本發(fā)明涉及一種用于散裝物料運(yùn)輸?shù)男妒降V車連續(xù)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，可對散裝物料實(shí)施任意角度、大運(yùn)量、連續(xù)性、自動化運(yùn)輸。

背景技術(shù)：

目前礦山散裝物料運(yùn)輸公知的裝備主要有：用于水平、傾斜輸送的自卸汽車、膠帶輸送機(jī)、軌道礦車；用于大運(yùn)量礦井垂直提升的纏繞式、摩擦式提升機(jī)；用于小運(yùn)量提運(yùn)的各種斗式提升機(jī)。上述裝備在實(shí)際使用中都存在各自的缺點(diǎn)：自卸汽車運(yùn)輸存在運(yùn)費(fèi)高、有污染缺點(diǎn)；膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸存在角度限制；纏繞式、摩擦式提升機(jī)只能往復(fù)運(yùn)行，存在控制復(fù)雜，設(shè)備昂貴問題；軌道礦車運(yùn)輸受到嚴(yán)格角度限制；各種斗式提升機(jī)運(yùn)量有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服以上各種輸送設(shè)備存在的問題，本發(fā)明提出一種全新結(jié)構(gòu)的用于散裝物料運(yùn)輸?shù)男妒降V車連續(xù)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。

本發(fā)明解決傳統(tǒng)散裝物料運(yùn)輸系統(tǒng)存在問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于散裝物料運(yùn)輸?shù)男妒降V車連續(xù)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括旋卸式礦車、驅(qū)動鏈輪、牽引鏈組、卸載鏈輪、斷鏈抓捕保護(hù)裝置、改向鏈輪、上行軌道、下行軌道、軌道支撐架、裝載導(dǎo)向裝置；旋卸式礦車由牽引鏈組串聯(lián)連接形成旋卸式礦車組，礦車組通過驅(qū)動鏈輪、軌道支撐架、改向鏈輪、裝載導(dǎo)向裝置首尾連接形成的閉式環(huán)狀運(yùn)輸系統(tǒng)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任意角度自動化連續(xù)運(yùn)輸工作。

其進(jìn)一步是：所述的旋卸式礦車包含車廂、旋轉(zhuǎn)軸、車輪、牽引連接橋、導(dǎo)向斗沿，牽引連接橋、礦車輪與旋轉(zhuǎn)軸連接，通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在礦車車廂兩側(cè)，旋卸式礦車工作運(yùn)行(除卸載翻轉(zhuǎn)時)時，每個礦車旋轉(zhuǎn)軸中心線始終處于水平狀態(tài)，重心始終處于旋轉(zhuǎn)軸中心線之下，卸載工作時每個旋卸式礦車車廂可以繞旋轉(zhuǎn)軸做360度自由旋轉(zhuǎn)。

所述的斷鏈抓捕保護(hù)裝置包含支架、左抓爪、抓爪軸、右抓爪、限位復(fù)位彈簧、左抓爪和右抓爪可以繞抓爪軸旋轉(zhuǎn)，連接在牽引鏈上的牽引連接橋通過斷鏈抓捕保護(hù)裝置時，左抓爪和右抓爪被強(qiáng)制打開，牽引連接橋通過后，左抓爪和右抓爪在重力和限位復(fù)位彈簧聯(lián)合作用下自動閉合。

所述的牽引鏈組由四根特型圓環(huán)牽引鏈通過牽引連接橋、旋卸式礦車的旋轉(zhuǎn)軸組成，牽引鏈組通過牽引連接橋?qū)崿F(xiàn)對多個旋卸式礦車的串聯(lián)連接、牽引，形成礦車組。

所述的卸載鏈輪上裝有礦車車廂旋轉(zhuǎn)阻尼裝置。

所述的裝載導(dǎo)向裝置包含裝載溜槽、導(dǎo)向裝置，運(yùn)行時，旋卸式礦車的導(dǎo)向斗沿在導(dǎo)向裝置約束下通過，物料通過裝載溜槽進(jìn)入旋卸式礦車的車廂，旋卸式礦車有導(dǎo)向裝置對導(dǎo)向斗沿的約束，車廂通過裝載溜槽時不會因裝載沖擊發(fā)生擺動。

上行軌道、下行軌道固定在軌道支撐架內(nèi)側(cè)，兩軌道內(nèi)側(cè)留有上下運(yùn)行礦車車廂通道。

所述的牽引連接橋包含橋架、橋銷、連接叉、平衡連接銷，四根特型圓環(huán)牽引鏈通過與牽引連接橋的橋銷、平衡連接銷鉸接，再通過旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)受力平衡。

所述的礦車輪中的輪輻和輪轂之間設(shè)有減震環(huán)，減震環(huán)由彈性體材料制作。

所述的特型圓環(huán)牽引鏈包含普通環(huán)、承重環(huán)、連接環(huán)，承重環(huán)上帶有承重接口，承重環(huán)可以是直接鍛造成型，也可以是焊接成型，普通環(huán)和重裝環(huán)間隔設(shè)置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的旋卸式礦車連續(xù)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是旋卸式礦車(1)結(jié)構(gòu)圖。

圖3是斷鏈抓捕保護(hù)裝置(5)結(jié)構(gòu)圖。

圖4是牽引鏈組(3)結(jié)構(gòu)圖。

圖5是特型圓環(huán)牽引鏈(3.1)結(jié)構(gòu)圖

圖6是連接橋(1.4)結(jié)構(gòu)圖

圖7是卸載鏈輪(4)結(jié)構(gòu)圖

圖8是裝載導(dǎo)向裝置(10)結(jié)構(gòu)圖

圖9是軌道支撐架(9)結(jié)構(gòu)圖

圖10是旋卸式礦車車輪(1.3)結(jié)構(gòu)圖

圖中：1、旋卸式礦車，1.1、車廂，1.2、旋轉(zhuǎn)軸，1.3、車輪，1.4、牽引連接橋，1.5、導(dǎo)向斗沿，2、驅(qū)動鏈輪，3、牽引鏈組，3.1、特型圓環(huán)牽引鏈，4、卸載鏈輪，4.1、車廂旋轉(zhuǎn)阻尼裝置，5、斷鏈抓捕保護(hù)裝置，5.1、支架，5.2、左抓爪，5.3、抓爪軸，5.4、右抓爪，5.5、限位復(fù)位彈簧，6、改向鏈輪，7、上行軌道，8、下行軌道，9、軌道支撐架，10、裝載導(dǎo)向裝置，10.1、裝載溜槽，10.2、導(dǎo)向裝置。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的一個具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖10所示，一種用于散裝物料運(yùn)輸?shù)男妒降V車連續(xù)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括旋卸式礦車1、驅(qū)動鏈輪2、牽引鏈組3、卸載鏈輪4、斷鏈抓捕保護(hù)裝置5、改向鏈輪6、上行軌道7、下行軌道8、軌道支撐架9、裝載導(dǎo)向裝置10；旋卸式礦車1通過連接橋1.4、牽引鏈組3串聯(lián)連接形成旋卸式礦車組，串聯(lián)礦車組通過驅(qū)動鏈輪2、軌道支撐架9、改向鏈輪6、裝載導(dǎo)向裝置10首尾連接形成的閉式環(huán)狀系統(tǒng)，系統(tǒng)通過驅(qū)動鏈輪2的動力輸入，可以實(shí)現(xiàn)任意角度自動化連續(xù)運(yùn)輸工作；

旋卸式礦車1包含車廂1.1、旋轉(zhuǎn)軸1.2、車輪1.3、連接橋1.4、導(dǎo)向斗沿1.5；連接橋1.4、礦車輪1.3與旋轉(zhuǎn)軸1.2連接，通過旋轉(zhuǎn)軸1.2安裝在礦車車廂1.1兩側(cè)；牽引鏈組3通過連接橋1.4實(shí)現(xiàn)對多個旋卸式礦車1的首尾連接、牽引，形成閉式環(huán)狀礦車組；閉式環(huán)狀旋卸式礦車組在工作運(yùn)行(除卸載翻轉(zhuǎn)時)時，每個礦車旋轉(zhuǎn)軸1.2中心線始終處于水平狀態(tài)，礦車重心始終旋處于旋轉(zhuǎn)軸1.2中心線之下，卸載工作時每個旋卸式礦車1車廂1.1可以繞旋轉(zhuǎn)軸1.2做360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋卸式礦車1通過卸載鏈輪4時，旋卸式礦車1在礦車阻尼裝置作用下實(shí)現(xiàn)自動360度翻轉(zhuǎn)，散裝物料在自身重力作用下自動卸載。

斷鏈抓捕保護(hù)裝置5包含支架5.1、左抓爪5.2、抓爪軸5.3、右抓爪5.4、限位復(fù)位彈簧5.5；支架5.1固定在軌道支撐架9上，連接牽引鏈組3的連接橋1.4通過斷鏈抓捕保護(hù)裝置5時，左抓爪5.2和右抓爪5.4被強(qiáng)制打開；連接橋1.4通過后，左抓爪5.2和右抓爪5.4在重力和限位復(fù)位彈簧5.5聯(lián)合作用下自動閉合；當(dāng)上行牽引鏈組3發(fā)生斷裂時實(shí)現(xiàn)自動抓捕。

裝載導(dǎo)向裝置10包含裝載溜槽10.1、導(dǎo)向裝置10.2，系統(tǒng)運(yùn)行時，旋卸式礦車1的導(dǎo)向斗沿1.5在導(dǎo)向裝置10.2的約束下向前運(yùn)行，物料通過裝載溜槽10.1進(jìn)入旋卸式礦車1的車廂1.1，在導(dǎo)向裝置10.2約束下，車廂1.1不會發(fā)生擺動；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動裝載。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布一種用于散裝物料運(yùn)輸?shù)男妒降V車連續(xù)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包含旋卸式礦車、驅(qū)動鏈輪、牽引鏈組、卸載鏈輪、斷鏈抓捕保護(hù)裝置、改向鏈輪、上行軌道、下行軌道、軌道支撐架、裝載導(dǎo)向裝置，旋卸式礦車通過連接橋、牽引鏈組串聯(lián)連接形成旋卸式礦車組，串聯(lián)礦車組通過驅(qū)動鏈輪、軌道支撐架、改向鏈輪、裝載導(dǎo)向裝置首尾連接形成閉環(huán)系統(tǒng)，旋卸式礦車組工作運(yùn)行(除卸載翻轉(zhuǎn)時)時，礦車旋轉(zhuǎn)軸中心線始終處于水平狀態(tài)，礦車重心始終處于旋轉(zhuǎn)軸中心線之下，旋卸式礦車組通過裝載系統(tǒng)時在導(dǎo)向裝置約束下自動連續(xù)裝載，在卸載點(diǎn)卸載時每個旋卸式礦車車廂在礦車阻尼裝置約束下繞旋轉(zhuǎn)軸做360度旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，散裝物料在重力作用下自動卸載。

技術(shù)研發(fā)人員：王秀元;馬小平;王巍;岳婷;白好杰;張寶龍;李先懷;吳成星;魏浩亮;徐剛;王玉玲;李紀(jì)雙;李磊;王進(jìn);王瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州中礦科光機(jī)電新技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.09
技術(shù)公布日：2017.10.20