本發(fā)明涉及一種用于提升通過(guò)捆扎裝置捆綁在一起的諸如紙漿單元的物品的裝置，該裝置包括附接到起重機(jī)上的至少一個(gè)水平梁，并且該梁具有附接到其上的多個(gè)掛鉤吊車并且可沿著該梁移動(dòng)，當(dāng)使得屬于吊車的抓取構(gòu)件彼此接近時(shí)，位于將要被提升的物品處的每個(gè)掛鉤吊車設(shè)置成為抓取該物品的捆扎裝置，捆扎裝置因此懸掛在抓取構(gòu)件上。

背景技術(shù)：

當(dāng)通過(guò)吊裝帶提起負(fù)載時(shí)，在將提升裝置帶到負(fù)載上方的同時(shí)，吊裝帶或者已經(jīng)在負(fù)載周圍，或者它們?cè)谪?fù)載下方打滑，然后將帶子也放置在提升裝置的掛鉤中。當(dāng)前，目的是通過(guò)屬于提升裝置的掛鉤吊車抓住吊裝帶，使得不再需要人力來(lái)緊固或釋放負(fù)載。在公開(kāi)號(hào)為fi-116722的專利中給出了掛鉤吊車的例子，其中，屬于提升裝置的掛鉤吊車用于抓取吊裝帶。該抓取構(gòu)件設(shè)置成為柔性的，以防止它們壓迫將要提升的負(fù)載，因?yàn)樘嵘b置可以通過(guò)它們將其整個(gè)重量施加到負(fù)載上。此外，從公開(kāi)號(hào)為fi-120031的專利中已經(jīng)知道用于紙漿捆的提升裝置，該裝置具有布置到抓取構(gòu)件上的帶有彈簧的掛鉤吊車，抓取構(gòu)件抵消彈簧的彈力，其試圖阻止它們進(jìn)入到紙漿捆中。

因?yàn)槊總€(gè)掛鉤吊車都具有用于抓取構(gòu)件及其附件的彈性緊固件，因此上述解決方案的缺點(diǎn)在于掛鉤吊車結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。此外，通過(guò)兩個(gè)掛鉤吊車提升一個(gè)捆包需要對(duì)掛鉤吊車之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了消除上述缺陷，現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種新的提升裝置，其能夠避免掛鉤吊車以及用于移動(dòng)和緊固它們的構(gòu)件中的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的提升裝置的特征在于，掛鉤吊車設(shè)置有彼此距離固定的一對(duì)或兩對(duì)抓取構(gòu)件對(duì)，它們的抓取運(yùn)動(dòng)是平行運(yùn)動(dòng)，并且每個(gè)掛鉤吊車距離另一個(gè)掛鉤吊車為可調(diào)節(jié)的距離，掛鉤吊車或是通過(guò)槽構(gòu)件由所述水平梁懸掛，槽構(gòu)件允許每個(gè)掛鉤吊車在垂直方向上獨(dú)立地移動(dòng)預(yù)定的距離并且在槽構(gòu)件中傾斜到預(yù)定的角度，掛鉤吊車或是通過(guò)中間梁由所述水平梁懸掛，將每個(gè)中間梁緊固以便通過(guò)槽構(gòu)件從水平梁懸掛，中間梁橫向于水平梁并且所述槽構(gòu)件允許每個(gè)掛鉤吊車或掛鉤吊車對(duì)在垂直方向上獨(dú)立地移動(dòng)預(yù)定的距離并且在所述槽構(gòu)件中傾斜到預(yù)定的角度。

本發(fā)明的提升裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)同時(shí)提升多個(gè)紙漿單元時(shí)，由于水平梁不需要降低到紙漿單元上，所以每個(gè)掛鉤吊車最多通過(guò)其自身的質(zhì)量壓靠在紙漿單元上。通過(guò)為掛鉤吊車提供足夠的垂直移動(dòng)距離來(lái)避免下降，從而考慮到紙漿單元的高度差，而不需要一直下降起重機(jī)水平梁。此外，掛鉤吊車可以在抓取階段傾斜，以補(bǔ)償紙漿單元的頂面的不均勻性和高度差。提供具有兩對(duì)抓取構(gòu)件的一個(gè)掛鉤吊車進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了提升裝置。在這種情況下，有相同數(shù)量的掛鉤吊車和紙漿單元。

并且，當(dāng)抓取構(gòu)件朝著吊裝帶移動(dòng)時(shí)，抓取構(gòu)件相對(duì)于彼此平行運(yùn)動(dòng)，確保掛鉤的正確位置、掛鉤定位的正確位置以及紙漿單元表面上的提升的正確位置，從而確保掛鉤接觸到吊裝帶時(shí)，掛鉤在吊裝帶之下。

附圖說(shuō)明

在下文中，將參考附圖更對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地解釋，其中：

圖1是提升裝置的斜側(cè)視圖；

圖2是第二提升裝置的斜側(cè)視圖；

圖3示出了掛鉤吊車對(duì)的傾斜狀態(tài)。

圖4示出了一種傾斜的掛鉤吊車對(duì)的替代方式。

圖5是掛鉤吊車的斜視圖。

圖6是掛鉤吊車的仰視圖。

圖7是掛鉤吊車的斜側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了放置于提升裝置的水平梁1上的掛鉤吊車3，每個(gè)掛鉤吊車各包含兩個(gè)彼此相距一距離的抓取構(gòu)件對(duì)4。該距離甚至可以和提升的紙漿單元17的寬度的30％一樣小，即和紙漿單元的頂表面部分上的吊裝帶/絲線16的長(zhǎng)度的30％一樣小。這使得能夠設(shè)置更窄并且同時(shí)更輕的掛鉤吊車3。掛鉤吊車3由槽構(gòu)件2懸掛在水平梁1上，并且水平梁1可以在槽間隙中沿垂直方向移動(dòng)并且還可以在其中傾斜。掛鉤吊車3可以借助于布置在水平梁1的底表面上的移動(dòng)裝置(例如液壓缸或電驅(qū)動(dòng)裝置)以本身已知的方式沿著水平梁1移動(dòng)。抓取構(gòu)件4也借助于諸如液壓缸或電驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)裝置移動(dòng)。圖1的解決方案用于一次提升六個(gè)紙漿單元。掛鉤吊車的數(shù)量和相應(yīng)地待處理的紙漿單元的數(shù)量可以根據(jù)起重機(jī)的起重能力而變化。

水平梁1包括用于起重機(jī)的提升纜索的緊固部件5，并且在必要時(shí)包括用于起重機(jī)的提升纜索的液壓組件6和排水槽7。也可以使用吊臂起重機(jī)來(lái)代替纜索起重機(jī)。

在圖2中，掛鉤吊車3設(shè)置成從中間梁8懸掛，中間梁8從槽構(gòu)件2懸掛。

同樣在本方案中，水平梁1仍然可以在槽間隙中沿垂直方向移動(dòng)并可以在其中傾斜到一定程度。起重機(jī)提升能力允許的話，圖2的解決方案可用于一次提升六個(gè)紙漿單元。掛鉤吊車的數(shù)量和相應(yīng)地待處理的紙漿單元的數(shù)量可以根據(jù)起重機(jī)的起重能力而變化。

圖3和圖4示出了水平梁1在槽構(gòu)件2中的位置以及在槽構(gòu)件中布置水平梁1的移動(dòng)的兩種不同方式，以使在水平梁1和槽構(gòu)件2之間除了頂部位置形成±5°的傾斜角度。在圖3中，通過(guò)使用安裝在中間件14上的軸承上的、并從中間件向外延伸的輪15，在槽間隙中對(duì)水平梁進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)向上提升水平梁1時(shí)，水平梁1頂部的臂10撞擊位于槽構(gòu)件頂部的塊11，由此掛鉤吊車3從其可能的傾斜位置變平至水平位置，即該位置在提升期間也始終是水平梁1的頂面的方向。

在圖4中，當(dāng)與滑塊13接觸時(shí)，水平梁1在槽構(gòu)件2中滑動(dòng)。附接到水平梁上的中間件14包括接頭12，如果待提升的紙漿的頂表面之間的存在高度差，該接頭12允許在水平梁1和掛鉤吊車3之間形成夾角。在這種情況下，掛鉤吊車3和中間梁8因此下降到待提升的紙漿單元上的傾斜位置用于抓取吊裝帶16。而且在這種情況下，當(dāng)水平梁1上升并開(kāi)始提上掛鉤吊車3時(shí)，掛鉤吊車3在提升過(guò)程中變?yōu)樗降模醋兂伤轿恢谩?/p>

圖5示出了掛鉤吊車3，其從通過(guò)槽裝置2懸掛的水平梁1上直接懸掛。掛鉤吊車3比現(xiàn)有技術(shù)的掛鉤吊車更窄且更輕。在掛鉤吊車3中，沒(méi)有用于抓取構(gòu)件4彈性的構(gòu)件。在本發(fā)明中，由水平梁1和槽構(gòu)件2提供的結(jié)構(gòu)說(shuō)明了這一點(diǎn)。

圖6和圖7示出了導(dǎo)向桿18(例如圓形軸)，其引導(dǎo)抓取構(gòu)件4進(jìn)行平行運(yùn)動(dòng)，并且抓取構(gòu)件4在導(dǎo)向桿18上朝向和遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)由液壓缸19或其他一些移動(dòng)裝置(例如電驅(qū)動(dòng)裝置)產(chǎn)生，液壓缸19或其他一些移動(dòng)裝置例如通過(guò)由接頭附接的機(jī)構(gòu)20和21以本身已知的方式使兩個(gè)抓取構(gòu)件對(duì)4以相同的方向朝向或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。例如機(jī)構(gòu)20和21可以是機(jī)械臂。在本系統(tǒng)中，液壓缸19或其他移動(dòng)裝置從樞轉(zhuǎn)臂的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)在中間鉸接的機(jī)構(gòu)20，移動(dòng)通過(guò)在兩端鉸接的機(jī)構(gòu)21從機(jī)構(gòu)20的兩端傳遞至抓取構(gòu)件4，從而向它們傳遞平行的運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)向桿18的引導(dǎo)下，抓取構(gòu)件4可以在導(dǎo)向桿的方向上朝向和遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。因此，抓取構(gòu)件可在水平方向上移動(dòng)。

紙漿單元由過(guò)捆綁或絲線單元捆綁成紙漿單元的多個(gè)紙漿捆組成。常用的紙漿單元包括八個(gè)紙漿捆。如果起重機(jī)具有足夠的起重能力，提升裝置一次可以提起多個(gè)紙漿單元，甚至一次提升20個(gè)紙漿單元。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種提升裝置，其用于提升通過(guò)捆扎裝置捆綁在一起的諸如紙漿單元的物品，裝置包括連接到起重機(jī)上的至少一個(gè)水平梁(1)，并且梁具有附接到其上的多個(gè)能夠沿著梁移動(dòng)的掛鉤吊車(3)，當(dāng)使得屬于吊車的抓取構(gòu)件(4)彼此接近時(shí)，位于待提升的物品處的每個(gè)掛鉤吊車(3)均布置成抓取物品的捆扎裝置，捆扎裝置因此懸掛在抓取構(gòu)件上。掛鉤吊車(3)設(shè)置有彼此距離固定的一對(duì)或兩對(duì)抓取構(gòu)件對(duì)，其抓取運(yùn)動(dòng)為平行運(yùn)動(dòng)，且每個(gè)掛鉤吊車(3)通過(guò)以下構(gòu)件以彼此能夠調(diào)節(jié)的距離懸掛：通過(guò)來(lái)自所述水平梁(1)的槽構(gòu)件(2)，槽構(gòu)件(2)允許每個(gè)掛鉤吊車(3)在垂直方向上分別地移動(dòng)預(yù)定距離并且在槽構(gòu)件中傾斜到預(yù)定角度；或者通過(guò)來(lái)自水平梁(1)的中間梁(8)，每個(gè)中間梁(8)附接成通過(guò)槽構(gòu)件(2)從水平梁(1)懸掛，中間梁(8)橫向于水平梁(1)并且槽構(gòu)件(2)允許每個(gè)掛鉤吊車(3)或掛鉤吊車對(duì)在垂直方向上分別移動(dòng)預(yù)定的距離并且在槽構(gòu)件中傾斜到預(yù)定的角度。

技術(shù)研發(fā)人員：?；ずＫ_羅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：斯蒂維內(nèi)爾股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.28
技術(shù)公布日：2017.09.08