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      機器人退繞架的制作方法

      文檔序號:11105530閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種用于獲得、裝載、拼接和退繞幅材材料的回旋卷繞的卷并將從所述回旋卷繞的卷中的每個回旋卷繞的卷退繞的所述幅材材料不間斷地推進(jìn)到下游設(shè)備的幅材退繞架,所述退繞架的特征在于:

      a.拼接裝置;

      b.第一可定位的卷抓取設(shè)備,所述第一可定位的卷抓取設(shè)備用于獲得并鄰近和相對于所述拼接裝置來設(shè)置所述回旋卷繞的卷中的第一回旋卷繞的卷;和

      c.第二可定位的卷抓取設(shè)備,所述第二可定位的卷抓取設(shè)備用于獲得并鄰近和相對于所述拼接裝置來設(shè)置所述回旋卷繞的卷中的第二回旋卷繞的卷。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的退繞架,其特征還在于所述第一可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂,所述能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂具有設(shè)置在其上的芯軸,所述能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂能夠從其中所述芯軸與所述拼接裝置協(xié)同對齊的第一位置和與所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的第一回旋卷繞的卷相鄰的第二位置延伸,所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷在所述第二位置處不與所述拼接裝置操作性連接。

      3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的退繞架,其特征還在于所述可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于卷抓取裝置,所述卷抓取裝置附接于所述能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂以用于抓取所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷,所述卷抓取裝置包括能夠朝向和遠(yuǎn)離所述芯軸徑向移動的臂。

      4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的退繞架,其特征還在于所述卷抓取裝置的特征還在于用于以下操作的裝置:相對于所述拼接裝置來旋轉(zhuǎn)地退繞所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷。

      5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的退繞架,其特征還在于所述可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于用于以下操作的裝置:操作所述可定位的卷抓取設(shè)備,以便實現(xiàn)所述可定位的卷抓取設(shè)備與所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷的接合和脫離,包括用于相對于所述芯軸來同步移動所述卷抓取裝置的裝置。

      6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的退繞架,其特征還在于所述可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于用于以下操作的控制裝置:控制所述可定位的卷抓取設(shè)備,以便實現(xiàn)所述可定位的卷抓取設(shè)備遠(yuǎn)離與所述拼接裝置的對齊的移動并實現(xiàn)在所述芯軸和所述可定位的卷抓取設(shè)備與所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷接合時所述可定位的卷抓取設(shè)備的協(xié)調(diào)移動,使得所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷能夠相對于所述拼接裝置移動。

      7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的退繞架,其特征還在于所述第二可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于第二芯軸,所述第二芯軸與所述第二可定位的卷抓取設(shè)備相關(guān)聯(lián)以獲得所述回旋卷繞的卷中的所述第二回旋卷繞的卷。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的退繞架,其特征還在于所述第二可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂,所述能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂能夠從與所述拼接裝置協(xié)同對齊的第一位置和與所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的第二回旋卷繞的卷相鄰的第二位置延伸,所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第二回旋卷繞的卷在所述第二位置處不與所述拼接裝置操作地連接。

      9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的退繞架,其特征還在于位于所述推進(jìn)裝置和所述拼接裝置中間的幅材累積器裝置。

      10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的退繞架,其特征還在于在所述回旋卷繞的卷正在退繞時所述回旋卷繞的卷是可定位的。

      11.一種用于從幅材材料的一連串回旋卷繞的卷獲得、裝載、拼接和退繞幅材材料并將從所述回旋卷繞的卷中的每個回旋卷繞的卷退繞的所述幅材材料以大致恒定的速度在大致恒定的張力下不間斷地推進(jìn)到下游設(shè)備的幅材退繞架,所述設(shè)備的特征在于:

      a.框架;

      b.拼接裝置;

      c.第一可定位的卷抓取設(shè)備,所述第一可定位的卷抓取設(shè)備具有芯軸,所述芯軸與所述第一可定位的卷抓取設(shè)備相關(guān)聯(lián)以相對于所述框架鄰近所述拼接裝置來設(shè)置所述回旋卷繞的卷中的第一回旋卷繞的卷;和

      d.第二可定位的卷抓取設(shè)備,所述第二可定位的卷抓取設(shè)備用于獲得并相對于所述框架鄰近所述拼接裝置來設(shè)置所述回旋卷繞的卷中的第二回旋卷繞的卷。

      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的退繞架,其特征還在于所述第一可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂,所述能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂具有設(shè)置在其上的所述芯軸,所述能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運動的臂能夠從其中所述芯軸與所述拼接裝置協(xié)同對齊的第一位置和與所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的第一回旋卷繞的卷相鄰的第二位置延伸,所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷在所述第二位置處不與所述拼接裝置操作性連接。

      13.根據(jù)權(quán)利要求11-12中任一項所述的退繞架,其特征還在于所述第一可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于用于以下操作的控制裝置:控制所述第一可定位的卷抓取設(shè)備,以便實現(xiàn)所述第一可定位的卷抓取設(shè)備遠(yuǎn)離與所述拼接裝置的對齊的移動并實現(xiàn)在所述芯軸和所述第一可定位的卷抓取設(shè)備與所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷接合時所述第一可定位的卷抓取設(shè)備的協(xié)調(diào)移動,使得所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷能夠相對于所述拼接裝置移動。

      14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項所述的退繞架,其特征還在于所述第一可定位的卷抓取設(shè)備的特征還在于用于以下操作的裝置:操作所述第一可定位的卷抓取設(shè)備,以便實現(xiàn)所述第一可定位的卷抓取設(shè)備與所述幅材材料的多個回旋卷繞的卷中的所述第一回旋卷繞的卷的接合和脫離,包括用于相對于所述芯軸來同步移動所述卷抓取裝置的裝置。

      15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的退繞架,其特征還在于在所述回旋卷繞的卷正在退繞時所述回旋卷繞的卷是可定位的。

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