本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于移動的農(nóng)業(yè)吊裝裝置。
背景技術(shù)：
我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，平原、高原、丘陵、山區(qū)等多種地貌并存。隨著社會的不斷進(jìn)步，農(nóng)業(yè)機(jī)械也得到了廣泛的應(yīng)用。雖然農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)用，大大的降低了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，但是在丘陵、山區(qū)等地域，農(nóng)業(yè)機(jī)械很難有效的進(jìn)入農(nóng)田。一般情況下，農(nóng)業(yè)機(jī)械要進(jìn)入地形復(fù)雜的農(nóng)田，都是通過人力的扛、抬等方式進(jìn)行。但是，這樣的方式太過費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且比較的重的機(jī)械很容易壓傷群眾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種便于移動的農(nóng)業(yè)吊裝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于移動的農(nóng)業(yè)吊裝裝置，包括底座、履帶行走輪、吊裝架、太陽能板和電機(jī)，所述電機(jī)包括第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)和行走電機(jī)，所述履帶行走輪設(shè)置有兩組，并分別安裝在底座的底部，所述履帶行走輪包括履帶和承重行走軸承，所述底座內(nèi)安裝有蓄電池、逆變器和行走電機(jī)，所述行走電機(jī)與承重行走軸承制動連接，所述太陽能板成四十五度安裝在吊裝架頂部，所述太陽能板通過逆變器與蓄電池電性連接，所述吊裝架包括兩個(gè)伸縮支撐桿和吊裝主桿，每個(gè)所述伸縮支撐桿上通過滑軌設(shè)置有滑塊，并通過滑塊連接有加固鋼絲繩，所述加固鋼絲繩另一端設(shè)置有加固體，所述滑塊與第一驅(qū)動電機(jī)制動連接，所述吊裝主桿安裝在伸縮支撐桿的頂部，所述吊裝主桿上安裝有氣缸，并通過氣缸連接有連接桿，所述連接桿的另一端連接有掛鉤，所述氣缸與第二驅(qū)動電機(jī)制動連接。
優(yōu)選的，所述掛鉤末端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有固定鉤，且連接桿上設(shè)置有固定鉤固定體。
優(yōu)選的，所述蓄電池的輸出端與第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)和行走電機(jī)的輸入端電性連接。
本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該便于移動的農(nóng)業(yè)吊裝裝置底座底部設(shè)置履帶行走輪可以通過履帶行走輪對吊裝架進(jìn)行移動，因履帶行走輪本體體積重，從而增加了吊裝架的穩(wěn)定性，使操作更加安全；伸縮支撐桿通過滑塊連接加固鋼絲繩，可以通過加固鋼絲繩對需要吊升的物體進(jìn)行加固，防止因掛鉤松使物體掉落造成危險(xiǎn)，該農(nóng)業(yè)吊裝裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定，在減輕勞動者體力的同時(shí)，提高了操作的安全性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、底座；11、蓄電池；12、逆變器；2、履帶行走輪；21、履帶；22、承重行走軸承；3、吊裝架；31、伸縮支撐桿；32、吊裝主桿；321、氣缸；322、連接桿；323、掛鉤；324、固定鉤；325、固定鉤加固體；33、滑塊；331、滑軌；34、加固鋼絲繩；35、加固體；4、太陽能板；51、第一驅(qū)動電機(jī)；52、第二驅(qū)動電機(jī)；53、行走電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明提供了如圖1所示一種便于移動的農(nóng)業(yè)吊裝裝置，包括底座1、履帶行走輪2、吊裝架3、太陽能板4和電機(jī)，所述電機(jī)包括第一驅(qū)動電機(jī)51、第二驅(qū)動電機(jī)52和行走電機(jī)53，所述履帶行走輪2設(shè)置有兩組，并分別安裝在底座1的底部，所述履帶行走輪2包括履帶21和承重行走軸承22，所述底座1內(nèi)安裝有蓄電池11、逆變器12和行走電機(jī)53，所述行走電機(jī)53與承重行走軸承22制動連接，底座1底部設(shè)置履帶行走輪2可以通過履帶行走輪2對吊裝架3進(jìn)行移動，因履帶行走輪2本體體積重，從而增加了吊裝架3的穩(wěn)定性，使操作更加安全，所述太陽能板4成四十五度安裝在吊裝架3頂部，所述太陽能板4通過逆變器12與蓄電池11電性連接，所述吊裝架3包括兩個(gè)伸縮支撐桿31和吊裝主桿32，每個(gè)所述伸縮支撐桿31上通過滑軌331設(shè)置有滑塊33，并通過滑塊33連接有加固鋼絲繩34，所述加固鋼絲繩34另一端設(shè)置有加固體35，伸縮支撐桿31通過滑塊33連接加固鋼絲繩34，可以通過加固鋼絲繩34對需要吊升的物體進(jìn)行加固，防止因掛鉤323松使物體掉落造成危險(xiǎn)，所述滑塊33與第一驅(qū)動電機(jī)51制動連接，所述吊裝主桿32安裝在伸縮支撐桿31的頂部，所述吊裝主桿32上安裝有氣缸321，并通過氣缸321連接有連接桿322，所述連接桿322的另一端連接有掛鉤323，所述掛鉤323末端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有固定鉤324，且連接桿322上設(shè)置有固定鉤固定體325，所述氣缸321與第二驅(qū)動電機(jī)52制動連接，所述蓄電池11的輸出端與第一驅(qū)動電機(jī)51、第二驅(qū)動電機(jī)52和行走電機(jī)53的輸入端電性連接。
工作原理：太陽能板4在白天將太陽的熱量通過逆變器12的轉(zhuǎn)變成電能，并儲存進(jìn)蓄電池11內(nèi)，蓄電池11為行走電機(jī)53、第一驅(qū)動電機(jī)51和第二驅(qū)動電機(jī)52提供動力，行走電機(jī)53帶動履帶行走輪2將本裝置移動到需要吊起的物體出，第二驅(qū)動電機(jī)52啟動，通過氣缸321將連接桿322端部連接的掛鉤323下落至物體上方，并通過掛鉤323將物體牢牢掛住，掛鉤323末端的固定鉤324鉤起，固定在連接桿322上的固定鉤固定體325上，加固鋼絲繩34端部的加固體35再次對物體進(jìn)行加固，確保物體在上升時(shí)不會松動掉落，啟動第一驅(qū)動電機(jī)51和第二驅(qū)動電機(jī)52，滑塊33通過加固鋼絲繩34帶動加固體35上升，氣缸321帶動連接桿322上升，使加固體35和掛鉤323所帶動的物體吊起。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。