本發(fā)明涉具體涉及一種自動滑軌落料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

大多數(shù)粘性物料烘干設(shè)備多采用人工將托盤擺放到烘干架上，這樣不僅生產(chǎn)效率低，而且烘干質(zhì)量差。物料的烘干質(zhì)量、烘干效率以及烘干的連續(xù)性直接決定了烘干設(shè)備性能的高低。為了提高粘性物料烘干設(shè)備的連續(xù)性和效率，目前多數(shù)人采用一種裝置將載物托盤逐層的往下移送，大多數(shù)的移送裝置都主要存在兩個缺點：一由于沒有很好的解決載物托盤與傳輸機構(gòu)之間的脫離機構(gòu)，不能保證載物托盤準確且連續(xù)的落到移送機構(gòu)上；二由于移送機構(gòu)和傳輸機構(gòu)沒有良好的協(xié)調(diào)性，使得移送機構(gòu)即使能夠準確把載物托盤送至下一層傳輸機構(gòu)上，也會影響載物托盤的在下一層傳輸機構(gòu)上傳動。因此有必要對平穩(wěn)落料裝置進行重新的設(shè)計，以獲得載物托盤更準確連續(xù)的下落，從而提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動滑軌落料機構(gòu)，該自動滑軌落料機構(gòu)可以很好地解決上述問題。

為達到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：提供一種自動滑軌落料機構(gòu)，該自動滑軌落料機構(gòu)包括框架、傳輸機構(gòu)、上雙軌道機構(gòu)、載物托盤、下雙軌道機構(gòu)和至少一對平行四桿機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)設(shè)在框架上，所述傳輸機構(gòu)包括一對傳輸鏈、主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸的兩端分別設(shè)有對應(yīng)的傳動齒輪，一對所述傳輸鏈分別對應(yīng)連接在所述主動軸的傳動齒輪和從動軸的傳動齒輪之間；所述上雙軌道機構(gòu)位于所述下雙軌道機構(gòu)的下方，所述上雙軌道機構(gòu)和下雙軌道機構(gòu)分別固定在框架上；所述上雙軌道機構(gòu)包括一對上軌道，一對所述上軌道對稱地設(shè)在一對所述傳輸鏈的上部，所述上軌道的內(nèi)側(cè)具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的寬度小于所述下滑道一的寬度，所述下滑道一具有連通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述傳輸鏈設(shè)在所述滑道二內(nèi)；所述下雙軌道機構(gòu)包括一對下軌道，一對所述下軌道對稱地設(shè)在一對所述傳輸鏈的下部，所述下軌道的內(nèi)側(cè)具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的寬度小于所述下滑道二的寬度，所述下滑道二具有連通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述傳輸鏈設(shè)在所述滑道四內(nèi)；所述傳輸鏈帶動所述載物托盤動作；所述載物托盤包括托盤本體、導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二，所述導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二分別設(shè)在所述托盤本體的前、后端，所述導(dǎo)軸一位于所述托盤本體的頂面，所述導(dǎo)軸二與所述托盤本體平齊，所述導(dǎo)軸一的長度小于導(dǎo)軸二的長度；所述載物托盤的導(dǎo)軸一適配地設(shè)在上軌道的上滑道一內(nèi)和下軌道的上滑道二內(nèi)，導(dǎo)軸二適配地設(shè)在上軌道的滑道一內(nèi)和下軌道的滑道三內(nèi)；所述上軌道朝向主動軸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)口一，所述導(dǎo)口一位于所述上滑道一和滑道一內(nèi)，所述導(dǎo)口一和上軌道的最近一端端面的距離為導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二之間的距離，使得載物托盤的導(dǎo)軸一位于導(dǎo)口一內(nèi)，導(dǎo)軸二接觸上軌道的端面；所述下軌道朝向主動軸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)口二，所述導(dǎo)口二位于所述上滑道二內(nèi)，所述導(dǎo)口二和下軌道的一端端面的距離為導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二之間的距離，使得載物托盤的導(dǎo)軸一位于導(dǎo)口二內(nèi)，導(dǎo)軸二接觸下軌道的端面；所述導(dǎo)口一和導(dǎo)口二分別位于主動軸的一側(cè)；一對所述平行四桿機構(gòu)平行設(shè)置，一對平行四桿機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)連接所述主動軸，所述傳動機構(gòu)連接在支撐架上，所述支撐架設(shè)在框架上，一對所述平行四桿機構(gòu)用于將載物托盤從上軌道進入下軌道；所述平行四桿機構(gòu)包括一對曲柄和四個連桿，所述曲柄呈十字形，一對曲柄平行且錯開設(shè)置，四個所述連桿水平設(shè)在一對曲柄之間且分別一一鉸接設(shè)在一對曲柄對應(yīng)的四角上，四個所述連桿平行設(shè)置；所述傳動機構(gòu)包括一對機架、公用軸、支撐軸、傳動鏈、主齒輪和從齒輪，一對所述機架分別連接在所述支撐軸和公用軸之間，所述機架固定在支撐架上，所述支撐軸平行于所述公用軸，所述主齒輪設(shè)在所述主動軸上，所述從齒輪設(shè)在所述公用軸上，所述傳動鏈連接在所述主齒輪和從齒輪之間；所述公用軸連接在一對平行四桿機構(gòu)中位于內(nèi)側(cè)的曲柄的中間；所述上雙軌道機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有防震部件，所述防震部件內(nèi)部設(shè)置有一防震墊，其為塑料制成，其具有一連接部及二圓盤，二圓盤分別成形于連接部的兩端；二螺栓，各螺栓分別穿設(shè)于相對應(yīng)的圓盤，各螺栓包含有一螺頭板與一螺紋部，螺頭板埋設(shè)于連接部與相對應(yīng)的圓盤的連接處，螺紋部穿出并凸設(shè)于相對應(yīng)的圓盤；所述上雙軌道機構(gòu)和所述下雙軌道機構(gòu)之間設(shè)置有支撐裝置，所述支撐裝置內(nèi)部設(shè)置有支撐桿、拉伸電機及電源部件，所述電源部件與所述拉伸電機電連接，所述支撐桿頂部設(shè)置有彈性支撐塊；支撐裝置外部套設(shè)有橡膠密封套，所述支撐裝置內(nèi)部設(shè)置有與所述彈性支撐塊相連接的彈性金屬支撐桿，所述彈性金屬支撐桿底部與所述拉伸電機連接，所述彈性金屬支撐桿頂部與所述橡膠密封套頂部內(nèi)端面連接，下雙軌道機構(gòu)底部設(shè)置有自動滑軌，所述自動滑軌底部設(shè)置有滑輪，所述滑輪與滑動支撐桿連接，所述滑動支撐桿與主支架連接，所述主支架與所述下雙軌道機構(gòu)的下端面通過螺絲連接。

該自動滑軌落料機構(gòu)具有的優(yōu)點如下：實現(xiàn)了載物托盤能夠自由地從傳輸機構(gòu)上水平脫落到平行四桿機構(gòu)上，保證在隨著平行四桿機構(gòu)水平移送的過程中不發(fā)生過度的偏移；最終達到載物托盤能夠平穩(wěn)、連續(xù)、準確地移送至下一層傳輸機構(gòu)上，實現(xiàn)烘干的連續(xù)性、提高烘干效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的自動滑軌落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的自動滑軌落料機構(gòu)的防震部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的自動滑軌落料機構(gòu)的防震部件的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的自動滑軌落料機構(gòu)的自動滑軌的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1是上雙軌道機構(gòu)、2是上圓弧軌道，3是載物托盤、4是下圓弧軌道，5是傳輸鏈，6是主動齒輪，7是曲柄，8是連桿，80是立齒，9是機架、14是下雙軌道機構(gòu)。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。

在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。

為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。

根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種自動滑軌落料機構(gòu)，如圖1所示，包括框架、傳輸機構(gòu)、上雙軌道機構(gòu)、載物托盤、下雙軌道機構(gòu)和至少一對平行四桿機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)設(shè)在框架上，所述傳輸機構(gòu)包括一對傳輸鏈、主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸的兩端分別設(shè)有對應(yīng)的傳動齒輪，一對所述傳輸鏈分別對應(yīng)連接在所述主動軸的傳動齒輪和從動軸的傳動齒輪之間；所述上雙軌道機構(gòu)位于所述下雙軌道機構(gòu)的下方，所述上雙軌道機構(gòu)和下雙軌道機構(gòu)分別固定在框架上；所述上雙軌道機構(gòu)包括一對上軌道，一對所述上軌道對稱地設(shè)在一對所述傳輸鏈的上部，所述上軌道的內(nèi)側(cè)具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的寬度小于所述下滑道一的寬度，所述下滑道一具有連通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述傳輸鏈設(shè)在所述滑道二內(nèi)；所述下雙軌道機構(gòu)包括一對下軌道，一對所述下軌道對稱地設(shè)在一對所述傳輸鏈的下部，所述下軌道的內(nèi)側(cè)具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的寬度小于所述下滑道二的寬度，所述下滑道二具有連通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述傳輸鏈設(shè)在所述滑道四內(nèi)；所述傳輸鏈帶動所述載物托盤動作；所述載物托盤包括托盤本體、導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二，所述導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二分別設(shè)在所述托盤本體的前、后端，所述導(dǎo)軸一位于所述托盤本體的頂面，所述導(dǎo)軸二與所述托盤本體平齊，所述導(dǎo)軸一的長度小于導(dǎo)軸二的長度；所述載物托盤的導(dǎo)軸一適配地設(shè)在上軌道的上滑道一內(nèi)和下軌道的上滑道二內(nèi)，導(dǎo)軸二適配地設(shè)在上軌道的滑道一內(nèi)和下軌道的滑道三內(nèi)；所述上軌道朝向主動軸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)口一，所述導(dǎo)口一位于所述上滑道一和滑道一內(nèi)，所述導(dǎo)口一和上軌道的最近一端端面的距離為導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二之間的距離，使得載物托盤的導(dǎo)軸一位于導(dǎo)口一內(nèi)，導(dǎo)軸二接觸上軌道的端面；所述下軌道朝向主動軸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)口二，所述導(dǎo)口二位于所述上滑道二內(nèi)，所述導(dǎo)口二和下軌道的一端端面的距離為導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二之間的距離，使得載物托盤的導(dǎo)軸一位于導(dǎo)口二內(nèi)，導(dǎo)軸二接觸下軌道的端面；所述導(dǎo)口一和導(dǎo)口二分別位于主動軸的一側(cè)；一對所述平行四桿機構(gòu)平行設(shè)置，一對平行四桿機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)連接所述主動軸，所述傳動機構(gòu)連接在支撐架上，所述支撐架設(shè)在框架上，一對所述平行四桿機構(gòu)用于將載物托盤從上軌道進入下軌道；所述平行四桿機構(gòu)包括一對曲柄和四個連桿，所述曲柄呈十字形，一對曲柄平行且錯開設(shè)置，四個所述連桿水平設(shè)在一對曲柄之間且分別一一鉸接設(shè)在一對曲柄對應(yīng)的四角上，四個所述連桿平行設(shè)置；所述傳動機構(gòu)包括一對機架、公用軸、支撐軸、傳動鏈、主齒輪和從齒輪，一對所述機架分別連接在所述支撐軸和公用軸之間，所述機架固定在支撐架上，所述支撐軸平行于所述公用軸，所述主齒輪設(shè)在所述主動軸上，所述從齒輪設(shè)在所述公用軸上，所述傳動鏈連接在所述主齒輪和從齒輪之間；所述公用軸連接在一對平行四桿機構(gòu)中位于內(nèi)側(cè)的曲柄的中間；所述上雙軌道機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有防震部件，所述防震部件內(nèi)部設(shè)置有一防震墊，其為塑料制成，其具有一連接部及二圓盤，二圓盤分別成形于連接部的兩端；二螺栓，各螺栓分別穿設(shè)于相對應(yīng)的圓盤，各螺栓包含有一螺頭板與一螺紋部，螺頭板埋設(shè)于連接部與相對應(yīng)的圓盤的連接處，螺紋部穿出并凸設(shè)于相對應(yīng)的圓盤；上雙軌道機構(gòu)和所述下雙軌道機構(gòu)之間設(shè)置有支撐裝置，所述支撐裝置內(nèi)部設(shè)置有支撐桿、拉伸電機及電源部件，所述電源部件與所述拉伸電機電連接，所述支撐桿頂部設(shè)置有彈性支撐塊；支撐裝置外部套設(shè)有橡膠密封套，所述支撐裝置內(nèi)部設(shè)置有與所述彈性支撐塊相連接的彈性金屬支撐桿，所述彈性金屬支撐桿底部與所述拉伸電機連接，所述彈性金屬支撐桿頂部與所述橡膠密封套頂部內(nèi)端面連接。

根據(jù)本申請的一個實施例，該自動滑軌落料機構(gòu)還包括上圓弧軌道和下圓弧軌道，所述上圓弧軌道平行于所述下圓弧軌道，所述上圓弧軌道的兩端分別連接所述上軌道的導(dǎo)口一和下軌道的導(dǎo)口二，所述下圓弧軌道的兩端分別連接所述上軌道中朝向主動軸的下滑道一的端面和所述下軌道中朝向主動軸的下滑道二的端面，下雙軌道機構(gòu)底部設(shè)置有自動滑軌，所述自動滑軌底部設(shè)置有滑輪，所述滑輪與滑動支撐桿連接，所述滑動支撐桿與主支架連接，所述主支架與所述下雙軌道機構(gòu)的下端面通過螺絲連接。

以上所述實施例僅表示本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明保護范圍。因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準。