一種用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。垂直升降電梯具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。對(duì)于垂直升降的電梯，近年來出現(xiàn)多次事故，多數(shù)為急墜地面，造成重大傷亡，給人們帶來了極大痛苦，現(xiàn)有的電梯安全防護(hù)手段不多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置，其可以有效的在轎廂墜落時(shí)保護(hù)轎廂上人員的安全，并方便外界人員和救援。
[0004]本發(fā)明提出的一種用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置，包括轎廂、多個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；
[0005]運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括定位柱和多個(gè)制動(dòng)器;制動(dòng)器包括安裝柱、制動(dòng)輪、傳動(dòng)箱、伸縮桿和驅(qū)動(dòng)器；
[0006]安裝柱安裝在轎廂上，制動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在安裝柱上，傳動(dòng)箱安裝在安裝柱上，伸縮桿可移動(dòng)安裝在傳動(dòng)箱上，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接伸縮桿，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮桿靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)輪;制動(dòng)輪上安裝有輪齒，安裝柱上設(shè)有可與制動(dòng)輪嚙合配合的齒條；
[0007]控制機(jī)構(gòu)包括控制器、光線發(fā)射器、光線接收器、轉(zhuǎn)速傳感器和稱重傳感器；
[0008]光線發(fā)射器對(duì)應(yīng)不同樓層的廳門位置安裝在安裝柱上，光線接收器用于接收光線發(fā)射器的信號(hào)，轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，稱重傳感器安裝在轎廂上并用于稱取一個(gè)質(zhì)量恒定物件的重量;控制器通信連接光線接收器、轉(zhuǎn)速傳感器、稱重傳感器和驅(qū)動(dòng)器，控制器預(yù)設(shè)有速度值；
[0009]控制器通過光線接收器接收到的光線發(fā)射器的信息判斷轎廂是否通過廳門；控制器通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取制動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息;控制器通過稱重傳感器稱取的重量信息判斷轎廂處于超重或失重狀態(tài)，控制器根據(jù)轎廂處于超重還是失重狀態(tài)判斷轎廂為上升狀態(tài)或下降狀態(tài)；
[0010]控制器根據(jù)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轎廂上升狀態(tài)或下降狀態(tài)判斷轎廂與位于轎廂下方廳門的距離；
[0011]當(dāng)控制器根據(jù)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息判斷制動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)速度值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伸縮桿靠近制動(dòng)輪，并使制動(dòng)輪在轎廂落到轎廂下方任意一廳門對(duì)應(yīng)的位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，當(dāng)控制器根據(jù)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息判斷制動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)速度值時(shí)，控制器根據(jù)轎廂與轎廂下方最近廳門的距離、制動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信息和轎廂上升狀態(tài)或下降狀態(tài)，計(jì)算出使制動(dòng)輪在轎廂勻減速落到轎廂下方最近廳門對(duì)應(yīng)的位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第一制動(dòng)加速度信息;控制器根據(jù)上述第一制動(dòng)加速度信息控制驅(qū)動(dòng)器工作，使伸縮桿與制動(dòng)輪之間的摩擦力可以使制動(dòng)輪的加速度為上述第一制動(dòng)加速度，通過穩(wěn)定的加速度使電梯出現(xiàn)事故時(shí)，通過勻減速運(yùn)動(dòng)盡可能的減少轎廂內(nèi)人員所受到的傷害。
[0013]優(yōu)選地，控制器預(yù)設(shè)有加速度值，當(dāng)控制器判斷上述第一制動(dòng)加速度控制大于預(yù)設(shè)加速度值，控制器計(jì)算出第二制動(dòng)加速度;控制器根據(jù)上述第二制動(dòng)加速度信息控制驅(qū)動(dòng)器工作，使伸縮桿與制動(dòng)輪之間的摩擦力可以使制動(dòng)輪的加速度為上述第二制動(dòng)加速度；
[0014]其中第二加速度小于預(yù)設(shè)加速度值，制動(dòng)輪以第二加速度勻減速運(yùn)動(dòng)可在轎廂位置與轎廂下方廳門位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且大于第二加速度且小于預(yù)設(shè)加速度值的任意一個(gè)加速度均不能使制動(dòng)輪在轎廂位置與轎廂下方廳門位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，有效避免第一加速造成的減速過程過于急促，造成設(shè)備受損或人員受傷，進(jìn)一步提高轎廂墜落時(shí)的安全性。
[0015]優(yōu)選地，所述轎廂墜落的緊急保護(hù)裝置還包括緩沖板，緩沖板通過彈性件安裝在定位柱下部，減少轎廂墜地時(shí)對(duì)轎廂內(nèi)人員可能造成的傷害。
[0016]優(yōu)選地，緩沖板上方設(shè)有彈性層，使轎廂與緩沖板接觸時(shí)更加緩和。
[0017]優(yōu)選地，轎廂底部安裝有U型板，增加轎廂底部與其它物件接觸時(shí)的緩沖效果，減少轎廂內(nèi)部人員受傷的可能性。
[0018]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)卻可以有效提高轎廂事故中的救援效率，通過對(duì)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的檢測(cè)，判斷出轎廂的運(yùn)行速度是否超過正常運(yùn)行速度，即判斷出是否發(fā)生墜梯現(xiàn)象，如果發(fā)生墜梯現(xiàn)象通過伸縮桿與制動(dòng)輪之間摩擦，通過對(duì)制動(dòng)輪進(jìn)行減速的方法降低轎廂下墜的速度至轎廂停止運(yùn)行。本發(fā)明不僅簡(jiǎn)單方便的避免轎廂下墜對(duì)乘坐電梯的人造成的安全威脅，而且轎廂停止運(yùn)行的位置與廳門位置對(duì)應(yīng)，便于工作人員對(duì)電梯內(nèi)被困人員進(jìn)行營(yíng)救，且本發(fā)明在電梯未發(fā)生事故時(shí)對(duì)轎廂造成的能耗小，而且不易損壞，便于長(zhǎng)期使用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提出的一種用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為制動(dòng)器主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照?qǐng)D1和圖2所示，本發(fā)明提出的一種用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置，包括轎廂1、多個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)2和控制機(jī)構(gòu)3 ；
[0022]運(yùn)行機(jī)構(gòu)2包括定位柱21和多個(gè)制動(dòng)器22;制動(dòng)器22包括安裝柱221、制動(dòng)輪222、傳動(dòng)箱223、伸縮桿224和驅(qū)動(dòng)器225;
[0023]安裝柱221安裝在轎廂I上，制動(dòng)輪222可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在安裝柱221上，傳動(dòng)箱223安裝在安裝柱221上，伸縮桿224可移動(dòng)安裝在傳動(dòng)箱223上，驅(qū)動(dòng)器225驅(qū)動(dòng)連接伸縮桿224，驅(qū)動(dòng)器225驅(qū)動(dòng)伸縮桿224靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)輪222;制動(dòng)輪222上安裝有輪齒，安裝柱221上設(shè)有可與制動(dòng)輪222嚙合配合的齒條；
[0024]控制機(jī)構(gòu)3包括控制器31、光線發(fā)射器32、光線接收器33、轉(zhuǎn)速傳感器34和稱重傳感器35;
[0025]光線發(fā)射器32對(duì)應(yīng)不同樓層的廳門位置安裝在安裝柱221上，光線接收器33用于接收光線發(fā)射器32的信號(hào)，轉(zhuǎn)速傳感器34用于檢測(cè)制動(dòng)輪222轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，稱重傳感器35安裝在轎廂I上并用于稱取一個(gè)質(zhì)量恒定物件的重量;控制器31通信連接光線接收器33、轉(zhuǎn)速傳感器34、稱重傳感器35和驅(qū)動(dòng)器225，控制器31預(yù)設(shè)有速度值和加速度值。
[0026]本實(shí)施方式中，該電梯墜落的緊急保護(hù)裝置還包括緩沖板4，緩沖板4通過彈性件41安裝在定位柱21下部。
[0027]本實(shí)施方式中，緩沖板4上方設(shè)有彈性層42。
[0028]本實(shí)施方式中，轎廂I底部安裝有U型板11。
[0029]本發(fā)明使用時(shí)，控制器31通過光線接收器33接收到的光線發(fā)射器32的信息判斷轎廂I是否通過廳門；控制器31通過轉(zhuǎn)速傳感器34獲取制動(dòng)輪222轉(zhuǎn)速信息及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息；控制器31通過稱重傳感器35稱取的重量信息判斷轎廂I處于超重或失重狀態(tài)，控制器31根據(jù)轎廂I處于超重還是失重狀態(tài)判斷轎廂I為上升狀態(tài)或下降狀態(tài)；
[0030]控制器31根據(jù)制動(dòng)輪222轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轎廂I上升狀態(tài)或下降狀態(tài)判斷轎廂I與位于轎廂I下方廳門的距離；
[0031 ]當(dāng)控制器31根據(jù)制動(dòng)輪222轉(zhuǎn)速信息判斷制動(dòng)輪222轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)速度值時(shí)，控制器31根據(jù)轎廂與轎廂I下方最近廳門的距離、制動(dòng)輪222轉(zhuǎn)速信息和轎廂I上升狀態(tài)或下降狀態(tài)，計(jì)算出使制動(dòng)輪222在轎廂I勻減速落到轎廂I下方最近廳門對(duì)應(yīng)的位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第一制動(dòng)加速度信息;控制器31判斷上述第一制動(dòng)加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度值；
[0032]當(dāng)控制器31判斷上述第一制動(dòng)加速度控制不大于預(yù)設(shè)加速度值，控制器31根據(jù)上述第一制動(dòng)加速度信息控制驅(qū)動(dòng)器225工作，使伸縮桿224與制動(dòng)輪222之間的摩擦力可以使制動(dòng)輪222的加速度為上述第一制動(dòng)加速度。
[0033]當(dāng)控制器31判斷上述第一制動(dòng)加速度控制大于預(yù)設(shè)加速度值，控制器31計(jì)算出第二制動(dòng)加速度;控制器31根據(jù)上述第二制動(dòng)加速度信息控制驅(qū)動(dòng)器225工作，使伸縮桿224與制動(dòng)輪222之間的摩擦力可以使制動(dòng)輪222的加速度為上述第二制動(dòng)加速度；
[0034]其中第二加速度小于預(yù)設(shè)加速度值，制動(dòng)輪222以第二加速度勻減速運(yùn)動(dòng)可在轎廂位置與轎廂I下方廳門位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且大于第二加速度且小于預(yù)設(shè)加速度值的任意一個(gè)加速度均不能使制動(dòng)輪222在轎廂位置與轎廂I下方廳門位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置，其特征在于:包括轎廂(I)、多個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)和控制機(jī)構(gòu)(3); 運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)包括定位柱(21)和多個(gè)制動(dòng)器(22);制動(dòng)器(22)包括安裝柱(221)、制動(dòng)輪(222)、傳動(dòng)箱(223)、伸縮桿(224)和驅(qū)動(dòng)器(225); 安裝柱(221)安裝在轎廂(I)上，制動(dòng)輪(222)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在安裝柱(221)上，傳動(dòng)箱(223)安裝在安裝柱(221)上，伸縮桿(224)可移動(dòng)安裝在傳動(dòng)箱(223)上，驅(qū)動(dòng)器(225)驅(qū)動(dòng)連接伸縮桿(224)，驅(qū)動(dòng)器(225)驅(qū)動(dòng)伸縮桿(224)靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)輪(222);制動(dòng)輪(222)上安裝有輪齒，安裝柱(221)上設(shè)有可與制動(dòng)輪(222)嚙合配合的齒條； 控制機(jī)構(gòu)(3)包括控制器(31)、光線發(fā)射器(32)、光線接收器(33)、轉(zhuǎn)速傳感器(34)和稱重傳感器(35); 光線發(fā)射器(32)對(duì)應(yīng)不同樓層的廳門位置安裝在安裝柱(221)上，光線接收器(33)用于接收光線發(fā)射器(32)的信號(hào)，轉(zhuǎn)速傳感器(34)用于檢測(cè)制動(dòng)輪(222)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，稱重傳感器(35)安裝在轎廂(I)上并用于稱取一個(gè)質(zhì)量恒定物件的重量;控制器(31)通信連接光線接收器(33)、轉(zhuǎn)速傳感器(34)、稱重傳感器(35)和驅(qū)動(dòng)器(225)，控制器(31)預(yù)設(shè)有速度值； 控制器(31)通過光線接收器(33)接收到的光線發(fā)射器(32)的信息判斷轎廂(I)是否通過廳門；控制器(31)通過轉(zhuǎn)速傳感器(34)獲取制動(dòng)輪(222)轉(zhuǎn)速信息及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息;控制器(31)通過稱重傳感器(35)稱取的重量信息判斷轎廂(I)處于超重或失重狀態(tài)，控制器(31)根據(jù)轎廂(I)處于超重還是失重狀態(tài)判斷轎廂(I)為上升狀態(tài)或下降狀態(tài)； 控制器(31)根據(jù)制動(dòng)輪(222)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轎廂(I)上升狀態(tài)或下降狀態(tài)判斷轎廂(I)與位于轎廂(I)下方廳門的距離； 當(dāng)控制器(31)根據(jù)制動(dòng)輪(222)轉(zhuǎn)速信息判斷制動(dòng)輪(222)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)速度值時(shí)，控制器(31)控制驅(qū)動(dòng)器(225)驅(qū)動(dòng)伸縮桿(224)靠近制動(dòng)輪(222)，并使制動(dòng)輪(222)在轎廂(I)落到轎廂(I)下方任意一廳門對(duì)應(yīng)的位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置，其特征在于:當(dāng)控制器(31)根據(jù)制動(dòng)輪(222)轉(zhuǎn)速信息判斷制動(dòng)輪(222)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)速度值時(shí)，控制器(31)根據(jù)轎廂與轎廂(I)下方最近廳門的距離、制動(dòng)輪(222)轉(zhuǎn)速信息和轎廂(I)上升狀態(tài)或下降狀態(tài)，計(jì)算出使制動(dòng)輪(222)在轎廂(I)勻減速落到轎廂(I)下方最近廳門對(duì)應(yīng)的位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第一制動(dòng)加速度信息;控制器(31)根據(jù)上述第一制動(dòng)加速度信息控制驅(qū)動(dòng)器(225)工作，使伸縮桿(224)與制動(dòng)輪(222)之間的摩擦力可以使制動(dòng)輪(222)的加速度為上述第一制動(dòng)加速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置，其特征在于:控制器(31)預(yù)設(shè)有加速度值，當(dāng)控制器(31)判斷上述第一制動(dòng)加速度控制大于預(yù)設(shè)加速度值，控制器(31)計(jì)算出第二制動(dòng)加速度;控制器(31)根據(jù)上述第二制動(dòng)加速度信息控制驅(qū)動(dòng)器(225)工作，使伸縮桿(224)與制動(dòng)輪(222)之間的摩擦力可以使制動(dòng)輪(222)的加速度為上述第二制動(dòng)加速度； 其中第二加速度小于預(yù)設(shè)加速度值，制動(dòng)輪(222)以第二加速度勻減速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可在轎廂位置與轎廂(I)下方廳門位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且大于第二加速度且小于預(yù)設(shè)加速度值的任意一個(gè)加速度均不能使制動(dòng)輪(222)在轎廂位置與轎廂(I)下方廳門位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯墜落的緊急保護(hù)裝置，其特征在于:所述電梯墜落的緊急保護(hù)裝置還包括緩沖板(4)，緩沖板(4)通過彈性件(41)安裝在定位柱(21)下部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯制動(dòng)設(shè)備，其特征在于:緩沖板(4)上方設(shè)有彈性層(42)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的電梯制動(dòng)設(shè)備，其特征在于:轎廂(I)底部安裝有U型板(11)。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于電梯墜落的緊急保護(hù)裝置，包括轎廂、多個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括定位柱和多個(gè)制動(dòng)器；制動(dòng)器包括安裝柱、制動(dòng)輪、傳動(dòng)箱、伸縮桿和驅(qū)動(dòng)器；制動(dòng)輪上安裝有輪齒，安裝柱上設(shè)有可與制動(dòng)輪嚙合配合的齒條；控制機(jī)構(gòu)包括控制器、光線發(fā)射器、光線接收器、轉(zhuǎn)速傳感器和稱重傳感器；光線發(fā)射器對(duì)應(yīng)不同樓層的廳門位置安裝在安裝柱上，光線接收器用于接收光線發(fā)射器的信號(hào)，轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，稱重傳感器安裝在轎廂上并用于稱取一個(gè)質(zhì)量恒定物件的重量；控制器通信連接光線接收器、轉(zhuǎn)速傳感器、稱重傳感器和驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明可以有效的在電梯墜落時(shí)保護(hù)電梯上人員的安全，并方便外界人員和救援。
【IPC分類】B66B5/16, B66B5/06, B66B5/28
【公開號(hào)】CN105712152
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610177436
【發(fā)明人】周翔
【申請(qǐng)人】安徽瑞格電梯服務(wù)股份有限公司