一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及集成電路分選領(lǐng)域，目的是提供一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置。一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，包括：四個(gè)設(shè)有固定塊的吸嘴升降組件，底框，兩個(gè)與底框連接的Y向下導(dǎo)軌，Y向驅(qū)動(dòng)組件，分別與兩個(gè)Y向下導(dǎo)軌的滑塊連接的同步條，與底框連接的第一X向?qū)к?，與同步條連接的第二X向?qū)к?，X向驅(qū)動(dòng)組件，一端與第一X向?qū)к壍幕瑝K連接的Y向上導(dǎo)軌；Y向上導(dǎo)軌的滑塊與第二X向?qū)к壍幕瑝K連接；第一個(gè)固定塊與第一X向?qū)к壍幕瑝K連接；第二個(gè)固定塊與第二X向?qū)к壍幕瑝K連接；第三個(gè)固定塊與同步條連接；第四個(gè)固定塊與底框的一個(gè)X向側(cè)邊連接。該一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置當(dāng)集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調(diào)節(jié)。
【專利說明】
一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及集成電路分選領(lǐng)域，尤其是一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利申請(qǐng)?zhí)?CN201310487605.3的發(fā)明公開了一種分選機(jī)的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個(gè)各位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個(gè)外吸嘴安裝桿。該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)使用時(shí)，等距調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運(yùn)動(dòng)并保持固定吸嘴安裝桿與內(nèi)吸嘴安裝桿之間的間距和內(nèi)吸嘴安裝桿與外吸嘴安裝桿之間的間距相等。該等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適用于集成電路成一排排列時(shí)吸嘴的等距調(diào)節(jié)，當(dāng)集成電路成兩排排列時(shí)存在吸嘴的排距和間距難以等距調(diào)節(jié)的不足；因此，設(shè)計(jì)一種當(dāng)集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調(diào)節(jié)的一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，成為亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服目前的等距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適用于集成電路成一排排列時(shí)吸嘴的等距調(diào)節(jié)，當(dāng)集成電路成兩排排列時(shí)存在吸嘴的排距和間距難以等距調(diào)節(jié)的不足，提供一種當(dāng)集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調(diào)節(jié)的一種雙排等距調(diào)節(jié)
目.ο
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，包括:四個(gè)設(shè)有固定塊的吸嘴升降組件;所述的一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置還包括:底框，兩個(gè)與底框的兩個(gè)Y向側(cè)邊一一對(duì)應(yīng)連接的Y向下導(dǎo)軌，Y向驅(qū)動(dòng)組件，分別與兩個(gè)Y向下導(dǎo)軌的滑塊連接的同步條，與底框的一個(gè)X向側(cè)邊連接的第一 X向?qū)к?，與同步條連接的第二 X向?qū)к墸琗向驅(qū)動(dòng)組件，一端與第一 X向?qū)к壍幕瑝K連接的Y向上導(dǎo)軌；Y向上導(dǎo)軌的滑塊與第二X向?qū)к壍幕瑝K連接;第一個(gè)吸嘴升降組件的固定塊與第一X向?qū)к壍幕瑝K連接;第二個(gè)吸嘴升降組件的固定塊與第二 X向?qū)к壍幕瑝K連接;第三個(gè)吸嘴升降組件的固定塊與同步條連接;第四個(gè)吸嘴升降組件的固定塊與底框的一個(gè)X向側(cè)邊連接。一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置使用時(shí)，底框水平設(shè)置;第一個(gè)吸嘴升降組件和第二個(gè)吸嘴升降組件在X向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下能沿X向等距移動(dòng);第二個(gè)吸嘴升降組件和第三個(gè)吸嘴升降組件在Y向驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下能沿Y向等距移動(dòng)。該一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置當(dāng)集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調(diào)節(jié)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的吸嘴升降組件包括:安裝座，與安裝座連接的Z向?qū)к墸琙向驅(qū)動(dòng)組件，滾珠花鍵，與滾珠花鍵的花鍵軸下端連接的吸嘴座，套設(shè)在滾珠花鍵的外筒外且與安裝座連接的固定套，設(shè)有導(dǎo)向孔且與Z向?qū)к壍幕瑝K連接的導(dǎo)向塊，位于導(dǎo)向塊上側(cè)的限位塊，位于導(dǎo)向塊下側(cè)的壓塊，位于導(dǎo)向塊與壓塊之間的壓簧;滾珠花鍵的花鍵軸的上端穿過壓塊、壓簧和導(dǎo)向孔與限位塊連接;壓塊壓住壓簧且與滾珠花鍵的花鍵軸連接;固定塊與安裝座連接。吸嘴升降組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用;滾珠花鍵使吸嘴升降平穩(wěn)不晃動(dòng);吸取集成電路時(shí)壓簧具有緩沖作用。
[0007]作為優(yōu)選，所述的吸嘴升降組件還包括:與Z向?qū)к壍幕瑝K連接的拉簧座，下端與拉簧座連接的拉簧，分別與拉簧的上端和安裝座連接的拉簧桿。拉簧使Z向驅(qū)動(dòng)組件不工作時(shí)Z向?qū)к壍幕瑝K不下滑，且使Z向?qū)к壍幕瑝K向下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的Z向驅(qū)動(dòng)組件包括:兩個(gè)分別與安裝座樞接的Z向同步輪，分別與兩個(gè)Z向同步輪傳動(dòng)連接的Z向同步帶，與安裝座連接的Z向同步電機(jī);Z向同步電機(jī)的輸出軸與一個(gè)Z向同步輪連接;Z向?qū)к壍幕瑝K與Z向同步帶的一側(cè)邊連接。Z向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較高。
[0009]作為優(yōu)選，所述的Y向驅(qū)動(dòng)組件包括:軸線方向?yàn)閄向且與底框樞接的傳動(dòng)軸，四個(gè)Y向同步輪，兩個(gè)Y向同步帶，與底框連接的Y向同步電機(jī)，與Y向同步電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)同步輪，同步傳動(dòng)帶;兩個(gè)Y向同步輪與傳動(dòng)軸的兩端—對(duì)應(yīng)連接;另兩個(gè)Y向同步輪與底框樞接;一個(gè)Y向同步帶與位于一側(cè)的兩個(gè)Y向同步輪傳動(dòng)連接;另一個(gè)Y向同步帶與位于另一側(cè)的兩個(gè)Y向同步輪傳動(dòng)連接；同步條的兩端各與一個(gè)Y向同步帶的一側(cè)邊連接；同步傳動(dòng)帶分別與主動(dòng)同步輪和一個(gè)Y向同步帶傳動(dòng)連接。Y向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較高;具有兩個(gè)同步傳動(dòng)帶傳動(dòng)提高同步條兩端運(yùn)動(dòng)時(shí)的同步性，使同步條運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的X向驅(qū)動(dòng)組件包括:兩個(gè)分別與底框樞接的X向同步輪，分別與兩個(gè)X向同步輪傳動(dòng)連接的X向同步帶，與底框連接的X向同步電機(jī);X向同步電機(jī)的輸出軸與一個(gè)X向同步輪連接;第一 X向?qū)к壍幕瑝K與X向同步帶的一側(cè)邊連接。X向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較高。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置當(dāng)集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調(diào)節(jié)。吸嘴升降組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用;滾珠花鍵使吸嘴升降平穩(wěn)不晃動(dòng);吸取集成電路時(shí)壓簧具有緩沖作用。拉簧使Z向驅(qū)動(dòng)組件不工作時(shí)Z向?qū)к壍幕瑝K不下滑，且使Z向?qū)к壍幕瑝K向下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。Z向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較高。Y向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較高;具有兩個(gè)同步傳動(dòng)帶傳動(dòng)提高同步條兩端運(yùn)動(dòng)時(shí)的同步性，使同步條運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。X向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較尚O
【附圖說明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是導(dǎo)軌、滑塊的分布示意圖；
[0014]圖3是吸嘴升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:同步條1、吸嘴升降組件2、固定塊21、安裝座22、Z向?qū)к?3、滾珠花鍵24、花鍵軸25、吸嘴座26、固定套27、導(dǎo)向孔28、滑塊29、導(dǎo)向塊210、限位塊211、壓塊212、壓簧213、拉簧座214、拉簧215、拉簧桿216、Z向同步輪217、Z向同步帶218、Z向同步電機(jī)219、底框3、Y向側(cè)邊31、Χ向側(cè)邊32、Υ向下導(dǎo)軌4、滑塊41、￥向驅(qū)動(dòng)組件5、傳動(dòng)軸51、￥向同步輪523向同步帶53、Υ向同步電機(jī)54、主動(dòng)同步輪55，同步傳動(dòng)帶56、第一X向?qū)к?、滑塊61、第二X向?qū)к?、滑塊71、乂向驅(qū)動(dòng)組件8、乂向同步輪81、乂向同步帶82、乂向同步電機(jī)83、￥向上導(dǎo)軌9、滑塊91ο
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖所示對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0017]如附圖1、附圖2、附圖3所示:一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，包括:四個(gè)設(shè)有固定塊21的吸嘴升降組件2，底框3，兩個(gè)與底框3的兩個(gè)Y向側(cè)邊31的上端一一對(duì)應(yīng)螺釘連接的Y向下導(dǎo)軌4，Υ向驅(qū)動(dòng)組件5，分別與兩個(gè)Y向下導(dǎo)軌4的滑塊41的上端螺釘連接的同步條I，與底框3的一個(gè)X向側(cè)邊32的上端螺釘連接的第一 X向?qū)к?，與同步條I的上端螺釘連接的第二 X向?qū)к?，X向驅(qū)動(dòng)組件8，一端與第一 X向?qū)к?的滑塊61的一端螺釘連接的Y向上導(dǎo)軌9; ￥向上導(dǎo)軌9的滑塊91與第二 X向?qū)к?的滑塊71的一端螺釘連接;第一個(gè)吸嘴升降組件的固定塊21與第一 X向?qū)к?的滑塊61的上端螺釘連接;第二個(gè)吸嘴升降組件的固定塊21與第二 X向?qū)к?的滑塊71的上端螺釘連接;第三個(gè)吸嘴升降組件的固定塊21與同步條I的上端螺釘連接;第四個(gè)吸嘴升降組件的固定塊21與底框3的一個(gè)X向側(cè)邊32的上端螺釘連接。所述的第一 X向?qū)к?上端面的高度與第二 X向?qū)к?上端面的高度相同；底框3的形狀為矩形。
[0018]所述的吸嘴升降組件2包括:安裝座22，與安裝座22螺釘連接的Z向?qū)к?3，Ζ向驅(qū)動(dòng)組件，滾珠花鍵24，與滾珠花鍵24的花鍵軸25下端螺紋連接的吸嘴座26，套設(shè)在滾珠花鍵24的外筒(附圖中未畫出)外且與安裝座22螺釘連接的固定套27，設(shè)有導(dǎo)向孔28且與Z向?qū)к?3的滑塊29螺釘連接的導(dǎo)向塊210，位于導(dǎo)向塊210上側(cè)的限位塊211，位于導(dǎo)向塊210下側(cè)的壓塊212，位于導(dǎo)向塊210與壓塊212之間的壓簧213，與Z向?qū)к?3的滑塊29連接的拉簧座214，下端與拉簧座214連接的拉簧215，分別與拉簧215的上端和安裝座22連接的拉簧桿216。滾珠花鍵24的花鍵軸25的上端穿過壓塊212、壓簧213和導(dǎo)向孔28與限位塊211螺紋連接;壓塊212壓住壓簧213且與滾珠花鍵24的花鍵軸25螺釘連接；固定塊21與安裝座22螺釘連接。
[0019]所述的Z向驅(qū)動(dòng)組件包括:兩個(gè)分別與安裝座22通過軸承樞接的Z向同步輪217，分別與兩個(gè)Z向同步輪217傳動(dòng)連接的Z向同步帶218，與安裝座22螺釘連接的Z向同步電機(jī)219 ;Ζ向同步電機(jī)219的輸出軸與一個(gè)Z向同步輪217鍵連接;Z向?qū)к?3的滑塊29與Z向同步帶218的一側(cè)邊螺釘連接。
[0020]所述的Y向驅(qū)動(dòng)組件5包括:軸線方向?yàn)閄向且與底框3的一個(gè)X向側(cè)邊32的上端通過軸承樞接的傳動(dòng)軸51，四個(gè)Y向同步輪52，兩個(gè)Y向同步帶53，與底框3螺釘連接的Y向同步電機(jī)54，與Y向同步電機(jī)54的輸出軸鍵連接的主動(dòng)同步輪55，同步傳動(dòng)帶56;兩個(gè)Y向同步輪52與傳動(dòng)軸51的兩端——對(duì)應(yīng)鍵連接；另兩個(gè)Y向同步輪52與底框3的兩個(gè)Y向側(cè)邊31的上端--對(duì)應(yīng)通過軸承樞接;一個(gè)Y向同步帶53與位于一側(cè)的兩個(gè)Y向同步輪52傳動(dòng)連接;另一個(gè)Y向同步帶53與位于另一側(cè)的兩個(gè)Y向同步輪52傳動(dòng)連接;同步條I的兩端各與一個(gè)Y向同步帶53的一側(cè)邊螺釘連接；同步傳動(dòng)帶56分別與主動(dòng)同步輪55和一個(gè)Y向同步帶53傳動(dòng)連接。
[0021]所述的X向驅(qū)動(dòng)組件8包括:兩個(gè)分別與底框3的一個(gè)X向側(cè)邊32的上端通過軸承樞接的X向同步輪81，分別與兩個(gè)X向同步輪81傳動(dòng)連接的X向同步帶82，與底框3螺釘連接的X向同步電機(jī)83; X向同步電機(jī)83的輸出軸與一個(gè)X向同步輪81鍵連接;第一X向?qū)к?的滑塊61與X向同步帶82的一側(cè)邊螺釘連接。
[0022]一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置使用時(shí)，底框3水平設(shè)置，吸嘴裝于吸嘴座26上；第一個(gè)吸嘴升降組件2和第二個(gè)吸嘴升降組件2在X向驅(qū)動(dòng)組件8驅(qū)動(dòng)下能沿X向等距移動(dòng);第二個(gè)吸嘴升降組件2和第三個(gè)吸嘴升降組件2在Y向驅(qū)動(dòng)組件5驅(qū)動(dòng)下能沿Y向等距移動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:該一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置當(dāng)集成電路成兩排排列，吸嘴的排距和間距能等距調(diào)節(jié)。吸嘴升降組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用;滾珠花鍵使吸嘴升降平穩(wěn)不晃動(dòng)；吸取集成電路時(shí)壓簧具有緩沖作用。拉簧使Z向驅(qū)動(dòng)組件不工作時(shí)Z向?qū)к壍幕瑝K不下滑，且使Z向?qū)к壍幕瑝K向下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。Z向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較高。Y向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較高;具有兩個(gè)同步傳動(dòng)帶傳動(dòng)提高同步條兩端運(yùn)動(dòng)時(shí)的同步性，使同步條運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。X向驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用且運(yùn)動(dòng)精度較高。
[0024]本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，包括:四個(gè)設(shè)有固定塊的吸嘴升降組件；其特征是，所述的一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置還包括:底框，兩個(gè)與底框的兩個(gè)Y向側(cè)邊一一對(duì)應(yīng)連接的Y向下導(dǎo)軌，Y向驅(qū)動(dòng)組件，分別與兩個(gè)Y向下導(dǎo)軌的滑塊連接的同步條，與底框的一個(gè)X向側(cè)邊連接的第一 X向?qū)к?，與同步條連接的第二 X向?qū)к?，X向驅(qū)動(dòng)組件，一端與第一 X向?qū)к壍幕瑝K連接的Y向上導(dǎo)軌;Y向上導(dǎo)軌的滑塊與第二 X向?qū)к壍幕瑝K連接;第一個(gè)吸嘴升降組件的固定塊與第一 X向?qū)к壍幕瑝K連接;第二個(gè)吸嘴升降組件的固定塊與第二 X向?qū)к壍幕瑝K連接；第三個(gè)吸嘴升降組件的固定塊與同步條連接;第四個(gè)吸嘴升降組件的固定塊與底框的一個(gè)X向側(cè)邊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，其特征是:所述的吸嘴升降組件包括:安裝座，與安裝座連接的Z向?qū)к墸琙向驅(qū)動(dòng)組件，滾珠花鍵，與滾珠花鍵的花鍵軸下端連接的吸嘴座，套設(shè)在滾珠花鍵的外筒外且與安裝座連接的固定套，設(shè)有導(dǎo)向孔且與Z向?qū)к壍幕瑝K連接的導(dǎo)向塊，位于導(dǎo)向塊上側(cè)的限位塊，位于導(dǎo)向塊下側(cè)的壓塊，位于導(dǎo)向塊與壓塊之間的壓簧;滾珠花鍵的花鍵軸的上端穿過壓塊、壓簧和導(dǎo)向孔與限位塊連接;壓塊壓住壓簧且與滾珠花鍵的花鍵軸連接;固定塊與安裝座連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，其特征是:所述的吸嘴升降組件還包括:與Z向?qū)к壍幕瑝K連接的拉簧座，下端與拉簧座連接的拉簧，分別與拉簧的上端和安裝座連接的拉簧桿。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，其特征是:所述的Z向驅(qū)動(dòng)組件包括:兩個(gè)分別與安裝座樞接的Z向同步輪，分別與兩個(gè)Z向同步輪傳動(dòng)連接的Z向同步帶，與安裝座連接的Z向同步電機(jī);Z向同步電機(jī)的輸出軸與一個(gè)Z向同步輪連接;Z向?qū)к壍幕瑝K與Z向同步帶的一側(cè)邊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，其特征是:所述的Y向驅(qū)動(dòng)組件包括:軸線方向?yàn)閄向且與底框樞接的傳動(dòng)軸，四個(gè)Y向同步輪，兩個(gè)Y向同步帶，與底框連接的Y向同步電機(jī)，與Y向同步電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)同步輪，同步傳動(dòng)帶;兩個(gè)Y向同步輪與傳動(dòng)軸的兩端—對(duì)應(yīng)連接;另兩個(gè)Y向同步輪與底框樞接;一個(gè)Y向同步帶與位于一側(cè)的兩個(gè)Y向同步輪傳動(dòng)連接;另一個(gè)Y向同步帶與位于另一側(cè)的兩個(gè)Y向同步輪傳動(dòng)連接；同步條的兩端各與一個(gè)Y向同步帶的一側(cè)邊連接;同步傳動(dòng)帶分別與主動(dòng)同步輪和一個(gè)Y向同步帶傳動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要I或2或3所述的一種雙排等距調(diào)節(jié)裝置，其特征是:所述的X向驅(qū)動(dòng)組件包括:兩個(gè)分別與底框樞接的X向同步輪，分別與兩個(gè)X向同步輪傳動(dòng)連接的X向同步帶，與底框連接的X向同步電機(jī);X向同步電機(jī)的輸出軸與一個(gè)X向同步輪連接;第一X向?qū)к壍幕瑝K與X向同步帶的一側(cè)邊連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205708835SQ201620407807
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】翁水才, 趙軼, 姜傳力, 徐濤, 劉三利, 韓笑
【申請(qǐng)人】杭州長(zhǎng)川科技股份有限公司