一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱包裝機(jī)械是指對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行完整包裝的機(jī)械，應(yīng)用包裝機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品包裝可以有效的提高生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿(mǎn)足清潔衛(wèi)生的要求。
[0003]目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的包裝設(shè)備普遍是針對(duì)中小型紙箱的，且國(guó)內(nèi)的包裝機(jī)普遍存在功能單一的問(wèn)題，一款包裝機(jī)往往只能包裝少量規(guī)格的產(chǎn)品；智能化程度低且結(jié)構(gòu)復(fù)雜;耗能高且功能局限，此外還缺乏與之配套的相關(guān)設(shè)施，比如，現(xiàn)有技術(shù)中，將未成型的紙箱與被包裝物由初始位置輸送至裹包成型區(qū)域的物料輸送過(guò)程大多通過(guò)人工手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)，人工手動(dòng)送料的方式降低了生產(chǎn)效率，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了用工成本和生產(chǎn)成本。
[0004]由此可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，該自動(dòng)包裝機(jī)的物料輸送速度適中，輸送精度高，便于控制。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置有物料初始位置放置區(qū)和裹包成型區(qū)，物料初始位置放置區(qū)的下方設(shè)置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括控制系統(tǒng)、若干個(gè)沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排布的物料托手、用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的高度方向移動(dòng)的物料縱向輸送機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的寬度方向移動(dòng)的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上均布有與各物料托手位置相對(duì)且數(shù)量相等的導(dǎo)向槽，各導(dǎo)向槽沿機(jī)架的寬度方向設(shè)置。
[0008]所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)包括與物料托手?jǐn)?shù)量相等且位置相對(duì)的頂升氣缸，各頂升氣缸的活塞桿和與該頂升氣缸位置相對(duì)的物料托手的底部相連，頂升氣缸與上述控制系統(tǒng)相連。
[0009]所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)還包括與物料托手?jǐn)?shù)量相等且位置相對(duì)的物料托手升降導(dǎo)向組件，物料托手升降導(dǎo)向組件包括縱向?qū)к壓脱乜v向?qū)к壣舷禄频目v向?qū)驐U，縱向?qū)驐U與物料托手的底部相連。
[0010]所述物料托手升降導(dǎo)向組件有兩組，其分別位于物料托手的下方兩側(cè)。
[0011]所述物料初始位置放置區(qū)的下方還設(shè)置有沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置的同步架，各所述頂升氣缸以及各所述物料托手升降導(dǎo)向組件均安裝在同步架上。
[0012]所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)上述同步架沿機(jī)架寬度方向滑移的橫向驅(qū)動(dòng)部，橫向驅(qū)動(dòng)部有兩組，兩組橫向驅(qū)動(dòng)部分別位于同步架左右兩側(cè)的下方，各組橫向驅(qū)動(dòng)部均包括導(dǎo)向塊、伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，伺服電機(jī)與上述控制系統(tǒng)相連，滾珠絲杠副包括絲杠及套置在絲杠上的螺母，絲杠與伺服電機(jī)的輸出軸相連，螺母與導(dǎo)向塊固連，導(dǎo)向塊與同步架相連。
[0013]所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件，同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件包括橫向?qū)к壖皺M向?qū)驐U，機(jī)架的下方設(shè)置有承托架，各橫向?qū)к壘O(shè)置在承托架上，且橫向?qū)к壯貦C(jī)架的寬度方向設(shè)置，橫向?qū)驐U的兩端分別與橫向?qū)к壍膬啥讼噙B，所述導(dǎo)向塊穿在橫向?qū)驐U上，橫向?qū)к壍拈L(zhǎng)度大于物料初始位置放置區(qū)和裹包成型區(qū)的寬度總和。
[0014]所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一光電傳感器、第一觸發(fā)擋片、第二光電傳感器和第二觸發(fā)擋片，第一、第二光電傳感器分別設(shè)置在橫向?qū)к壍淖笥覂蓚?cè)，第一、第二觸發(fā)擋片分別設(shè)置在導(dǎo)向塊的左右兩側(cè)，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統(tǒng)相連。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0016]1、本發(fā)明中的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)選用滾珠絲杠副的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式，輸送精度高，輸送速度適中，且便于控制，穩(wěn)定性能好。
[0017]2、利用本發(fā)明將物料由物料初始位置放置區(qū)輸送至裹包成型區(qū)時(shí)，為避免物料與機(jī)架平面發(fā)生摩擦導(dǎo)致?lián)p壞與亂序，橫向輸送時(shí)，通過(guò)物料縱向輸送機(jī)構(gòu)將物料向上抬起脫離原平面，避免了輸送過(guò)程中的摩擦，可以使物料更加精確的落至裹包成型區(qū)，提高了輸送效率。
[0018]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)布置合理，抗震性能好，噪聲小，便于維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中物料輸送裝置的側(cè)視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明中橫向驅(qū)動(dòng)部與同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件的相對(duì)位置關(guān)系示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明中物料輸送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，
[0024]1、機(jī)架2、物料初始位置放置區(qū)3、裹包成型區(qū)4、導(dǎo)向槽5、物料托手6、同步架
7、物料縱向輸送機(jī)構(gòu)71、縱向?qū)к?2、縱向?qū)驐U73、頂升氣缸74、縱向支架8、物料橫向輸送機(jī)構(gòu)81、伺服電機(jī)82、絲杠83、橫向?qū)驐U84、導(dǎo)向塊85、橫向?qū)к?6、第一光電傳感器87、第一觸發(fā)擋片88、第二觸發(fā)擋片89、第二光電傳感器9、承托架
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1至圖4所示，一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向設(shè)置有裹包成型區(qū)3和物料初始位置放置區(qū)2，物料初始位置放置區(qū)2位于裹包成型區(qū)3的一側(cè)，物料初始位置放置區(qū)2的下方設(shè)置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括控制系統(tǒng)、五個(gè)沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向依次排布的物料托手5、用于帶動(dòng)物料托手5沿機(jī)架I的高度方向移動(dòng)的物料縱向輸送機(jī)構(gòu)7以及用于帶動(dòng)物料托手5沿機(jī)架I的寬度方向移動(dòng)的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)8，機(jī)架2上均布有五個(gè)與各物料托手5位置相對(duì)的導(dǎo)向槽4，各導(dǎo)向槽4沿機(jī)架I的寬度方向設(shè)置。
[0027]所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)7包括五個(gè)與物料托手5位置相對(duì)的頂升氣缸73，各頂升氣缸73的活塞桿和與該頂升氣缸73位置相對(duì)的物料托手5的底部相連，頂升氣缸73由上述控制系統(tǒng)控制;所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)7還包括五個(gè)與物料托手5位置相對(duì)的物料托手升降導(dǎo)向組件，物料托手升降導(dǎo)向組件有兩組，其分別位于物料托手5的下方兩側(cè)，各物料托手升降導(dǎo)向組件均包括縱向?qū)к?1和沿縱向?qū)к?1上下滑移的縱向?qū)驐U72，縱向?qū)驐U72與物料托手5的底部相連，頂升氣缸73位于兩個(gè)縱向?qū)к?1之間，各頂升氣缸73的活塞桿帶動(dòng)物料托手5上升和下降的過(guò)程中，同步帶動(dòng)縱向?qū)驐U72沿縱向?qū)к?1上下滑移。
[0028]為實(shí)現(xiàn)各物料托手5的同步橫向運(yùn)動(dòng)，在所述物料初始位置放置區(qū)2的下方設(shè)置同步架6，且同步架6沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向設(shè)置，各所述頂升氣缸73分別通過(guò)支撐板安裝在同步架6上，各縱向?qū)к?1分別通過(guò)縱向支架74安裝在同步架上;所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)8包括帶動(dòng)上述同步架6沿機(jī)架I寬度方向滑移的橫向驅(qū)動(dòng)部，橫向驅(qū)動(dòng)部有兩組，兩組橫向驅(qū)動(dòng)部分別位于同步架6左右兩側(cè)的下方，各組橫向驅(qū)動(dòng)部均包括導(dǎo)向塊84、伺服電機(jī)81和由伺服電機(jī)81驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，伺服電機(jī)81與上述控制系統(tǒng)相連，滾珠絲杠副包括絲杠82及套置在絲杠82上的螺母，絲杠82與伺服電機(jī)81的輸出軸相連，螺母與導(dǎo)向塊84固連，導(dǎo)向塊84與同步架6相連;所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)8還包括同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件，同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件包括橫向?qū)к?5及兩條橫向?qū)驐U83，絲杠82位于兩條橫向?qū)驐U83的中間，機(jī)架I的下方設(shè)置有承托架9，各橫向?qū)к?5均設(shè)置在承托架9上，且橫向?qū)к?5沿機(jī)架I的寬度方向設(shè)置，橫向?qū)驐U83的兩端分別與橫向?qū)к?5的兩端相連，所述導(dǎo)向塊84穿在橫向?qū)驐U83上，橫向?qū)к?5的長(zhǎng)度大于物料初始位置放置區(qū)2和裹包成型區(qū)3的寬度總和，也就是說(shuō)橫向?qū)к?5需跨越物料初始位置放置區(qū)2和裹包成型區(qū)3。
[0029]為準(zhǔn)確控制同步架6的運(yùn)動(dòng)行程，設(shè)置同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一光電傳感器86、第一觸發(fā)擋片87、第二光電傳感器89和第二觸發(fā)擋片88，第一、第二光電傳感器分別設(shè)置在橫向?qū)к?5的左右兩側(cè)，第一、第二觸發(fā)擋片分別設(shè)置在導(dǎo)向塊84的左右兩側(cè)，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統(tǒng)相連。
[0030]利用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)物料輸送的過(guò)程大致為:各頂升氣缸73同步動(dòng)作，頂升氣缸73的活塞桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)物料托手5上升，放在物料初始位置放置區(qū)2上的物料被物料托手5舉升至一定的高度，伺服電機(jī)81動(dòng)作，帶動(dòng)絲桿82旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向塊84沿橫向?qū)к?5滑移，物料托手5沿導(dǎo)向槽4滑移，物料從物料初始位置放置區(qū)2被運(yùn)送至裹包成型區(qū)3，之后，各頂升氣缸73同步動(dòng)作，頂升氣缸73的活塞桿回縮，帶動(dòng)物料托手5下降，物料被放置在裹包成型區(qū)3，伺服電機(jī)81動(dòng)作，帶動(dòng)絲杠82旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向塊84沿橫向?qū)к?5滑移，各物料托手5在同步架6的帶動(dòng)下移回至物料初始位置放置區(qū)2的下方，等待下一次的物料輸送動(dòng)作。
[0031]本發(fā)明中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0033]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0034]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的精神所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置有物料初始位置放置區(qū)和裹包成型區(qū)，物料初始位置放置區(qū)的下方設(shè)置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括控制系統(tǒng)、若干個(gè)沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排布的物料托手、用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的高度方向移動(dòng)的物料縱向輸送機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的寬度方向移動(dòng)的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上均布有與各物料托手位置相對(duì)且數(shù)量相等的導(dǎo)向槽，各導(dǎo)向槽沿機(jī)架的寬度方向設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)包括與物料托手?jǐn)?shù)量相等且位置相對(duì)的頂升氣缸，各頂升氣缸的活塞桿和與該頂升氣缸位置相對(duì)的物料托手的底部相連，頂升氣缸與上述控制系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述物料縱向輸送機(jī)構(gòu)還包括與物料托手?jǐn)?shù)量相等且位置相對(duì)的物料托手升降導(dǎo)向組件，物料托手升降導(dǎo)向組件包括縱向?qū)к壓脱乜v向?qū)к壣舷禄频目v向?qū)驐U，縱向?qū)驐U與物料托手的底部相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述物料托手升降導(dǎo)向組件有兩組，其分別位于物料托手的下方兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述物料初始位置放置區(qū)的下方還設(shè)置有沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置的同步架，各所述頂升氣缸以及各所述物料托手升降導(dǎo)向組件均安裝在同步架上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)上述同步架沿機(jī)架寬度方向滑移的橫向驅(qū)動(dòng)部，橫向驅(qū)動(dòng)部有兩組，兩組橫向驅(qū)動(dòng)部分別位于同步架左右兩側(cè)的下方，各組橫向驅(qū)動(dòng)部均包括導(dǎo)向塊、伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，伺服電機(jī)與上述控制系統(tǒng)相連，滾珠絲杠副包括絲杠及套置在絲杠上的螺母，絲杠與伺服電機(jī)的輸出軸相連，螺母與導(dǎo)向塊固連，導(dǎo)向塊與同步架相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件，同步架橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向組件包括橫向?qū)к壖皺M向?qū)驐U，機(jī)架的下方設(shè)置有承托架，各橫向?qū)к壘O(shè)置在承托架上，且橫向?qū)к壯貦C(jī)架的寬度方向設(shè)置，橫向?qū)驐U的兩端分別與橫向?qū)к壍膬啥讼噙B，所述導(dǎo)向塊穿在橫向?qū)驐U上，橫向?qū)к壍拈L(zhǎng)度大于物料初始位置放置區(qū)和裹包成型區(qū)的寬度總和。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述物料橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括同步架行程控制傳感器，同步架行程控制傳感器包括第一光電傳感器、第一觸發(fā)擋片、第二光電傳感器和第二觸發(fā)擋片，第一、第二光電傳感器分別設(shè)置在橫向?qū)к壍淖笥覂蓚?cè)，第一、第二觸發(fā)擋片分別設(shè)置在導(dǎo)向塊的左右兩側(cè)，第一、第二光電傳感器均與上述控制系統(tǒng)相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有物料輸送裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置有物料初始位置放置區(qū)和裹包成型區(qū)，物料初始位置放置區(qū)的下方設(shè)置有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括控制系統(tǒng)、若干個(gè)沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排布的物料托手、用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的高度方向移動(dòng)的物料縱向輸送機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)物料托手沿機(jī)架的寬度方向移動(dòng)的物料橫向輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上均布有與各物料托手位置相對(duì)且數(shù)量相等的導(dǎo)向槽，各導(dǎo)向槽沿機(jī)架的寬度方向設(shè)置。利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動(dòng)輸送，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了輸送效率。
【IPC分類(lèi)】B65B35/40
【公開(kāi)號(hào)】CN105711890
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610182530
【發(fā)明人】王智偉, 劉毅, 陸有春, 王峰, 王吉岱
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)