本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種腹膜透析液袋裝袋模組。

背景技術(shù)：

腹膜透析液袋的包裝流程中需要將空袋的軟管充氣并涂環(huán)已酮后插到滿袋的管口上，然后捋順軟管；最后將空袋和滿袋一同裝進包裝袋中，并對包裝袋進行封口，滿袋里裝的液體是有溫度的，大概在45度左右，所以，在裝包裝袋的過程中，有粘性，不易裝進包裝袋；現(xiàn)有的腹膜透析液袋的包裝生產(chǎn)線基本由人工作業(yè)，工人的工作量大，產(chǎn)品的質(zhì)量不一致；如果使用自動化設(shè)備包裝，如何將帶有粘性的腹膜透析液袋裝進包裝袋中一個難點問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種腹膜透析液袋裝袋模組，能夠快速高效地將空袋和滿袋裝入外袋中，實現(xiàn)自動化腹膜透析液袋的包裝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種腹膜透析液袋裝袋模組，包括：裝袋機架、吸取機構(gòu)、撐口機構(gòu)、滾輪傳送線、熱封口機和裝袋視覺檢測機構(gòu)；所述滾輪傳送線固定在裝袋機架上，裝袋機架上位于滾輪傳送線側(cè)面的位置設(shè)有包裝袋放置箱；所述熱封口機固定在裝袋機架一側(cè)；所述吸取機構(gòu)包括上吸盤機構(gòu)和下吸盤機構(gòu)，上吸盤機構(gòu)和下吸盤機構(gòu)分別設(shè)于滾輪傳送線的上方和下方，撐口機構(gòu)設(shè)置在滾輪傳送線側(cè)面的位置，撐口機構(gòu)對應(yīng)上吸盤機構(gòu)設(shè)置，裝袋視覺檢測機構(gòu)設(shè)置在裝袋機架上對應(yīng)吸取機構(gòu)的位置。

優(yōu)選的，所述上吸盤機構(gòu)包括絲桿、絲桿驅(qū)動電機、絲桿固定板、絲桿座、絲桿螺母，上吸盤底座、上吸盤升降滑軌、上吸盤升降電機、升降同步帶、上吸盤固定板和上吸盤；所述絲桿固定板固定在裝袋機架上位于滾輪傳送線上方的位置，絲桿固定板橫跨于滾輪傳送線和包裝袋放置箱之間；所述絲桿驅(qū)動電機和絲桿座固定在絲桿固定板上，絲桿設(shè)置在絲桿座上，絲桿驅(qū)動電機與絲桿傳動連接，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，上吸盤底座與絲桿螺母連接固定；所述上吸盤升降滑軌呈豎直方向固定在上吸盤底座上，上吸盤升降滑軌上可滑動的設(shè)有上吸盤升降滑塊；所述上吸盤升降電機垂直固定在上吸盤底座上，上吸盤升降電機的主軸與上吸盤升降滑軌位于同一側(cè)，上吸盤升降電機的主軸上固定有升降主動帶輪，上吸盤底座上位于升降主動帶輪正下方的位置設(shè)有升降從動帶輪，升降主動帶輪與升降從動帶輪通過升降同步帶傳動，所述上吸盤固定板固定在上吸盤升降滑塊上，且上吸盤固定板與升降同步帶連接固定；所述上吸盤固定在上吸盤固定板上；所述下吸盤機構(gòu)包括下吸盤固定板和下吸盤；所述下吸盤固定板固定在滾輪傳送線下方，所述下吸盤固定在下吸盤固定板上，下吸盤對應(yīng)滾輪傳送線的間隙設(shè)。

優(yōu)選的，所述撐口機構(gòu)包括橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、撐口夾爪氣缸和撐開板；所述橫向移動機構(gòu)包括橫向移動底板、橫向移動電機、橫向移動滑軌、橫向移動滑塊、橫向主動帶輪、橫向從動帶輪和橫向移動同步帶，橫向移動底板固定在裝袋機架上靠近滾輪傳送線側(cè)面的位置，橫向移動滑軌固定在橫向移動底板上表面，橫向移動滑軌與所述絲桿平行；所述橫向移動電機固定在橫向移動底板下表面，橫向移動電機的主軸向上伸出于橫向移動底板，橫向主動帶輪固定在橫向移動電機的主軸上，橫向從動帶輪設(shè)置在橫向移動底板上，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪的連線與橫向移動滑軌平行，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪通過橫向移動同步帶傳動；所述橫向移動滑塊可滑動的設(shè)在橫向移動滑軌上，橫向移動滑塊與橫向移動同步帶連接；所述縱向移動機構(gòu)包括縱向移動底板、縱向移動電機、縱向移動滑軌、縱向移動滑塊、縱向主動帶輪、縱向從動帶輪和縱向移動同步帶，縱向移動底板固定在橫向移動滑塊上，縱向移動滑軌固定在縱向移動底板上表面，縱向移動滑軌與所述橫向移動滑軌垂直；所述縱向移動電機固定在縱向移動底板一端的下表面，縱向移動電機的主軸向上伸出于縱向移動底板，縱向主動帶輪固定在縱向移動電機的主軸上，縱向從動帶輪設(shè)置在縱向移動底板上，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪的連線與縱向移動滑軌平行，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪通過縱向移動同步帶傳動；所述縱向移動滑塊可滑動的設(shè)在縱向移動滑軌上，縱向移動滑塊與縱向移動同步帶連接；所述縱向移動滑塊上設(shè)有撐口固定座，撐口夾爪氣缸固定在撐口固定座上，撐口夾爪氣缸的夾爪分別朝上下兩個方向開合；所述撐開板有兩塊，撐開板包括弧形板和垂直固定在弧形板一端的連接板，兩個連接板分別固定在撐口夾爪氣缸的兩個夾爪上，兩個弧形板的弧口相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述裝袋視覺檢測機構(gòu)包括裝袋檢測相機固定架和固定在裝袋檢測相機固定架上的裝袋檢測相機，裝袋檢測相機固定架固定在裝袋機架上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)⒖沾蜐M袋裝入外袋中，實現(xiàn)自動化腹膜透析液袋的包裝，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種腹膜透析液袋裝袋模組一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種腹膜透析液袋裝袋模組中吸取機構(gòu)的放大立體示意圖；

圖3是所示一種腹膜透析液袋裝袋模組中撐口機構(gòu)的放大立體示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、裝袋機架；2、吸取機構(gòu)；3、撐口機構(gòu)；4、熱封口機；5、裝袋視覺檢測機構(gòu)；6、包裝袋放置箱；21、絲桿驅(qū)動電機；22、上吸盤升降電機；23、上吸盤底座；24、上吸盤升降滑軌；25、上吸盤固定板；26、下吸盤固定板；27、上吸盤；28、下吸盤；31、撐開板；32、撐口氣動夾爪；33、縱向移動滑軌；34、縱向移動底板；35、縱向移動電機；36、橫向移動滑軌；37、橫向移動底板；38、橫向移動電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種腹膜透析液袋裝袋模組，包括：裝袋機架1、吸取機構(gòu)2、撐口機構(gòu)3、滾輪傳送線、熱封口機4和裝袋視覺檢測機構(gòu)5；所述滾輪傳送線固定在裝袋機架上且對應(yīng)下層傳送帶2設(shè)置，下層傳送帶2與滾輪傳送線之間設(shè)有過渡斜面，裝袋機架上位于滾輪傳送線側(cè)面的位置設(shè)有包裝袋放置箱；所述熱封口機4固定在裝袋機架上遠(yuǎn)離下層傳送帶2的一側(cè)；所述吸取機構(gòu)2包括上吸盤機構(gòu)和下吸盤機構(gòu)，上吸盤機構(gòu)和下吸盤機構(gòu)分別設(shè)于滾輪傳送線的上方和下方，撐口機構(gòu)3設(shè)置在滾輪傳送線側(cè)面的位置，撐口機構(gòu)3對應(yīng)吸取機構(gòu)2設(shè)置，裝袋視覺檢測機構(gòu)包括裝袋檢測相機固定架和固定在裝袋檢測相機固定架上的裝袋檢測相機，裝袋檢測相機固定架固定在裝袋機架上對應(yīng)吸取機構(gòu)的位置。所述上吸盤機構(gòu)包括絲桿、絲桿驅(qū)動電機21、絲桿固定板、絲桿座、絲桿螺母，上吸盤底座23、上吸盤升降滑軌24、上吸盤升降電機22、升降同步帶、上吸盤固定板25和上吸盤27；所述絲桿固定板固定在裝袋機架上位于滾輪傳送線上方的位置，絲桿固定板橫跨于滾輪傳送線和包裝袋放置箱之間；所述絲桿驅(qū)動電機21和絲桿座固定在絲桿固定板上，絲桿設(shè)置在絲桿座上，絲桿驅(qū)動電機21與絲桿傳動連接，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，上吸盤底座23與絲桿螺母連接固定；所述上吸盤升降滑軌24呈豎直方向固定在上吸盤底座23上，上吸盤升降滑軌24上可滑動的設(shè)有上吸盤升降滑塊；所述上吸盤升降電機22垂直固定在上吸盤底座23上，上吸盤升降電機22的主軸與上吸盤升降滑軌24位于同一側(cè)，上吸盤升降電機22的主軸上固定有升降主動帶輪，上吸盤底座23上位于升降主動帶輪正下方的位置設(shè)有升降從動帶輪，升降主動帶輪與升降從動帶輪通過升降同步帶傳動，所述上吸盤固定板25固定在上吸盤升降滑塊上，且上吸盤固定板25與升降同步帶連接固定；所述上吸盤27固定在上吸盤固定板25上；所述下吸盤機構(gòu)包括下吸盤固定板26和下吸盤28；所述下吸盤固定板26固定在滾輪傳送線下方，下吸盤28固定在下吸盤固定板26上，下吸盤對應(yīng)滾輪傳送線的間隙設(shè)置。所述撐口機構(gòu)3包括橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、撐口氣動夾爪32和撐開板31；所述橫向移動機構(gòu)包括橫向移動底板37、橫向移動電機38、橫向移動滑軌36、橫向移動滑塊、橫向主動帶輪、橫向從動帶輪和橫向移動同步帶，橫向移動底板37固定在裝袋機架上靠近滾輪傳送線側(cè)面的位置，橫向移動滑軌36固定在橫向移動底板37上表面，橫向移動滑軌36與所述絲桿平行；所述橫向移動電機38固定在橫向移動底板37下表面，橫向移動電機38的主軸向上伸出于橫向移動底板37，橫向主動帶輪固定在橫向移動電機38的主軸上，橫向從動帶輪設(shè)置在橫向移動底板37上，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪的連線與橫向移動滑軌36平行，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪通過橫向移動同步帶傳動；所述橫向移動滑塊可滑動的設(shè)在橫向移動滑軌36上，橫向移動滑塊與橫向移動同步帶連接；所述縱向移動機構(gòu)包括縱向移動底板34、縱向移動電機35、縱向移動滑軌33、縱向移動滑塊、縱向主動帶輪、縱向從動帶輪和縱向移動同步帶，縱向移動底板34固定在橫向移動滑塊上，縱向移動滑軌33固定在縱向移動底板34上表面，縱向移動滑軌33與所述橫向移動滑軌36垂直；所述縱向移動電機35固定在縱向移動底板34一端的下表面，縱向移動電機35的主軸向上伸出于縱向移動底板34，縱向主動帶輪固定在縱向移動電機35的主軸上，縱向從動帶輪設(shè)置在縱向移動底板34上，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪的連線與縱向移動滑軌33平行，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪通過縱向移動同步帶傳動；所述縱向移動滑塊可滑動的設(shè)在縱向移動滑軌33上，縱向移動滑塊與縱向移動同步帶連接；所述縱向移動滑塊上設(shè)有撐口固定座，撐口氣動夾爪32固定在撐口固定座上，撐口氣動夾爪32的夾爪分別朝上下兩個方向開合；所述撐開板31有兩塊，撐開板31包括弧形板和垂直固定在弧形板一端的連接板，兩個連接板分別固定在撐口氣動夾爪32的兩個夾爪上，兩個弧形板的弧口相對設(shè)置。

本發(fā)明工作時腹膜透析液袋進入裝袋模組的滾輪傳送線上，上吸盤機構(gòu)從包裝袋放置箱中吸取一枚空的包裝袋，并移動到下吸盤機構(gòu)處，上吸盤機構(gòu)與下吸盤機構(gòu)配合將包裝袋袋口打開，撐口機構(gòu)的弧形板伸入袋口并進一步撐開包裝袋，包裝袋的開口對應(yīng)腹膜透析液袋，腹膜透析液袋沿著滾輪傳送線進入到包裝袋中，裝袋視覺檢測機構(gòu)對是否完成裝袋進行檢查，裝袋合格后熱封口機對包裝袋進行封口。本發(fā)明能夠自動將空袋和滿袋裝入外袋中，實現(xiàn)自動化腹膜透析液袋的包裝，效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。