(qū)動通過電力線路36與電動馬達(dá)38相連的發(fā)電機(jī)34。電動馬達(dá)38通過手動變速器40驅(qū)動中心軸42，電動馬達(dá)38與能夠從駕駛員室20控制的控制裝置相連，中心軸42的軸線與上部結(jié)構(gòu)18的旋轉(zhuǎn)軸線A—致。中心軸42穿透位于底盤12和上部結(jié)構(gòu)18之間的回轉(zhuǎn)軸承16并通向到分配齒輪傳動裝置44，分配齒輪傳動裝置44布置在底盤12中并通過軸46與底盤12的驅(qū)動輪14相連。
[0024]在上述移動式起重機(jī)中，電動馬達(dá)布置在上部結(jié)構(gòu)中并由發(fā)電機(jī)34供能，由此通過穿透旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)16的機(jī)械中心軸42驅(qū)動底盤12的驅(qū)動輪14。移動式起重機(jī)10的驅(qū)動運(yùn)動由此由以布置在上部結(jié)構(gòu)18中的電動馬達(dá)38的形式的驅(qū)動裝置的致動引發(fā)。
[0025]附圖標(biāo)記列表
[0026]10移動式起重機(jī)
[0027]12 底盤
[0028]14驅(qū)動輪
[0029]16旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)
[0030]18上部結(jié)構(gòu)
[0031]20駕駛員室
[0032]22起重機(jī)吊臂
[0033]24調(diào)整汽缸
[0034]26繩索提升器
[0035]28起重機(jī)吊鉤
[0036]30驅(qū)動單元
[0037]32液壓栗
[0038]34發(fā)電機(jī)
[0039]36電力線路
[0040]38電動馬達(dá)[0041 ] 40變速器
[0042]42 中心軸
[0043]44分配齒輪傳動裝置
[0044]46 軸
[0045]A 旋轉(zhuǎn)軸線
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自推進(jìn)工作機(jī)器，包括底盤(12)和上部結(jié)構(gòu)(18)，所述底盤(12)設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動的驅(qū)動輪(14)，所述上部結(jié)構(gòu)(18)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤(12)上，在所述上部結(jié)構(gòu)(18)中布置有驅(qū)動單元(30)，在所述上部結(jié)構(gòu)(18)上安裝有用于工作工具的吊臂(22)，其特征在于，所述驅(qū)動單元(30)驅(qū)動發(fā)電機(jī)(34)，所述發(fā)電機(jī)(34)是用于布置在所述上部結(jié)構(gòu)(18)中的電動馬達(dá)(38)的電源，所述電動馬達(dá)(38)是用于布置在所述底盤(12)上的所述驅(qū)動輪(14)的驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自推進(jìn)工作機(jī)器，特征在于中心軸(42)，所述中心軸(42)由所述電動馬達(dá)(38)驅(qū)動并且所述中心軸(42)的軸線與所述上部結(jié)構(gòu)(18)的旋轉(zhuǎn)軸線(A) —致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自推進(jìn)工作機(jī)器，其特征在于，所述中心軸(42)連接到齒輪傳動裝置(44)，所述齒輪傳動裝置(44)布置在所述底盤(12)中，通過所述齒輪傳動裝置(44)驅(qū)動所述驅(qū)動輪(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自推進(jìn)工作機(jī)器，其特征在于，所述中心軸(42)穿透旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)(16)，所述上部結(jié)構(gòu)(18)通過所述旋轉(zhuǎn)軸承環(huán)(16)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤(12)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)工作機(jī)器，其特征在于，在所述電動馬達(dá)(38)和所述中心軸(42)之間布置有齒輪傳動裝置(40)，所述齒輪傳動裝置(40)具體為變速器齒輪傳動裝置或手動變速器。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)工作機(jī)器，其特征在于，所述中心軸(42)是用于回收電能的再生系統(tǒng)的一部分，并且在所述上部結(jié)構(gòu)(18)中布置有用于回收的電能的存儲裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)工作機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動單元(30)為內(nèi)燃機(jī)，具體為柴油發(fā)動機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)工作機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動單元(30)包括燃料電池。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自推進(jìn)工作機(jī)器，其特征在于，所述自推進(jìn)工作機(jī)器為起重機(jī)、挖掘機(jī)、材料搬運(yùn)機(jī)或伸縮臂叉車。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)工作機(jī)器，包括底盤(12)和上部結(jié)構(gòu)(18)，底盤(12)設(shè)有通過驅(qū)動裝置驅(qū)動的驅(qū)動輪(14)，上部結(jié)構(gòu)(18)可旋轉(zhuǎn)地安裝在底盤(12)上，在上部結(jié)構(gòu)(18)中布置驅(qū)動單元(30)，在上部結(jié)構(gòu)(18)上安裝用于工作工具的吊臂(22)，其特征在于，驅(qū)動單元(30)驅(qū)動發(fā)電機(jī)(34)，發(fā)電機(jī)(34)為布置在上部結(jié)構(gòu)(18)中的電動馬達(dá)(38)的電源，所述電動馬達(dá)(38)為用于布置在底盤(12)上的驅(qū)動輪(14)的驅(qū)動裝置。
【IPC分類】B60K1/00, B66C23/40, B60K5/00, B60L11/18, B66F9/075
【公開號】CN105712217
【申請?zhí)枴緾N201510971525
【發(fā)明人】艾瑞克·森尼波根
【申請人】森尼波根機(jī)械制造股份有限公司