本發(fā)明涉及自動化運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上下運輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的別墅住宅及農(nóng)村自建房多為2～7層建筑，隨著人口的老齡化及生活水平的提高，在建筑屋里面能夠升降的載重設(shè)備慢慢成為一種剛性需求，但是土地稀缺并且昂貴，需要在有限的面積里面能夠盡量少地占用空間，并能滿足行動不便的人使用輪椅進入載重設(shè)備。針對這種需求，作為上下運輸設(shè)備，需要滿足在沒有預(yù)先預(yù)留載重設(shè)備井道的條件下，合理選擇空間搭建井道并且最大限度地利用井道空間，同時保證人員乘坐時候的人身生命安全等要求。
現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)建筑物的運輸主要有2類產(chǎn)品，1類是使用傳統(tǒng)電梯的結(jié)構(gòu)，由曳引機(絞車)、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等復(fù)雜的機械及電氣結(jié)構(gòu)組成，其缺點是空間利用率低，成本高，需要很多土建改動；第2類是使用自建組合式井道，l型無頂轎廂，螺桿驅(qū)動，優(yōu)點是空間利用率高，外觀美觀，缺點是噪音大，速度低(0.15m/s)，能耗高；第3類使用液壓驅(qū)動，使用液壓泵站驅(qū)動液壓桿，支撐轎廂移動，優(yōu)點是空間利用率高，噪音低，缺點是容易產(chǎn)生油污，需要定期更換液壓油，能耗高。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種上下運輸系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
為了達到上述目的，本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：
一種上下運輸系統(tǒng)，其中，包括：
運輸架體，為多層結(jié)構(gòu)，包括轎廂，以及設(shè)于所述運輸架體上的牽引系統(tǒng)；
動力系統(tǒng)，連接所述牽引系統(tǒng)；
定位裝置，用于樓層定位；以及，
安全裝置，分布在所述轎廂周圍。
在進一步的實施例中，所述牽引系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、繩頭板、鋼纜、對重塊、絲杠和若干滑輪，所述滑輪分別設(shè)于所述運輸架體的頂部和所述轎廂的底部，所述轎廂固定在所述鋼纜上，所述繩頭板設(shè)于所述運輸架體的頂部，所述鋼纜一端固定在所述繩頭板上，另一端穿過所述轎廂底部的滑輪、沿著所述導(dǎo)軌繞過所述運輸架體頂部的滑輪后和所述對重塊連接，所述動力系統(tǒng)驅(qū)動所述滑輪旋轉(zhuǎn)，所述絲杠設(shè)于所述鋼纜上。
在進一步的實施例中，所述動力系統(tǒng)為變頻驅(qū)動系統(tǒng)或液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述變頻驅(qū)動系統(tǒng)通過變頻電機和螺桿實現(xiàn)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)通過液壓泵和液壓桿實現(xiàn)。
在進一步的實施例中，所述安全裝置包括設(shè)于所述轎廂四周的分別連接所述變頻驅(qū)動系統(tǒng)的安全光幕和聲音報警器。
在進一步的實施例中，所述定位裝置包括磁傳感器和平層磁條，所述磁傳感器設(shè)于所述轎廂內(nèi)，所述平層磁條設(shè)于所述運輸架體的每一層站的水平位置。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
空間利用率高，提高了電梯運行速度和乘坐的舒適性，節(jié)能，安全，美觀。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
圖1示出了本發(fā)明上下運輸系統(tǒng)的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
參考圖1所示，本發(fā)明上下運輸系統(tǒng)，包括：
運輸架體1，為多層結(jié)構(gòu)，包括轎廂6，以及設(shè)于運輸架體1上的牽引系統(tǒng)；
動力系統(tǒng)，連接牽引系統(tǒng)；
定位裝置，用于樓層定位；以及，
安全裝置，分布在轎廂6周圍。
在本最優(yōu)實施例中，牽引系統(tǒng)包括導(dǎo)軌2、繩頭板3、鋼纜4、對重塊、絲杠8和若干滑輪5，滑輪5分別設(shè)于運輸架體1的頂部和轎廂6的底部，轎廂6固定在鋼纜4上，繩頭板3設(shè)于運輸架體1的頂部，鋼纜4一端固定在繩頭板3上，另一端穿過轎廂6底部的滑輪6、沿著導(dǎo)軌2繞過運輸架體1頂部的滑輪6后和對重塊連接，動力系統(tǒng)驅(qū)動滑輪5旋轉(zhuǎn)，絲杠8設(shè)于鋼纜4上。
動力系統(tǒng)為變頻驅(qū)動系統(tǒng)或液壓驅(qū)動系統(tǒng)，變頻驅(qū)動系統(tǒng)通過變頻電機和螺桿實現(xiàn)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)通過液壓泵和液壓桿實現(xiàn)，本最優(yōu)實施例中采用變頻電機和螺桿。
安全裝置包括設(shè)于轎廂6四周的分別連接變頻驅(qū)動系統(tǒng)的安全光幕和聲音報警器，定位裝置包括磁傳感器和平層磁條7，轎廂6內(nèi)的兩個角位45度分別設(shè)有磁傳感器，運輸架體1的每一層站的水平位置設(shè)有平層磁條7，這樣就可以使用變頻驅(qū)動系統(tǒng)，不僅提高了速度，同時提高了乘坐的舒適性，節(jié)省了電能。轎廂6四周的安全光幕可以在有異物卡滯危險的情況下，停止電機運行，并且卡滯側(cè)發(fā)出光束提示，同時以聲音報警提示，安全性能大大提高。
繼續(xù)參看圖示，本實施例中的轎廂6為l型無頂轎廂，絲杠8用于實現(xiàn)鋼纜4的步進式移動。
在轎廂重量是f的前提下，對重只需要1/2f的重量就可以平衡，考慮到載人的通常情況下一個人的乘坐的幾率比較高，按照80公斤的重量配比，螺桿驅(qū)動的電機功率可以減小到純螺桿驅(qū)動功率的3/5左右，使得電機更小，螺桿更細，擴大了有效使用面積，并且能耗之后原來的3/5左右，同時又可以依靠螺桿和轎廂的硬連接，保障了意外情況下下墜和沖頂?shù)奈ｋU，大大提高安全系數(shù)。
從上述實施例可以看出，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：
空間利用率高，提高了電梯運行速度和乘坐的舒適性，節(jié)能，安全，美觀。
以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。